公开(公告)号：CN116350922A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310365620.4

申请日：2023-04-07

Applicant: 哈尔滨医科大学 ,  哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院

Inventor： 赵青松 ,  李雷珂 ,  杨晓鹏 ,  杜丽莉 ,  孙婧雪 ,  范琳琳 ,  宋文平 ,  李天龙

IPC: A61M31/00 ,  A61B17/22 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明涉及一种微纳机器人，更具体的说是一种靶向溶解痛风石的微纳机器人。所述微纳机器人由头部和尾部组成，头部和尾部组成刚柔复合结构。所述刚柔复合结构为刚性的头部和柔性的尾部。所述刚性的头部上具有多个腔体。所述腔体上设有纳米开关和酸度响应模块。所述微纳机器人柔性的尾部为柔性的螺旋钻结构尾部，柔性的螺旋钻结构尾部上覆有磁性粒子。所述微纳机器人的刚性的头部为超声敏感结构头部，即超声敏感结构头部前端为不对称结构。微纳机器人柔性的尾部为柔性的螺旋钻结构尾部。可以实现微纳机器人装载多种复合药物靶向运输，并且在病灶区可以调控药物释放量，从而可以精准高效地溶解痛风石。

公开(公告)号：CN113181529A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110540629.5

申请日：2021-05-18

Applicant: 哈尔滨医科大学

Inventor： 孙备 ,  李轶龙 ,  王鑫龙 ,  李加廷 ,  于世民 ,  李天龙

IPC: A61M31/00

Abstract: 本发明涉及机器人，更具体的说是一种定向送药的磁性微纳机器人及其制备方法。所述定向送药的磁性微纳机器人，包括花粉颗粒，所述花粉颗粒的表面上附着有磁性涂层。采用上述定向送药的磁性微纳机器人的制备方法，该工艺包括以下步骤：步骤一、提取花粉后对花粉进行碾碎获得花粉颗粒；步骤二、对花粉颗粒进行两次清洗获得清洁的花粉颗粒；步骤三、对清洁的花粉进行干燥获得干燥的花粉颗粒；步骤四、将含有Fe‑O的磁性涂层通过表面溶胶‑凝胶法施加到干燥的花粉颗粒上获得涂层颗粒；步骤五、通过高温碳化将涂层颗粒进行加工以获得磁性多刺状微纳机器人；步骤六、磁性多刺状微纳机器人表面包裹药物层后浸泡在二甲基硅油中24h以形成润滑层。

公开(公告)号：CN115474954A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211110939.4

申请日：2022-09-13

Applicant: 哈尔滨医科大学 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 刘学嘉 ,  李雷珂 ,  李牧 ,  王林 ,  张展翔 ,  宋文平 ,  张广玉 ,  李天龙

IPC: A61B6/03 ,  A61K49/04

Abstract: 本发明涉及微纳机器人，更具体的说是一种基于微纳机器人的多造影剂耦合CT增强方法，包括具有多腔体复合结构的微纳机器人，微纳机器人的多腔体复合结构用于携带至少两种造影剂，该方法包括以下步骤：步骤一：微纳机器人携带至少两种造影剂通过个体驱动或群体驱动到达指定位置；步骤二：微纳机器人通过场外诱导释放或缓释两种工作状态释放携带的造影剂；可以通过微纳机器人携带至少两种造影剂靶向运动到达病变组织区域，具有缓释和诱导释放两种工作状态。

公开(公告)号：CN115316975A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211110650.2

申请日：2022-09-13

Applicant: 哈尔滨医科大学 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 刘学嘉 ,  李雷珂 ,  王林 ,  李牧 ,  于世民 ,  宋文平 ,  张广玉 ,  李天龙

IPC: A61B5/055 ,  A61K49/06

Abstract: 本发明涉及微纳机器人，更具体的说是一种可用于核磁靶向造影的微纳机器人，包括微纳机器人头部和通过微纳机器人头部携带的多个造影剂装载结构，所述微纳机器人在外场的驱动作用下，控制微纳机器人的运动方向和速度，所述造影剂装载结构为能够产生热磁效应的磁性材料，造影剂装载结构内装载有造影剂；该靶向造影机器人具有多模态驱动模式，在外场作用下可以主动运动，快速到达组织病变区域，并且造影剂可以可控释放，进而实现核磁靶向成像，提升成像效果。