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公开(公告)号：CN119590607A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411574287.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提出一种基于串联式金属气囊的二级变形翼，属于航空领域。解决了现有变形翼装置繁重、翼面变形展收比低以及多级变形翼面气动外形的连续性差等问题。它包括飞行器基体、第一旋开翼支架、第二旋开翼支架、供气及控制系统和翼面蒙皮，第一旋开翼支架中，第一翼前缘的两端分别与飞行器基体和第一后翼铰接，第一金属气囊能驱动第一翼前缘转动，带动第一后翼伸展；第二旋开翼支架中，第二翼前缘的两端分别与飞行器基体和第二后翼铰接，第二金属气囊能驱动第二翼前缘转动，带动第二后翼伸展；供气及控制系统能控制第一金属气囊和第二金属气囊充气。它驱动翼面变形的方式简单，响应快，相较于单独的金属气囊单元，提供了更大的驱动行程和转动角度。
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公开(公告)号：CN119176245A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411574292.X
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 一种适用跨域飞行的翻转‑旋开多级变形翼，属于飞行器技术领域。本发明解决了现有跨域飞行变形翼技术无法同时解决驱动及传动装置繁重、翼面变形展收比低以及多级变形翼面气动外形的连续性差的问题。包括飞行器基体及变形翼骨架，飞行器基体与变形翼骨架之间通过翻转组件连接，所述变形翼骨架包括底梁、一级翼前缘、一级折展组件、二级翼前缘及二级折展组件，一级翼前缘的前端部与底梁的前端部铰接。基于折展组件与翼前缘相结合的几何布局和二级旋开翼分级排布、连续展开的思想，提出了二级旋开的翼面结构，变形翼具有完全折叠翼、翼面翻转、一级旋开翼、二级旋开翼四种不同飞行工况下的气动外形，适用于跨域飞行。
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公开(公告)号：CN116929157A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310856601.1
申请日：2023-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于高超声速导弹的多级尾裙展收机构，属于变体飞行器技术领域。本发明解决了现有的可展开及收拢的尾裙机构均只能实现一种特定的角度展开，但无法对尾裙的展开角度进行调整，导致在飞行过程中对导弹气动外形、气动性能的调整能力较差的问题。所述固定环同轴固装在尾段的外部，若干裙片周向均布在尾段的外侧且每个裙片的一端均与尾段的一端部转动连接，若干挡流板周向均布在尾段的外侧且位于裙片与尾段之间设置，若干裙片与若干挡流板内外错位布置，每相临两个挡流板之间均通过剪叉铰相对滑动连接，所述剪叉铰的中部转动连接在其外侧的裙片上。区别于现有技术中的单次展开尾裙机构，利用直线气缸驱动，可以实现多级展开和往复收拢。
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公开(公告)号：CN110155373B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910501549.1
申请日：2019-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种折展机构连接处径向间隙的消除装置，属于空间机构展开、连接锁紧及释放技术领域。本发明为了解决现有销锁定后基体与展开件之间的径向间隙对折展机构的可靠性及稳定性的影响问题。本发明的一种折展机构连接处径向间隙的消除装置，能够在保证可展开件顺利展开的同时有效的消除可展开件锁定后可展开件与转轴、可展开件侧面与基体件内侧面之间的间隙，避免间隙对折展机构的刚度和基频的影响，从而影响折展机构的抗干扰能力。此外，转轴与展开件间采用螺纹段连接的传动方式，具有接头强度高、连接方便、可重复使用、已标准化的特点，能够通过机构自身的配合实现稳定可靠的间隙消除。具有结构简单、体积质量小、响应速度快、环境适应能力强的特点。
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公开(公告)号：CN119160381A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411574089.2
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提出一种具有连续气动外形的多级旋开翼，属于飞行器领域。它包括飞行器基体、第一旋开翼支架、第二旋开翼支架、第三旋开翼支架、供气及控制系统和翼面蒙皮，第一翼前缘的两端分别与飞行器基体和第一后翼铰接，第一金属气囊能驱动第一翼前缘转动，使第一后翼伸展；第二翼前缘的两端分别与飞行器基体和第二后翼铰接，第二金属气囊能驱动第二翼前缘转动，使第二翼前缘带动第二后翼伸展；第三翼前缘的两端分别与飞行器基体和第三后翼铰接，第三金属气囊位于第三翼前缘的下方，能驱动第三翼前缘转动，使第三后翼伸展。它能够驱动翼面进行多级变形，可解决变形翼驱动及传动装置繁重、翼面变形展收比低以及多级变形翼面气动外形的连续性差等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110173494B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910501183.8
