公开(公告)号：CN117974574A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410017727.4

申请日：2024-01-05

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 高文朋 ,  刘子腾 ,  张程鸿 ,  付宜利

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

摘要： 本发明是一种基于烟雾注意力机制的内窥镜视频实时除烟雾方法。本发明涉及内窥镜术野下人工或机器人辅助微创手术技术领域，本发明针对微创手术涉及一种用于内窥镜视频烟雾去除的实时算法，在包含烟雾的图像中快速、准确的检测烟雾的位置并进行合理化去除。本发明生成了一个合成的内窥镜数据集，并获得了一个真实的内窥镜数据集，在编码器中，利用图像块嵌入层和图像块合并层对内窥镜视频进行降采样；在网络中使用纹理先验信息，在引导残差在残差项中引入了烟雾后验分布，优化除烟网络；采用松弛约束的域变换将大气散射模型应用于无烟图像的重建过程中，实现烟雾检测与去除。

公开(公告)号：CN106980383A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710209858.2

申请日：2017-03-31

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 高文朋 ,  刘子腾 ,  陈冬 ,  孙宇 ,  苏一贤 ,  付宜利

IPC分类号： G06F3/01

CPC分类号： G06F3/011 ,  G06F3/017 ,  G06F2203/012

摘要： 一种虚拟模型展示方法、模块及基于该模块的虚拟人体解剖模型展示系统，涉及人机交互领域，是为了满足便捷、直观、非接触交互式展示医学影像信息的需求。虚拟模型展示方法及模块均由嵌入在计算机内的软件实现，头戴式虚拟现实立体显示模块用于显示计算机渲染的虚拟人体解剖模型；手势识别模块用于采集手势图像，将手势图像转化为手势指令；语音识别模块用于采集语音信号，将语音信号转化为语音指令，计算机根据语音指令和手势指令对当前显示内容进行操作。本发明通过手势和语音交互相结合的人机交互方式，使用户能够方便地观察到三维虚拟人体解剖模型，为医学领域的学生和医生提供便利。