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公开(公告)号：CN113181529A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110540629.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: A61M31/00
Abstract: 本发明涉及机器人，更具体的说是一种定向送药的磁性微纳机器人及其制备方法。所述定向送药的磁性微纳机器人，包括花粉颗粒，所述花粉颗粒的表面上附着有磁性涂层。采用上述定向送药的磁性微纳机器人的制备方法，该工艺包括以下步骤：步骤一、提取花粉后对花粉进行碾碎获得花粉颗粒；步骤二、对花粉颗粒进行两次清洗获得清洁的花粉颗粒；步骤三、对清洁的花粉进行干燥获得干燥的花粉颗粒；步骤四、将含有Fe‑O的磁性涂层通过表面溶胶‑凝胶法施加到干燥的花粉颗粒上获得涂层颗粒；步骤五、通过高温碳化将涂层颗粒进行加工以获得磁性多刺状微纳机器人；步骤六、磁性多刺状微纳机器人表面包裹药物层后浸泡在二甲基硅油中24h以形成润滑层。
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