公开(公告)号：CN111341519A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010241185.0

申请日：2020-03-31

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 李天龙 ,  马宁泽 ,  于世民 ,  于豪 ,  孙浩然 ,  代礼周 ,  李牧 ,  张广玉

IPC分类号： H01F7/20 ,  H01F27/30 ,  H01F27/29 ,  H01F27/08 ,  H01F27/22 ,  H01F27/06

摘要： 本发明涉及微纳机器人磁场驱动控制领域，更具体的说是一种具有风冷功能显微镜用微纳机器人的磁场驱动装置，包括底部支撑结构、载物台支撑结构、风冷散热装置、异型亥姆霍兹线圈和Z向标准亥姆霍兹线圈，所述底部支撑结构上固定连接有异型亥姆霍兹线圈，异型亥姆霍兹线圈内固定连接有载物台支撑结构，异型亥姆霍兹线圈的上下两侧均固定连接有Z向标准亥姆霍兹线圈，异型亥姆霍兹线圈Y向的两侧均设置有风冷散热装置，可以通过异型亥姆霍兹线圈的异型设计能够适应显微镜安装空间有限的要求，并且能够按照实验要求产生磁场强度大、匀强磁场范围广的磁场；同时本装置还设置有风冷散热装置，满足实验人员使用磁场驱动装置进行长时间实验观测的要求。

公开(公告)号：CN111341519B

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202010241185.0

申请日：2020-03-31

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 李天龙 ,  马宁泽 ,  于世民 ,  于豪 ,  孙浩然 ,  代礼周 ,  李牧 ,  张广玉

IPC分类号： H01F7/20 ,  H01F27/30 ,  H01F27/29 ,  H01F27/08 ,  H01F27/22 ,  H01F27/06

摘要： 本发明涉及微纳机器人磁场驱动控制领域，更具体的说是一种具有风冷功能显微镜用微纳机器人的磁场驱动装置，包括底部支撑结构、载物台支撑结构、风冷散热装置、异型亥姆霍兹线圈和Z向标准亥姆霍兹线圈，所述底部支撑结构上固定连接有异型亥姆霍兹线圈，异型亥姆霍兹线圈内固定连接有载物台支撑结构，异型亥姆霍兹线圈的上下两侧均固定连接有Z向标准亥姆霍兹线圈，异型亥姆霍兹线圈Y向的两侧均设置有风冷散热装置，可以通过异型亥姆霍兹线圈的异型设计能够适应显微镜安装空间有限的要求，并且能够按照实验要求产生磁场强度大、匀强磁场范围广的磁场；同时本装置还设置有风冷散热装置，满足实验人员使用磁场驱动装置进行长时间实验观测的要求。