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公开(公告)号：CN105043710A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510448149.0
申请日：2015-07-28
申请人： 同济大学 , 上海创盟国际建筑设计有限公司
IPC分类号： G01M9/02
摘要： 本发明涉及基于智能互动平台的城市高密度风环境模拟的风洞系统，由稳定段、收缩段、实验段、扩散段以及风机段依次连接组成，稳定段由第一腔壁和嵌于第一腔壁内的整流装置构成的；收缩段由二腔壁构成，实验段由第三腔壁、圆盘装置、开启观察门装置、模拟测量装置和材料箱组成，所述圆盘装置位于第三腔壁内底部，开启观察门装置位于第三腔壁侧壁，材料箱和模拟测量装置均位于第三腔壁内，扩散段由第四腔壁构成，风机段由第五腔壁，风机装置和风扇段整流装置构成。本发明在控制实验所需精度的前提下，大大的减小了风洞实验所占体积，结构明晰，体积小，可根据功能分段拆卸搬运组装；本发明借助智能平台，实现了与建筑设计常用的建模模块无缝对接，将测量数据直接通过本发明直接运用到建模过程中。
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公开(公告)号：CN104806028A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510098694.1
申请日：2015-03-06
申请人： 同济大学 , 上海创盟国际建筑设计有限公司
IPC分类号： E04G21/22
摘要： 本发明涉及一种高自由度高精度全自动砌砖机，包括砖槽、传送台、六轴机械臂、电子控制盒和固定支架，砖槽沿纵向开有两个贯通的竖直槽，两个贯通的竖直槽内部下方均设有第一激光对管和气压压杆；传送台由竖直传动轴、水平传动轴和置砖台组成，竖直传动轴包括第一丝杆、第一步进电机和竖直滑轨，水平传动轴包括第二丝杆、第二步进电机、水平滑轨、第二激光对管和第三激光对管，竖直传动轴上安装置砖台，置砖台一侧通过滑轮和连接件，穿过第一丝杆安装于竖直滑轨上，置砖台上安装有第四激光对管；六轴机械臂放置于机械臂基座上，机械臂基座由三个液压升降台支撑；所述砖槽、传送台、六轴机械臂和电子控制盒均安装于固定支架上；本发明结构简洁，体积小重量轻，可以轻易的移动到目标位置进行工作。
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公开(公告)号：CN118205207A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410429481.1
申请日：2024-04-10
申请人： 同济大学 , 上海一造科技有限公司 , 上海创盟国际建筑设计有限公司
IPC分类号： B29C64/393 , B33Y50/02
摘要： 本申请公开了3D打印模型的处理方法、设备及存储介质，属于3D打印技术领域，该方法包括：确定待打印模型切片生成的切片线；检测所述切片线，并判断所述切片线是否闭合，以及是否存在异常控制点；若所述切片线未闭合，则确定所述切片线的起始点与结束点的距离，根据所述距离调整所述起始点与所述结束点的连接情况；若所述切片线中存在所述异常控制点，则确定所述异常控制点的位置以及对应的数量，根据所述位置和所述数量调整所述异常控制点，以解决相关方案为确保输入模型不含碎面和交叠等缺陷，会耗费较多的时间和人力的技术问题，进而可以通过闭合切片线以及消除异常点，以达到确保输入模型不含碎面和交叠等缺陷的效果。
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公开(公告)号：CN104690971B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510098716.4
申请日：2015-03-06
申请人： 同济大学 , 上海创盟国际建筑设计有限公司
摘要： 本发明涉及一种应用于机械臂上的进行快速网格化成形工具，包括材料挤出装置、材料加热装置、材料冷却装置、单片机、支架和两路继电器，单片机固定于侧盖板二外壁上；材料挤出装置包括挤出机和风扇，风扇固定于挤出机上，挤出机和风扇通过支撑片安装于下盖板外壁上；材料加热装置包括电加热块、热敏电阻和喷头，喷头安装于电加热块的出料口上；电加热块连接两路继电器的供电输出端，热敏电阻连接单片机；材料冷却装置包括涡流管和出风管，单片机分别连接六轴机械臂的信号输出端、热敏电阻、挤出机的信号输入端、两路继电器的控制信号输入端。成形工具的方法具体为：目标形体三角网格化，生成网格化电子模型；设置机械臂加工模块；调整本工具至工作状态。本发明构思新颖，操作方便。
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公开(公告)号：CN104806028B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510098694.1
申请日：2015-03-06
申请人： 同济大学 , 上海创盟国际建筑设计有限公司
IPC分类号： E04G21/22
摘要： 本发明涉及一种高自由度高精度全自动砌砖机，包括砖槽、传送台、六轴机械臂、电子控制盒和固定支架，砖槽沿纵向开有两个贯通的竖直槽，两个贯通的竖直槽内部下方均设有第一激光对管和气压压杆；传送台由竖直传动轴、水平传动轴和置砖台组成，竖直传动轴包括第一丝杆、第一步进电机和竖直滑轨，水平传动轴包括第二丝杆、第二步进电机、水平滑轨、第二激光对管和第三激光对管，竖直传动轴上安装置砖台，置砖台一侧通过滑轮和连接件，穿过第一丝杆安装于竖直滑轨上，置砖台上安装有第四激光对管；六轴机械臂放置于机械臂基座上，机械臂基座由三个液压升降台支撑；所述砖槽、传送台、六轴机械臂和电子控制盒均安装于固定支架上；本发明结构简洁，体积小重量轻，可以轻易的移动到目标位置进行工作。
