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公开(公告)号：CN104690684B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510067305.9
申请日：2015-02-10
申请人： 同济大学
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 本发明涉及一种基于齿轮机构同步展开的分体单边螺栓紧固件安装工具，能实现若干分体式垫片同步安装功能。该安装工具是由手柄、内齿圈-齿轮-齿条传动机构、分体式垫片操作杆、弹簧、限位轴套和圆头螺栓操作杆组成，分体式嵌套单边螺栓紧固件由圆头螺栓、分体式垫片、平垫片和螺母构成。该安装工具利用齿轮传动机构带动若干齿条同步向外侧移动相同距离，将若干分体式垫片导入并展开到空间相对狭小的安装孔壁内侧。该安装工具能实现分体式嵌套单边螺栓紧固件快速、高效地安装工作，便于在建筑及工业现场进行批量化作业。该安装工具拆卸方便、可实现重复使用。
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公开(公告)号：CN104002277A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410208840.7
申请日：2014-05-19
申请人： 同济大学
IPC分类号： B25B27/14
CPC分类号： B25B27/14
摘要： 本发明涉及一种分体式嵌套单边螺栓紧固件安装工具，能实现若干分体式垫片同时安装的功能。由橡胶套、分体式垫片操作杆、安装盘、导向盘、滑块、连杆、圆头螺栓垫片操作杆和手推滑块构成，分体式嵌套单边螺栓紧固件由圆头螺栓、分体式垫片、平垫片和螺母构成，该安装工具利用手推滑块带动连杆驱动若干滑块同步展开方式，将若干分体式垫片导入并展开到空间相对狭小的安装孔壁内侧。该安装工具能实现分体式嵌套单边螺栓紧固件快速、高效地安装工作，便于在建筑及工业现场进行批量化作业。该安装工具拆卸方便、可实现重复使用。
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公开(公告)号：CN104653111B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510047341.9
申请日：2015-01-29
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种自平衡多螺旋钻地机器人，包括固定支架杆件和多个螺旋机构，所述螺旋机构分为左旋螺旋机构和右旋螺旋机构，螺旋机构相互平行设置后固定于固定支架杆件上，多个螺旋机构之间通过左旋和右旋保持平衡转动，调整钻进方向时，改变相应螺旋机构的轴向力。与现有技术相比，本发明的机器人结构简单、驱动效率高，具有钻进和转向功能，适用于地质勘探、矿难搜索救援等，有较高的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN104727749A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510046831.7
申请日：2015-01-29
申请人： 同济大学
IPC分类号： E21B7/26
CPC分类号： E21B7/26
摘要： 本发明涉及一种蠕动钻地机器人，包括依次连接的电动推杆机构、电机转向机构、钻头机构，所述电动推杆机构和钻头机构的外壁上均分别设有一用于张开和收缩的鳞片装置，电动推杆机构周期伸缩，鳞片装置在土体力的作用下张开或收缩，用于提供钻进方向的支撑反力，电机转向机构调节钻头机构的转向，为日后通过携带传感器深入土壤进行地质勘探、矿难搜索救援或采集土壤样本等任务提供了很好的平台。与现有技术相比，本发明具有结构简单、造价低廉、控制方便等优点。
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公开(公告)号：CN104690684A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510067305.9
申请日：2015-02-10
申请人： 同济大学
IPC分类号： B25B27/14
CPC分类号： B25B27/14
摘要： 本发明涉及一种基于齿轮机构同步展开的分体单边螺栓紧固件安装工具，能实现若干分体式垫片同步安装功能。该安装工具是由手柄、内齿圈-齿轮-齿条传动机构、分体式垫片操作杆、弹簧、限位轴套和圆头螺栓操作杆组成，分体式嵌套单边螺栓紧固件由圆头螺栓、分体式垫片、平垫片和螺母构成。该安装工具利用齿轮传动机构带动若干齿条同步向外侧移动相同距离，将若干分体式垫片导入并展开到空间相对狭小的安装孔壁内侧。该安装工具能实现分体式嵌套单边螺栓紧固件快速、高效地安装工作，便于在建筑及工业现场进行批量化作业。该安装工具拆卸方便、可实现重复使用。
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公开(公告)号：CN104112042A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410304471.1
申请日：2014-08-26
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于分子动力学的金刚石涂层膜基界面结合强度测量方法，该方法主要特点在于：借助分子动力学理论和仿真计算软件建立硬质合金基底金刚石涂层膜基界面模型并对膜基界面的力学性能进行仿真计算，基于仿真结果建立硬质合金基底金刚石涂层膜基界面结合强度预测模型，并通过该预测模型精确测量金刚石涂层膜基界面结合强度。从而克服了现有刮剥法、压痕法、鼓泡法等各种实验测试方法耗时长、测量精度不高等缺点，可为金刚石涂层工艺优化及产业化开发提供依据和基础，因而具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN1401854A
公开(公告)日：2003-03-12
申请号：CN02136923.2
申请日：2002-09-10
申请人： 同济大学 , 上海同吉预应力工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种系杆拱桥吊杆无损伤更换的动态控制方法，它包括2个方面内容：一是替换新吊杆长度的确定；二是吊杆更换过程的控制：(1)张拉力的控制，(2)桥面反应的控制，(3)力的转移的控制。本发明还设计了控制吊杆更换过程的专用工具吊杆。本发明方法实现了力从拟更换吊杆到新吊杆的平滑转移，使吊杆更换做到无损伤，而且安全、可靠，工程量也较少。
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公开(公告)号：CN104653111A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510047341.9
申请日：2015-01-29
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种自平衡多螺旋钻地机器人，包括固定支架杆件和多个螺旋机构，所述螺旋机构分为左旋螺旋机构和右旋螺旋机构，螺旋机构相互平行设置后固定于固定支架杆件上，多个螺旋机构之间通过左旋和右旋保持平衡转动，调整钻进方向时，改变相应螺旋机构的轴向力。与现有技术相比，本发明的机器人结构简单、驱动效率高，具有钻进和转向功能，适用于地质勘探、矿难搜索救援等，有较高的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN1162586C
公开(公告)日：2004-08-18
申请号：CN02136923.2
申请日：2002-09-10
申请人： 同济大学 , 上海同吉预应力工程有限公司
IPC分类号： E01D22/00
摘要： 本发明涉及一种系杆拱桥吊杆无损伤更换的动态控制方法，它包括2个方面内容：一是替换新吊杆长度的确定；二是吊杆更换过程的控制：(1)张拉力的控制，(2)桥面反应的控制，(3)力的转移的控制。本发明还设计了控制吊杆更换过程的专用工具吊杆。本发明方法实现了力从拟更换吊杆到新吊杆的平滑转移，使吊杆更换做到无损伤，而且安全、可靠，工程量也较少。
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公开(公告)号：CN104112042B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201410304471.1
申请日：2014-08-26
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于分子动力学的金刚石涂层膜基界面结合强度测量方法，该方法主要特点在于：借助分子动力学理论和仿真计算软件建立硬质合金基底金刚石涂层膜基界面模型并对膜基界面的力学性能进行仿真计算，基于仿真结果建立硬质合金基底金刚石涂层膜基界面结合强度预测模型，并通过该预测模型精确测量金刚石涂层膜基界面结合强度。从而克服了现有刮剥法、压痕法、鼓泡法等各种实验测试方法耗时长、测量精度不高等缺点，可为金刚石涂层工艺优化及产业化开发提供依据和基础，因而具有广阔的应用前景。
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