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公开(公告)号：CN115100126B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210663664.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/80 , G06T17/20 , G06T3/4038
Abstract: 本发明提出了一种桥梁结构平面位移场智能感知方法，属于监测领域，包括：在待测桥梁关键位置处设置靶标，利用固定在自动旋转云台上摄像机对桥梁进行扫描式成像，通过透视变换将扫描得到的图像投影至同一个平面并拼接，得到二维全景图像；对相机扰动进行消除，采用GrabCut算法提取待测桥梁结构部位的图像，进行网格离散化；利用靶标对相机进行标定以消除畸变，同时计算出像素‑位移转换系数，采用二次曲面拟合改进的模板匹配算法得出关键节点位移；采用三角形形函数和矩形形函数对关键节点位移信息进行传递，从而获取待测桥梁结构平面位移场。本方法实现了桥梁结构平面位移场的准确快速非接触获取。本发明具有便捷、准确的优点。
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公开(公告)号：CN118365582B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410289947.2
申请日：2024-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明提出了一种基于视觉大模型蒸馏的桥梁表观裂缝提取方法，属于桥梁表观病害智能提取领域，包括：收集通用目标分割数据集和桥梁裂缝分割数据集，形成蒸馏数据集和表观裂缝提取数据集；建立与视觉大模型SAM进行蒸馏的轻量化裂缝提取编码器；采用蒸馏数据集进行蒸馏，蒸馏目标为视觉大模型SAM和轻量化裂缝提取编码器生成的图像嵌入差别最小；在轻量化裂缝提取编码器后增加裂缝提取解码器，形成桥梁表观裂缝提取模型；使用组合损失函数对桥梁表观裂缝提取模型进行训练；利用训练好的模型进行桥梁表观裂缝图像的裂缝提取。本发明显著地降低了模型的参数量和运行时间，即能准确又能快速的对裂缝进行提取。
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公开(公告)号：CN118820746A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410829387.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于多通道时空图卷积网络的多类型监测数据空间有向关联表征方法，所述方法包括如下步骤：一、收集大跨径斜拉桥健康监测数据，执行数据预处理去除随机效应，获取长期趋势数据；二、对每个传感器的长期趋势数据进行标准化，创建数据集；三、以有向图的形式对多类型结构健康监测数据进行时空关联建模；四、建立多通道时空图卷积网络模型；五、设计多通道时空图卷积网络损失函数；六、对多通道时空图卷积网络模型进行训练，训练完成后，输出各一阶映射矩阵获取多类监测数据的空间有向关联表征。本发明解决了现有桥梁结构状态评估工作涉及数据量过少、数据类型单一的缺点，实现了海量监测数据的有效利用。
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公开(公告)号：CN118348232A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410442422.8
申请日：2024-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于寒区混凝土细观结构的氯离子浓度时空分布预测方法，所述方法以寒区退役桥梁现场钻芯样本为实验材料，测量混凝土的分层氯离子浓度；基于X射线计算机断层扫描技术和表观三维形貌扫描技术，构建混凝土砂浆相、界面过渡区相以及骨料相三维三相细观结构，分别建立混凝土砂浆氯离子扩散系数模型和界面过渡区氯离子扩散系数模型；基于有限元模拟方法，建立精确的混凝土三维细观模型并考虑混凝土细观结构各相的氯离子扩散特性，能够准确地模拟氯离子在混凝土内部的扩散规律。该方法能够真实模拟自然服役环境下混凝土结构内部氯离子扩散行为，可以准确地预测桥梁结构的氯离子浓度时空分布。
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公开(公告)号：CN118153383A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410274058.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种CRTSⅡ型无砟轨道剪力齿槽刚度识别方法，涉及轨道工程健康监测技术领域。现场监测获取剪力齿槽两侧底座板的应变，获取应变差；建立有限元计算模型，将滑动层摩擦系数赋予有限元计算模型，历史桥梁温度数据施加在有限元计算模型中，通过有限元分析获取应变差与桥梁温度之间所拟合直线的斜率，多次计算拟合得到斜率和剪力齿槽刚度的表达式；根据实测的应变差和桥梁温度，获取得到真实斜率，将真实斜率代入表达式即可得到实际轨道中的剪力齿槽刚度。基于剪力齿槽两侧底座板的应变差与桥梁温度之间拟合直线的斜率，利用有限元计算识别剪力齿槽刚度，使得处于隐藏状态下的剪力齿槽的服役状态可以被有效地识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113657147B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110746820.5
