公开(公告)号：CN119180292A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411197132.8

申请日：2024-08-29

Applicant: 同济大学 ,  济南交通发展投资有限公司 ,  济南轨道交通集团有限公司

Inventor： 李晓军 ,  路林海 ,  芮易 ,  武朝军 ,  吕艳云 ,  胡冰冰 ,  寇鑫雨 ,  刘家海

IPC: G06K17/00 ,  G01C15/00 ,  G16Y10/30 ,  G16Y40/60 ,  G06F30/20 ,  G06F30/13 ,  E04G21/14 ,  G06F111/20

Abstract: 本发明涉及一种基于BIM及物联网技术的预制构件自动定位方法及设备，该方法包括以下步骤：基于RFID标签建立预制构件生产信息库；在预制构件进场时，批量读取RFID标签信息并更新预制构件进场信息；在施工现场获取预制构件的施工信息；将实时获取的预制构件信息与BIM模型匹配；利用获取的预制构件信息，将BIM场景中预制构件单体对象索引及空间信息进行匹配融合，建立施工现场实际空间位置与BIM模型的空间双向索引模型，实现预制构件的自动定位。与现有技术相比，本发明具有基于多种采集信息实现自动定位预制构件以及定位准确等优点。

公开(公告)号：CN119478671A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411476206.1

申请日：2024-10-22

Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司 ,  同济大学

Inventor： 张栋 ,  梁晖 ,  李晓军 ,  杭旭超 ,  阿迪力·如苏力 ,  刘峰 ,  王志敏 ,  芮易 ,  宋桂华 ,  邵飞 ,  胡美璇 ,  杨松 ,  吕艳云 ,  宋志鹏 ,  戴维

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/64 ,  G06V10/26 ,  G06V10/42 ,  G06V10/762 ,  G06V10/77

Abstract: 本发明涉及地下工程掌子面信息提取技术领域，公开了一种用于地下工程掌子面岩体结构面的信息提取方法，该方法包括：从地下工程掌子面岩体结构面的原始点云数据中提取各个点的法向量，将经过转换后的法向量输入至BIRCH算法中进行聚类，得到优势结构面类别；将优势结构面类别作为输入，对每一类优势结构面的点云执行DBSCAN算法，将优势结构面分割为独立结构面；利用RANSAC算法对独立结构面进行平面拟合，得到平面拟合方程，并根据平面拟合方程，计算结构面的倾角和倾向；利用PCA加权迭代算法进行岩体迹线收缩，本发明的点云数据为岩体结构分析提供丰富的信息源，准确识别独立结构面，实现合理地提取掌子面岩体结构面信息。

公开(公告)号：CN117934484A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410338817.3

申请日：2024-03-25

Applicant: 中铁四局集团有限公司 ,  安徽数智建造研究院有限公司 ,  同济大学

Inventor： 沈翔 ,  吕艳云 ,  梁超 ,  陈文尹 ,  申志军 ,  王步云 ,  刘道学 ,  裴小放 ,  卞雄锋 ,  王珩 ,  刘磊 ,  褚诗洋 ,  阚红尘 ,  楚跃峰 ,  刘迪 ,  杨晓徐

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/64 ,  G06T7/80 ,  G06T17/05 ,  G06T17/20 ,  G06V10/762 ,  G06V10/94 ,  G01N21/84 ,  G01N33/24

Abstract: 本发明涉及一种隧道掌子面围岩级别判定方法、设备、存储介质，包括如下步骤：以无线方式，从移动端获取隧道掌子面配套数据并存储，其中，所述隧道掌子面配套数据包括掌子面的图像信息；针对所述图像信息进行点云化、网格化处理，构建岩体数字表面模型；基于所述岩体数字表面模型，通过聚类提取隧道掌子面结构的面间距信息；基于所述岩体数字表面模型，得到掌子面的结构面粗糙度信息；基于所述面间距信息和所述结构面粗糙度信息，计算围岩等级评价指标，实现围岩级别判定。与现有技术相比，本发明具有改善围岩级别的判断效率、准确度高、灵活度高等优点。