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公开(公告)号：CN112269196A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011100802.1
申请日：2020-10-15
申请人： 周建华 , 刘勇 , 中国人民解放军61081部队
摘要： 本发明提供了一种基于时频特征的铷钟异常诊断方法，用以解决现有技术中通过遥测数据诊断铷钟工作状态异常的问题。所述铷钟异常诊断方法包括如下步骤：步骤S1,提取遥测铷钟信号在时域和频域下的典型特征值；步骤S2，分析周期内所提取的典型特征值的变化趋势；步骤S3，根据正常状况下的时频特征值确定特征值阈值范围；步骤S4，在所述特征值阈值范围内，分析时域特征值和频域特征值的变化趋势，并根据变化趋势，分析铷钟是否存在异常。本发明基于时域和频域特征分析实现对铷钟异常的诊断，准确检测和识别铷钟异常，对星上铷钟工作状态做出智能评估，为地面控制中心决策提供数据支撑，提升其对在轨导航卫星有效载荷关键部件的长期管理能力。
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公开(公告)号：CN112269193A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011100804.0
申请日：2020-10-15
申请人： 周建华 , 刘勇 , 中国人民解放军61081部队
摘要： 本发明提供了一种监测站伪距观测序列辅助的导航卫星故障检测方法，用以解决现有技术中导航卫星故障检测存在滞后的问题。所述检测方法首先通过监测站采集M个历元时刻的伪距观测量，并进行预处理，再计算当前历元时刻和上一历元时刻的伪距观测量变化量，并对M‑1个变化量进行正态分布一致性检验，判断各历元时刻的伪距观测量是否异常；最后根据对判定为异常的所有伪距观测量进行数据关联性分析，如果各异常伪距观测量的相关性超出相关性阈值，则判定为卫星存在故障。本发明通过对伪距观测量变化量的正态分布一致性检验和异常观测数据的关联性分析实现卫星故障的检测，可有效的检测出导航卫星存在的故障，从而增强全球卫星导航系统的服务性能。
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公开(公告)号：CN112269193B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202011100804.0
申请日：2020-10-15
申请人： 周建华 , 刘勇 , 中国人民解放军61081部队
摘要： 本发明提供了一种监测站伪距观测序列辅助的导航卫星故障检测方法，用以解决现有技术中导航卫星故障检测存在滞后的问题。所述检测方法首先通过监测站采集M个历元时刻的伪距观测量，并进行预处理，再计算当前历元时刻和上一历元时刻的伪距观测量变化量，并对M‑1个变化量进行正态分布一致性检验，判断各历元时刻的伪距观测量是否异常；最后根据对判定为异常的所有伪距观测量进行数据关联性分析，如果各异常伪距观测量的相关性超出相关性阈值，则判定为卫星存在故障。本发明通过对伪距观测量变化量的正态分布一致性检验和异常观测数据的关联性分析实现卫星故障的检测，可有效的检测出导航卫星存在的故障，从而增强全球卫星导航系统的服务性能。
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公开(公告)号：CN112269196B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202011100802.1
申请日：2020-10-15
申请人： 周建华 , 刘勇 , 中国人民解放军61081部队
摘要： 本发明提供了一种基于时频特征的铷钟异常诊断方法，用以解决现有技术中通过遥测数据诊断铷钟工作状态异常的问题。所述铷钟异常诊断方法包括如下步骤：步骤S1,提取遥测铷钟信号在时域和频域下的典型特征值；步骤S2，分析周期内所提取的典型特征值的变化趋势；步骤S3，根据正常状况下的时频特征值确定特征值阈值范围；步骤S4，在所述特征值阈值范围内，分析时域特征值和频域特征值的变化趋势，并根据变化趋势，分析铷钟是否存在异常。本发明基于时域和频域特征分析实现对铷钟异常的诊断，准确检测和识别铷钟异常，对星上铷钟工作状态做出智能评估，为地面控制中心决策提供数据支撑，提升其对在轨导航卫星有效载荷关键部件的长期管理能力。
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公开(公告)号：CN111522032B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010449381.7
申请日：2020-05-25
申请人： 北京航空航天大学 , 中国人民解放军61081部队
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明公开了一种北斗三号系统用户完好性处理的优化方法，包括利用获取的伪距观测数据，采用优化误警概率和危险性误导信息概率分配的方式，对基于MHSS的ARAIM算法进行优化，计算用户完好性；利用获取的载波相位观测数据，并行采用CRAIM算法计算用户完好性；分析PPP定位误差的计算结果，当PPP定位结果满足收敛条件时，采信CRAIM算法的完好性计算结果；当PPP定位结果不满足收敛条件时，采信优化后ARAIM算法的完好性计算结果。本发明解决了传统RAIM算法无法满足民航更高层次的完好性要求和伪距观测值的噪声水平较大这两方面问题，综合采用两类RAIM算法可实现垂直保护水平对垂直定位误差更为紧致的包络。
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公开(公告)号：CN111522032A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010449381.7
申请日：2020-05-25
申请人： 北京航空航天大学 , 中国人民解放军61081部队
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明公开了一种北斗三号系统用户完好性处理的优化方法，包括利用获取的伪距观测数据，采用优化误警概率和危险性误导信息概率分配的方式，对基于MHSS的ARAIM算法进行优化，计算用户完好性；利用获取的载波相位观测数据，并行采用CRAIM算法计算用户完好性；分析PPP定位误差的计算结果，当PPP定位结果满足收敛条件时，采信CRAIM算法的完好性计算结果；当PPP定位结果不满足收敛条件时，采信优化后ARAIM算法的完好性计算结果。本发明解决了传统RAIM算法无法满足民航更高层次的完好性要求和伪距观测值的噪声水平较大这两方面问题，综合采用两类RAIM算法可实现垂直保护水平对垂直定位误差更为紧致的包络。
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