公开(公告)号：CN118422551A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410497318.9

申请日：2024-04-24

申请人： 同济大学

发明人： 郎洪 ,  陈震 ,  钱劲松

IPC分类号： E01C23/01 ,  G01B21/30 ,  G06T17/05 ,  G06F17/12 ,  G06F18/25

摘要： 本发明涉及一种基于三维结构光振动融合的道路平整度检测方法和设备，包括以下步骤：S1、获取车辆行驶状态数据，包括车辆行驶车速、竖向加速度和三维结构光扫描仪脉冲数；S2、获取路面横断面高程数据，筛选异常值并进行修正；S3、根据所述三维结构光扫描仪脉冲数，将所述竖向加速度与所述车辆行驶车速分别进行插值匹配后，通过二重积分计算车辆竖向振动位移；S4、根据所述车辆竖向振动位移和修正后的路面横断面高程数据，计算路面绝对高程，基于所述路面绝对高程，通过四分之一车辆模型计算路面平整度指数。与现有技术相比，本发明可以进一步提升检测结果的精确度。

公开(公告)号：CN108712287B

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201810493553.3

申请日：2018-05-22

申请人： 同济大学

发明人： 程久军 ,  陈震 ,  叶晨 ,  陈敏军

IPC分类号： H04L12/24 ,  H04W4/40 ,  H04W4/02

摘要： 基于节点相似度的车联网社区发现方法。该方法首先研究VANET场景下社区模型，给出基于节点相似度的VANET社区发现方法；其次，依据RSU节点与VANET社区的连通强度，合理划分RSU节点社区归属，从而给出基于节点相似度有RSU基础设施的车联网社区发现方法。该方法可以有助于更好地定性和定量分析其网络结构、变化规律以及流量分布，对构建车联网数据转发路由策略和通达性方案具有重要意义。

公开(公告)号：CN108712287A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810493553.3

申请日：2018-05-22

申请人： 同济大学

发明人： 程久军 ,  陈震 ,  叶晨 ,  陈敏军

IPC分类号： H04L12/24 ,  H04W4/40 ,  H04W4/02

CPC分类号： H04L41/12 ,  H04W4/02 ,  H04W4/40

摘要： 基于节点相似度的车联网社区发现方法。该方法首先研究VANET场景下社区模型，给出基于节点相似度的VANET社区发现方法；其次，依据RSU节点与VANET社区的连通强度，合理划分RSU节点社区归属，从而给出基于节点相似度有RSU基础设施的车联网社区发现方法。该方法可以有助于更好地定性和定量分析其网络结构、变化规律以及流量分布，对构建车联网数据转发路由策略和通达性方案具有重要意义。