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公开(公告)号：CN115961169B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111171127.6
申请日：2021-10-08
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种Nb相增韧高强高塑型γ‑TiAl基合金及其制备方法，属于γ‑TiAl基材料制备加工技术领域。本发明解决了现有γ‑TiAl基合金室温塑性低、且强度和塑性不能兼得的问题。本发明首先通过高能球磨细化Nb粉颗粒尺寸，然后再将细化的Nb粉弥散分布于γ‑TiAl基合金粉末表面，最后通过真空热压烧结技术获得Nb相增韧高强高塑型γ‑TiAl基合金。本发明方法的生产成本低、可实现对增韧相Nb的含量与分布规律、Nb与γ‑TiAl基体中的固溶量及界面反应程度、γ‑TiAl基合金微观组织的有效调控，制备出高强高塑的γ‑TiAl基合金，其室温压缩性能达到：强度大于1.6GPa、断裂应变大于25％。
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公开(公告)号：CN116949326A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311143784.9
申请日：2023-09-06
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种高Fe含量高强高韧6系铝合金及其制备方法，本发明属于铝合金领域，特别涉及一种高Fe含量高强高韧6系铝合金及其制备方法。本发明是要解决现有物理、化学方法无法低成本改善6系铝合金中含Fe相的问题。它由1.3～2.5％Si、0.2～0.4％Mg、0.05～1.3％Mn、0.2～1.8％Fe、0.03～0.1％Ti、≤0.3％Cu、0.3％Zr和余量为Al组成；不可避免的杂质总量≤0.15％，单个不可避免的杂质≤0.05％。制备工艺包括：熔炼、高冷却速率铸造、均匀化处理、热轧、中间退火、冷轧、热处理。本发明用于制备高Fe含量的高强高韧6系铝合金。
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公开(公告)号：CN112706952B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011494593.3
申请日：2020-12-17
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 一种球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法，本发明涉及球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法。本发明的目的是为了解决现有着陆器在着陆过程中稳定性、安全性差，易翻倒，以及会消耗大量燃料问题。过程为：球形着陆器包括球壳和偏重盘；球壳由六个架杆和盖板组成，盖板覆盖在六个架杆上，将六个架杆包裹起来；偏重盘包括圆盘、轴承、主轴和摆锤，组成控制系统稳定球体姿态；主轴贯穿圆盘圆心，与圆盘表面垂直设置；轴承套在主轴两端，与主轴同轴心设置；摆锤安装在偏重盘圆心处；偏重盘重心位于圆心下方。使用缓降、触地后滚动的方式着陆。本发明用于着陆器领域。
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公开(公告)号：CN103551583A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310594099.8
申请日：2013-11-21
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种Mg-Ti合金粉末的制备方法，它涉及一种金属复合材料粉末的制备方法。本发明是要解决传统制备方法无法制备出Mg-Ti合金的问题。制备方法：一、混粉；二、球磨；即得到Mg-Ti合金粉末。本发明通过向Mg基体中引入Ti质点，使得机械球磨法制备的Mg-Ti合金粉末具有很好的组织热稳定性，后续研究表明将粉末冷压坯在350℃下真空退火5h处理后，其晶粒尺寸仅由85nm长大到120nm，说明其组织热稳定性较好；本发明采用机械球磨的方法制备Mg-Ti合金粉末，得到了硬度为105HV以上的粉末冷压坯，而传统镁合金的硬度在45HV～85HV之间。本发明可用于制备Mg-Ti合金粉末。
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公开(公告)号：CN101639497B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200910072733.5
申请日：2009-08-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R19/00 , H03K19/003
摘要： 分布式休眠晶体管功率门控电路中最大翻转电流的静态估算方法，涉及功率门控电路，它解决了现有计算功率门控电路翻转电流时耗费时间长，并且得到的数值不准确的问题，其方法为：选择数字集成电路版图，对所述数字集成电路版图的每行中的多个标准单元设置为一簇，将每一簇分配一个休眠晶体管，根据数字集成电路中单个反相器的翻转特性，对一个标准单元进行计算，获得峰值电流，采用静态时序分析工具对每个标准单元进行时序分析；根据时序分析报告的结果可得到每一簇中的多个标准单元的总电流，将同一簇中的标准单元的电流值进行叠加，获得每一簇的最大翻转电流。本发明适用于以标准单元为基础的半定制数字电路中分簇式功率门控休眠晶体管的设计。
