公开(公告)号：CN116639261A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310553309.2

申请日：2023-05-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  朱凯杰 ,  唐德威 ,  侯胜禹 ,  于子原 ,  邓宗全

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/22 ,  B64G1/62 ,  B64U10/14 ,  B64U30/293 ,  B64U60/40 ,  B64U60/50 ,  B64U20/70 ,  B64U101/75

Abstract: 本发明涉及一种着陆架可收展的四旋翼式火星飞行器及旋翼系统，属于火星旋翼飞行器技术领域。本发明针对常规四旋翼式火星飞行器无法收拢与自动展开，及不具备在火星独立执行自主飞行任务的技术问题，包括旋翼模块、系统模块、机身模块和支臂模块，机身模块的上端安装有系统模块，机身模块的侧面与支臂模块的一端连接，支臂模块的另一端与旋翼模块建立连接，支臂模块为机身模块提供支撑，旋翼模块控制机身模块飞行状态。本发明旋翼桨叶、旋翼支臂和着陆架可以沿关节收拢，以满足发射与在轨阶段的运载航天器尺寸包络要求，本发明在部署到火星表面后，可自动展开旋翼支臂和着陆架，并利用离心力展开旋翼桨叶，实现在火星的高效高可靠性部署。