公开(公告)号：CN106066632B

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201610388923.8

申请日：2016-06-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐喆垚 ,  齐乃明 ,  陈宇坤 ,  耿秀梅 ,  孙启龙 ,  刘东方

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明提供了一种气浮模拟器质心和转动惯量独立连续调节系统及调节方法。传统的调节方法是增加配重质量块，不能连续调节惯量质心，惯量质心调整也不能实现独立调节，并且不适用于在线调整。本发明的惯量独立连续调节系统，可连续调整惯量和质心，并且配合调节电机可实现在线调节。本发明惯量独立连续调节系统其调节机构的位置安装灵活，只需要保证每个轴向有两个调节机构即可。通过本发明的调节方法，使得惯量质心可以独立调节。它有效解决了气浮模拟器调整质心和转动惯量的需求，使得模拟器实现高精度的仿真和控制算法验证。本发明不仅适用于航空航天器模拟器的质心惯量调节，而且适用于实际的航空航天器调节。

公开(公告)号：CN106066632A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201610388923.8

申请日：2016-06-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐喆垚 ,  齐乃明 ,  陈宇坤 ,  耿秀梅 ,  孙启龙 ,  刘东方

IPC: G05B19/19

CPC classification number: G05B19/19

Abstract: 本发明提供了一种气浮模拟器质心和转动惯量独立连续调节系统及调节方法。传统的调节方法是增加配重质量块，不能连续调节惯量质心，惯量质心调整也不能实现独立调节，并且不适用于在线调整。本发明的惯量独立连续调节系统，可连续调整惯量和质心，并且配合调节电机可实现在线调节。本发明惯量独立连续调节系统其调节机构的位置安装灵活，只需要保证每个轴向有两个调节机构即可。通过本发明的调节方法，使得惯量质心可以独立调节。它有效解决了气浮模拟器调整质心和转动惯量的需求，使得模拟器实现高精度的仿真和控制算法验证。本发明不仅适用于航空航天器模拟器的质心惯量调节，而且适用于实际的航空航天器调节。