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公开(公告)号：CN118477622A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410613799.5
申请日：2024-05-17
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种温度分级强化氮掺杂生物炭的制备方法，属于水体/大气污染物处理领域，具体方案包括以下步骤：步骤一、预处理：将生物质破碎，干燥后得到生物质粉末；步骤二、炭化：将生物质粉末在氮气氛围下进行高温热解处理，得到生物炭前体一；步骤三、混合：将生物炭前体一、氮源化合物和活化剂在无水乙醇中混合水浴加热，搅拌处理至乙醇自然挥发，得到含氮的混合物；步骤四、掺杂与活化：将含氮的混合物充分研磨后，在氮气氛围中按照梯度升温并在不同温度区间保温处理，得到生物炭前体二；步骤五、后处理：将生物炭前体二酸洗后，水洗至中性，干燥，得到氮掺杂生物炭。发明制备的生物炭具有高比表面积、多孔结构、高吸附容量、快速吸附性等特点。
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公开(公告)号：CN118060722A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410227432.X
申请日：2024-02-29
申请人： 经典重工集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/70 , B23K26/12 , B23K26/08 , B23K26/146
摘要： 本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种窄式激光多丝单电源磁控复合焊接装置及工艺，包括焊接组件，焊接组件的底端位于工件的上部，焊接组件的外侧安装有焊接电源、磁场组件、送气装置和送丝装置，焊接组件安装有激光焊接头，焊接组件包括窄式多丝单电源磁控焊枪，焊枪的内部设置有水冷套、导电杆、送丝嘴。本发明通过引入多丝焊接技术，相较于传统的单丝焊接，能够显著提高焊接速度和熔敷效率，满足工业领域对高效率焊接的迫切需求。同时通过磁场调控技术，利用磁场对电弧的调控作用调控电弧形态，改善焊接质量，同时将磁场调控技术与窄式焊枪结构相结合，在平板焊接与窄间隙焊接条件下均可实现高效焊接。
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公开(公告)号：CN106980383A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710209858.2
申请日：2017-03-31
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G06F3/011 , G06F3/017 , G06F2203/012
摘要： 一种虚拟模型展示方法、模块及基于该模块的虚拟人体解剖模型展示系统，涉及人机交互领域，是为了满足便捷、直观、非接触交互式展示医学影像信息的需求。虚拟模型展示方法及模块均由嵌入在计算机内的软件实现，头戴式虚拟现实立体显示模块用于显示计算机渲染的虚拟人体解剖模型；手势识别模块用于采集手势图像，将手势图像转化为手势指令；语音识别模块用于采集语音信号，将语音信号转化为语音指令，计算机根据语音指令和手势指令对当前显示内容进行操作。本发明通过手势和语音交互相结合的人机交互方式，使用户能够方便地观察到三维虚拟人体解剖模型，为医学领域的学生和医生提供便利。
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公开(公告)号：CN105197891B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510654627.3
申请日：2015-10-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C01B6/06
摘要： 一种从AlH3/MgCl2纳米复合物中提取α‑AlH3粉末的方法，它涉及一种制备α‑AlH3粉末的方法。本发明的目的是要解决现有制备α‑AlH3粉末的方法存在成本高，反应产率低，对设备要求高，危险性大，污染环境的问题。方法：一、制备固相的金属盐和液相的AlH3醚合物的乙醚溶液；二、制备液相的AlH3醚合物的乙醚溶液；三、制备灰白色粉体；四、将灰白色粉体加入到盐酸溶液中，再使用蒸馏水和无水乙醇进行清洗，再进行干燥，得到α‑AlH3粉末。本发明制备的α‑AlH3粉末的颗粒大小可达20μm～30μm左右，且经过盐酸溶液洗涤后的α‑AlH3粉末分解温度可达184℃左右，稳定性好。本发明适用于制备α‑AlH3粉末。
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公开(公告)号：CN103143709B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310099463.3
申请日：2013-03-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于Ti元素粉末和Al元素粉末制备TiAl金属间化合物零件的方法，它涉及一种制备TiAl金属间化合物零件的方法，属于金属零件精密锻造成形工艺技术领域。本发明的目的是通过采用基于Ti/Al元素粉末锻造与后续反应烧结的新工艺方法，解决传统等温锻造方法制备TiAl金属间化合物零件存在成形难度大、现有模具材料难以满足工艺要求、工艺成本高、能耗大的问题。方法：一、混粉；二、制备Ti/Al粉末预成型坯；三、Ti/Al粉末体低温精密模锻成型；四、Ti/Al粉末锻件反应烧结；五、高温复压矫形，即得到TiAl金属间化合物零件。本发明主要用于利用Ti元素粉末和Al元素粉末制备TiAl金属间化合物零件。
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