公开(公告)号：CN116929157A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310856601.1

申请日：2023-07-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 岳洪浩 ,  潘雪婷 ,  杨飞 ,  陆一凡 ,  陈纲 ,  刘淑峰

IPC: F42B10/06 ,  F42B10/64 ,  F42B15/00

Abstract: 一种适用于高超声速导弹的多级尾裙展收机构，属于变体飞行器技术领域。本发明解决了现有的可展开及收拢的尾裙机构均只能实现一种特定的角度展开，但无法对尾裙的展开角度进行调整，导致在飞行过程中对导弹气动外形、气动性能的调整能力较差的问题。所述固定环同轴固装在尾段的外部，若干裙片周向均布在尾段的外侧且每个裙片的一端均与尾段的一端部转动连接，若干挡流板周向均布在尾段的外侧且位于裙片与尾段之间设置，若干裙片与若干挡流板内外错位布置，每相临两个挡流板之间均通过剪叉铰相对滑动连接，所述剪叉铰的中部转动连接在其外侧的裙片上。区别于现有技术中的单次展开尾裙机构，利用直线气缸驱动，可以实现多级展开和往复收拢。

公开(公告)号：CN116428914A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310406265.0

申请日：2023-04-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 岳洪浩 ,  潘雪婷 ,  杨飞 ,  陆一凡 ,  刘淑峰 ,  陈纲 ,  彭振

IPC: F42B10/02 ,  F42B15/00

Abstract: 一种适用于高超声速导弹的尾裙张角调节机构，属于变体飞行器技术领域。本发明解决了现有的能够实现尾裙扩展角度的尾裙机构无法重复使用，导致无法有效提高导弹的灵活机动能力和对抗作战效率的问题。力矩电机套装在尾段的一端部，传动轴环同轴套设在尾段上且与力矩电机的动子固接，若干裙片周向均布在尾段的外侧且每个裙片的一端均与尾段的一端部转动连接，若干挡流板周向均布在尾段的外侧且位于裙片与尾段之间设置，若干裙片与若干挡流板内外错位布置，每相临两个挡流板之间均通过剪叉铰相对滑动连接。本发明装置结构简单，核心机构采用空间连杆结合球铰副传动，传动效率高、承载能力强，同时可实现快速顺畅的无级展收。