申请日：2021-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/13 , G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/46
Abstract: 本发明提出了一种针对大尺寸施工场地的施工人员统计方法，如下：利用无人机对大尺寸施工场地进行拍摄以获取图像序列，使用图像拼接方法对图像序列进行拼接形成施工场地全景图像；利用行人识别数据集对施工人员检测器进行预训练后，使用无人机拍摄的施工人员数据集进行迁移训练，及对施工车辆数据集进行施工车辆检测器的训练，然后将两个检测器进行集成形成人员车辆检测器；使用重叠的滑动窗口对全景图像进行裁剪形成子图像，使用施工人员车辆检测器对子图像进行检测，将检测到的施工人员和车辆局部坐标转换成全景图像下的整体坐标，对结果过滤后进行施工人员数量和位置的统计。本发明提升了公路工程现场施工人员统计的准确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN114492101A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111547633.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06F30/23 , G01N19/02 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种CRTSⅡ型无砟轨道滑动层摩擦系数识别方法，所述方法如下：一、对多跨简支梁上CRTSⅡ型无砟轨道底座板应变的实际监测值进行解耦，获取由纯梁轨相互作用引起的底座板应变；二、建立多跨简支梁上的CRTSⅡ型无砟轨道梁轨相互作用有限元模型，通过有限元计算提取某跨简支梁上方剪力齿槽内侧由梁轨相互作用引起的底座板应变与桥梁温度之间的斜率，经多次计算后建立上述斜率与各摩擦系数之间的映射关系式；三、获取经过解耦后的实测底座板应变与实测桥梁温度之间的斜率，将此斜率输入上述映射关系式中，得到本跨简支梁上CRTSⅡ型无砟轨道的滑动层摩擦系数。该方法可解决无砟轨道滑动层摩擦系数难以检测的问题。
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公开(公告)号：CN114417991A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210038619.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时空注意力网络的缺失结构健康监测数据恢复方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、标记部分时段信号缺失的异常传感器，创建数据重构的训练样本；步骤2、利用时空注意力机制，构建基于时空注意力网络的缺失数据恢复模型；步骤3、训练基于时空注意力网络的缺失数据恢复模型并验证基于时空注意力网络的缺失数据恢复模型对监测数据的重构精度；步骤4、用已训练的模型恢复缺失数据。该方法利用与缺失测点数据相关的同类和非同类传感器数据，通过时空注意力网络挖掘多源数据的时空关联，实现对缺失数据的重构。本发明充分挖掘了大量传感器之间隐含的时空关联，融合了多源异构数据，提高了数据利用效率，解决了数据缺失问题。
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公开(公告)号：CN113239481B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110438377.5
申请日：2021-04-22
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G01M5/00 , G01N3/08 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种32米高铁标准简支梁的动挠度监测方法，涉及一种动挠度监测方法。基于Ansys有限元数值模拟提取关键测点的位移和应变影响线；建立UM多体动力学模型提取关键测点的位移与应变时程曲线；基于桥梁两车道列车荷载偏载分布和桥面广义节点外荷载稀疏分布，应变影响线采用l1正则化稀疏重构反演等效广义节点外荷载，和位移影响线重构全桥位移场，求解等效广义节点外荷载确定最佳正则化参数；计算重构与理论或者实测的时程位移向量之间的相对误差百分比验证准确性。基于桥梁关键测点的应变影响线采用l1正则化稀疏重构理论重构等效广义节点外荷载，解决列车偏载弯扭耦合作用下不符合平截面假设的问题。
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公开(公告)号：CN112187577B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011034299.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于网络分解的大规模桥梁网络连通概率评估方法，涉及一种桥梁网络评估方法。应用多级k路划分算法，递归的划分桥梁网络为多个串联的子网；定义子网的相邻组件和局部网络并分别构建邻接矩阵，将子网状态分为子网连通、子网不连通但网络整体可能连通、子网不连通且网络整体不连通三种状态，计算各状态概率，同时在计算时删除子网不连通且网络整体不连通状态；依据子网终端节点连接情况，将属于子网不连通但网络整体可能连通状态的最小项进一步划分为多个类别，子网中所有终端节点之间彼此连通；将各子网的终端节点和子网间的连边进一步简化为简化网络，对简化网络整体连通的情况求和即得桥梁网络连通概率。
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