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公开(公告)号：CN112651997A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011598547.8
申请日：2020-12-29
申请人： 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本发明提供一种地图构建方法、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定当前图像帧；确定当前图像帧的特征点分别与多个滑窗图像帧的特征点之间的匹配关系，多个滑窗图像帧是与当前图像帧按照时序连续采集所得的图像帧；基于匹配关系，对当前图像帧进行图像帧跟踪，并基于图像帧跟踪所得的当前位姿信息，将当前图像帧的特征点投影到三维地图中，得到三维地图的新建地图点。本发明提供的方法、电子设备和存储介质，有效避免了特征点漏匹配的问题，提高了特征点的利用率，有助于降低特征点提取的需求量，从而提高计算效率；更多特征点之间的匹配关系作为图像帧跟踪的约束条件，有助于提高图像帧跟踪的成功率，从而进一步优化地图构建质量。
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公开(公告)号：CN112882569B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110117711.7
申请日：2021-01-28
申请人： 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本申请提供一种AR交互方法、终端设备及云端地图管理系统，涉及多媒体通信技术领域，该方法包括：基于获取的多个关键帧图像和与所述关键帧图像对应的至少两种与地理位置相关的参数，构建第一视觉地图数据；向云端地图管理系统发送AR交互信息，AR交互信息包括第一视觉地图数据和用户选择的AR交互场景；显示第二视觉地图数据，第二视觉地图数据包括云端地图管理系统根据所述AR交互场景将第一视觉地图数据与第三视觉地图数据融合后的地图数据，第三视觉地图数据为述第一视觉地图数据具有至少一个相同特征的视觉地图数据。本申请的方案解决了现有的AR互动方式单一，用户使用体验差的问题。
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公开(公告)号：CN112882569A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110117711.7
申请日：2021-01-28
申请人： 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本申请提供一种AR交互方法、终端设备及云端地图管理系统，涉及多媒体通信技术领域，该方法包括：基于获取的多个关键帧图像和与所述关键帧图像对应的至少两种与地理位置相关的参数，构建第一视觉地图数据；向云端地图管理系统发送AR交互信息，AR交互信息包括第一视觉地图数据和用户选择的AR交互场景；显示第二视觉地图数据，第二视觉地图数据包括云端地图管理系统根据所述AR交互场景将第一视觉地图数据与第三视觉地图数据融合后的地图数据，第三视觉地图数据为述第一视觉地图数据具有至少一个相同特征的视觉地图数据。本申请的方案解决了现有的AR互动方式单一，用户使用体验差的问题。
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公开(公告)号：CN112651997B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202011598547.8
申请日：2020-12-29
申请人： 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本发明提供一种地图构建方法、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定当前图像帧；确定当前图像帧的特征点分别与多个滑窗图像帧的特征点之间的匹配关系，多个滑窗图像帧是与当前图像帧按照时序连续采集所得的图像帧；基于匹配关系，对当前图像帧进行图像帧跟踪，并基于图像帧跟踪所得的当前位姿信息，将当前图像帧的特征点投影到三维地图中，得到三维地图的新建地图点。本发明提供的方法、电子设备和存储介质，有效避免了特征点漏匹配的问题，提高了特征点的利用率，有助于降低特征点提取的需求量，从而提高计算效率；更多特征点之间的匹配关系作为图像帧跟踪的约束条件，有助于提高图像帧跟踪的成功率，从而进一步优化地图构建质量。
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公开(公告)号：CN112950468A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110136004.2
申请日：2021-02-01
申请人： 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像拼接方法、电子设备及可读存储介质，属于图像处理领域。具体实现方案包括：获取第一图像和第二图像之间的特征匹配点集；所述第一图像和所述第二图像是同一拍摄场景下的相邻两帧图像；在所述第一图像和所述第二图像之间的重叠区域中，确定所述第一图像和所述第二图像的最佳缝合线；根据所述最佳缝合线和所述特征匹配点集，确定第一形变参数，并利用所述第一形变参数对所述第一图像进行形变，得到第三图像；其中，所述第一形变参数是所述第一图像的在将所述第一图像与所述第二图像的空间位置对齐时的形变参数；对所述第二图像和所述第三图像进行拼接。根据本方案，可以达到减少伪影、重影的拼接效果，提升拼接效果。
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