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公开(公告)号：CN118128166A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410203032.5
申请日：2024-02-23
申请人： 同济大学 , 上海一造科技有限公司 , 上海创盟国际建筑设计有限公司
摘要： 本发明公开一种混凝土3D打印预制构件和混凝土3D打印预制构件的制作工艺方法，其中，混凝土3D打印预制构件包括混凝土壳体、多个横向布置筋层及至少一个纵向布置筋层，混凝土壳体包括壳体和填充混凝土体，壳体具有中空腔，填充混凝土体填充于中空腔；多个横向布置筋层均设于壳体，并沿壳体的高度方向间隔排布设置；每一横向布置筋层包括设于壳体的多个横铺钢筋，多个横铺钢筋与填充混凝土体连接；纵向布置筋层包括设于壳体的多个通长钢筋，多个通长钢筋沿壳体的长度方向间隔排布设置。本发明技术方案通过布置多个横向布置筋层和一个纵向布置筋层能适应不同曲线造型的混凝土壳体，实现混凝土3D打印预制构件工业化制造。
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公开(公告)号：CN104476100B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410655854.3
申请日：2014-11-18
申请人： 同济大学 , 上海创盟国际建筑设计有限公司
IPC分类号： B23P9/04
摘要： 本发明提出的应用于六轴机械臂上金属锤击加工工具，由铝合金支架、铝合金线夹、锤击头和直流电机组成，锤击头由钢敲击头、钢杆、苏格兰轭、转盘、轴环、轴承和固定圆盘组成，上下布置的两根钢杆之间通过苏格兰轭连接，钢杆底部设有钢敲击头，位于上端的钢杆一端插入位于铝合金支架顶部的直线轴承内，位于下端的钢杆一端插入位于铝合金支架底部的直线轴承内；铝合金支架一侧开有圆孔，直流电机位于所述圆孔部位，且通过铝合金线夹固定于铝合金支架上；直流电机的转动轴插在轴承内，轴承、固定圆盘、轴环和转盘同心安装在一起形成整体，所述整体通过螺丝固定于铝合金支架上；所述转盘上的偏心轴插在苏格兰轭内。本发明结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN104476100A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410655854.3
申请日：2014-11-18
申请人： 同济大学 , 上海创盟国际建筑设计有限公司
IPC分类号： B23P9/04
CPC分类号： B23P9/04
摘要： 本发明提出的应用于六轴机械臂上金属锤击加工工具，由铝合金支架、铝合金线夹、锤击头和直流电机组成，锤击头由钢敲击头、钢杆、苏格兰轭、转盘、轴环、轴承和固定圆盘组成，上下布置的两根钢杆之间通过苏格兰轭连接，钢杆底部设有钢敲击头，位于上端的钢杆一端插入位于铝合金支架顶部的直线轴承内，位于下端的钢杆一端插入位于铝合金支架底部的直线轴承内；铝合金支架一侧开有圆孔，直流电机位于所述圆孔部位，且通过铝合金线夹固定于铝合金支架上；直流电机的转动轴插在轴承内，轴承、固定圆盘、轴环和转盘同心安装在一起形成整体，所述整体通过螺丝固定于铝合金支架上；所述转盘上的偏心轴插在苏格兰轭内。本发明结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN104385600A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410655343.1
申请日：2014-11-18
申请人： 同济大学 , 上海创盟国际建筑设计有限公司
IPC分类号： B29C67/00
摘要： 本发明涉及一种应用于机械臂上的空间打印喷头，由机械部分和电子控制部分组成，机械部分由法兰盘、亚克力底板、步进电机、喷头启闭器、中央转盘、固定D打印喷头、活动D打印喷头、冷风管和KUKA六轴机械臂组成，步进电机连接齿轮组；喷头启闭器固定于亚克力底板上，活动D打印喷头位于固定D打印喷头四周，活动D打印喷头一端穿过喷头启闭器，端部连接进料管；固定D打印喷头一端穿过中央转盘固定于亚克力底板上，端部连接进料管；进料管连接材料挤出器；中央转盘连接齿轮组；打印喷头旁边有冷风管，电子控制部分由5个步进电机控制板、控制板扩展板、主控制板、操作面板、面包板、LED显示屏和LED显示屏控制板组成，本发明结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN104690971A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510098716.4
申请日：2015-03-06
申请人： 同济大学 , 上海创盟国际建筑设计有限公司
摘要： 本发明涉及一种应用于机械臂上的进行快速网格化成形工具，包括材料挤出装置、材料加热装置、材料冷却装置、单片机、支架和两路继电器，单片机固定于侧盖板二外壁上；材料挤出装置包括挤出机和风扇，风扇固定于挤出机上，挤出机和风扇通过支撑片安装于下盖板外壁上；材料加热装置包括电加热块、热敏电阻和喷头，喷头安装于电加热块的出料口上；电加热块连接两路继电器的供电输出端，热敏电阻连接单片机；材料冷却装置包括涡流管和出风管，单片机分别连接六轴机械臂的信号输出端、热敏电阻、挤出机的信号输入端、两路继电器的控制信号输入端。成形工具的方法具体为：目标形体三角网格化，生成网格化电子模型；设置机械臂加工模块；调整本工具至工作状态。本发明构思新颖，操作方便。
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