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公开(公告)号：CN111582270A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010334904.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于高精度的桥梁区域视觉靶标特征点的识别追踪方法，属于桥梁工程健康监测领域。方法是：步骤一、根据靶标特征采用背景分离提取视频单帧图像中包含靶标的小区域作为感兴趣区域；步骤二、对所提取的感兴趣区域进行角点检测，通过在感兴趣区域内滑动高斯窗口检测灰度变化确定角点；步骤三、计算选定高斯窗口内像素的一阶偏导数，并构建灰度协方差矩阵，选择误差接近椭圆的点作为候选点；步骤四、对上述候选点进一步采用奇异值分解确定角点，对相邻两帧进行匹配判断最终确定角点；步骤五：从步骤二至此步骤往复循环，对视频各帧进行角点匹配与追踪，检测追踪每帧角点，直至视频结束。本发明用于桥梁区域视觉靶标特征点的识别追踪。
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公开(公告)号：CN109282547A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811177891.2
申请日：2018-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F25C5/02
Abstract: 本发明创造提供了一种切割制取冰试件的装置，包括设置在切冰支撑平台前后两侧的载冰进给机构和切冰机构，在切冰机构的外围设置有挡冰机构，挡冰机构固定在切冰支撑平台上；载冰进给机构包括载冰台、压冰机构和滑道机构，挡冰机构包括在切冰机构的前、后、左、右、上五个方位布置的挡冰板，五个挡冰板相互焊接并固定在切冰支撑平台上；切冰机构包括电动机、转轴、轴套和两个平行设置的锯片，电动机安装在与锯片平行的其中一个挡冰板上，电动机带动转轴旋转，轴套固定在转轴上，两个平行设置的锯片固定在轴套上。本发明创造构造简单，机械化程度高，切冰效率高，易于转移等特点，能在短时间内为实验提供大量冰质样品。
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公开(公告)号：CN109282547B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811177891.2
申请日：2018-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F25C5/02
Abstract: 本发明创造提供了一种切割制取冰试件的装置，包括设置在切冰支撑平台前后两侧的载冰进给机构和切冰机构，在切冰机构的外围设置有挡冰机构，挡冰机构固定在切冰支撑平台上；载冰进给机构包括载冰台、压冰机构和滑道机构，挡冰机构包括在切冰机构的前、后、左、右、上五个方位布置的挡冰板，五个挡冰板相互焊接并固定在切冰支撑平台上；切冰机构包括电动机、转轴、轴套和两个平行设置的锯片，电动机安装在与锯片平行的其中一个挡冰板上，电动机带动转轴旋转，轴套固定在转轴上，两个平行设置的锯片固定在轴套上。本发明创造构造简单，机械化程度高，切冰效率高，易于转移等特点，能在短时间内为实验提供大量冰质样品。
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公开(公告)号：CN111783672A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010627632.6
申请日：2020-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种提高桥梁动位移精度的图像特征辨识方法，涉及一种桥梁位移测量方法。桥梁视频图像采集，视觉靶标在视频内部；对图像进行特征点检测，计算图像中每个像素点的Hessian矩阵，并采用高斯函数卷积处理，极值处为特征点；采用近邻比值提纯法提纯，初步筛选正确特征匹配点；采用正反双向提纯法进行提纯，剔除不满足要求的特征点；采用主方向夹角法进行提纯，将两帧图像中的特征点对应的角度进行差值，与角度阈值比较进一步将错误点剔除；逐帧进行帧间匹配，得到每帧图像的特征点。解决现有基于特征点识别桥梁图像计算复杂、错误匹配点过多以及位移测量精度不高的问题，能够实现桥梁区域靶标特征点的精确快速识别与追踪。
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