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发明授权
基于空间凸轮的紧凑型扭转复位机构有权

公开(公告)号：CN106426093B

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201610900017.1

申请日：2016-10-14

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 邓静 , 郭伟 , 查富生 , 王鹏飞 , 丘世因 , 李满天 , 于达

IPC分类号： B25J9/00

摘要： 基于空间凸轮的紧凑型扭转复位机构，它涉及一种扭转复位机构。本发明解决了现有的扭簧扭转复位机构扭转力矩随着扭簧外径增大而增大，扭转复位机构的径向尺寸较大以及外径缩放会造成扭矩线性度不好的问题。内杆的中上部由上至下依次套装有第一开式冲压外圈滚针轴承、隔套、第二开式冲压外圈滚针轴承、第一平面推力滚针轴承、第二平面推力滚针轴承、圆螺母，圆螺母螺纹连接在内杆中段，圆螺母通过圆螺母垫圈将第二平面推力滚针轴承安装在外套管上；内杆的下部由上至下套装有上空间凸轮、下空间凸轮和弹性组件，上空间凸轮和下空间凸轮的螺旋曲面互相啮合，上空间凸轮通过凸轮上的凹槽固定在外套管的内壁上。本发明用于凸轮的扭转复位。