申请日：2019-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种销锁定和径向间隙消除装置，属于空间机构展开、连接锁紧及释放技术领域。本发明为了解决现有销锁定后基体件和销之间的径向间隙对折展机构的可靠性及稳定性的影响问题。本发明的销锁定和径向间隙消除装置包括展开件、销体、消隙块、消隙轴、压缩弹簧和基体件，基体件上开有销孔，销体套装在消隙轴的外侧并安装在销孔内，压缩弹簧安装在销孔的内端面和消隙轴的端面之间，并且压缩弹簧呈压缩状态，展开件上开有锥孔，基体件通过销体与锥孔配合安装。本发明提供了一种结构简单、可靠性高的销锁定径向间隙消除装置，该装置能够保证销与可展开件的锥孔完全配合的同时有效的消除销与基体件销孔之间的间隙，避免可展开件与基体件之间产生高频振动。
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公开(公告)号：CN119160383A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411574293.4
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有高展收比的二级旋开翼，涉及飞行器技术领域，解决了变形翼驱动及传动装置繁重、翼面变形展收比低和多级变形翼面气动外形连续性差等问题。本发明飞行器基体上设有第一级旋开翼、第二级旋开翼和气路控制系统；第一级旋开翼前端和飞行器基体铰接，铰接处设有一级气囊，一级气囊驱动第一级旋开翼展开，第一级旋开翼后端和第二级旋开翼连接；第二级旋开翼前端与滑块铰接，滑块滑动设在飞行器基体上，第二级旋开翼后端与飞行器基体之间设有串联式气囊，串联式气囊驱动第二级旋开翼展开。本发明对飞行器的质量和空间占用小，输出功率体积比高，响应快，易于控制，相比单独的金属气囊，提供了更大的驱动行程和转动角度。
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公开(公告)号：CN119160382A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411574090.5
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种由金属气囊驱动的二级旋开翼，涉及航空技术领域，解决了变形翼驱动及传动装置繁重、翼面变形展收比低和多级变形翼面气动外形连续性差的问题。本发明飞行器基体上设置有第一级旋开翼、第二级旋开翼和气路控制系统；第一级旋开翼的前缘端部和飞行器基体铰接，铰接位置设置有一级气囊，通过一级气囊驱动第一级旋开翼展开，第一级旋开翼后端翼梁和第二级旋开翼活动连接，第二级旋开翼前缘端部和滑块铰接，滑块可在固定于飞行器基体上的滑轨上滑动，二者连接位置处设置有二级气囊，二级气囊驱动第二级旋开翼展开。本发明结构简单，对飞行器的质量和空间占用极小，通过金属气囊驱动变形翼展开，输出功率体积比高，响应快速，易于控制。
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公开(公告)号：CN118877191A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411234047.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种SMA柱驱动的折叠舵间隙消除装置、工作方法及折叠舵系统；该间隙消除装置包括：SMA柱、固定螺钉、压缩弹簧、绝缘顶盖、摩擦顶盖、热电偶、导线、绝缘壳体、中间串接片、末端串接片；摩擦顶盖设于绝缘壳体上，且摩擦顶盖和绝缘壳体共同设于限位块内，摩擦顶盖内设有绝缘顶盖；SMA柱具有多个，沿绝缘壳体的延伸方向设置，SMA柱的一端设于绝缘壳体内；绝缘顶盖上设有凹槽，固定螺钉贯穿压缩弹簧，并插入至凹槽内，与绝缘壳体连接，凹槽的上端面与固定螺钉下端面之间存在预定间隙，预定间隙大于或等于折叠舵的待消间隙。能够有效的消除折叠舵限位块与垫片之间的待消间隙，提高折叠舵的整体刚度和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN118877191B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411234047.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种SMA柱驱动的折叠舵间隙消除装置、工作方法及折叠舵系统；该间隙消除装置包括：SMA柱、固定螺钉、压缩弹簧、绝缘顶盖、摩擦顶盖、热电偶、导线、绝缘壳体、中间串接片、末端串接片；摩擦顶盖设于绝缘壳体上，且摩擦顶盖和绝缘壳体共同设于限位块内，摩擦顶盖内设有绝缘顶盖；SMA柱具有多个，沿绝缘壳体的延伸方向设置，SMA柱的一端设于绝缘壳体内；绝缘顶盖上设有凹槽，固定螺钉贯穿压缩弹簧，并插入至凹槽内，与绝缘壳体连接，凹槽的上端面与固定螺钉下端面之间存在预定间隙，预定间隙大于或等于折叠舵的待消间隙。能够有效的消除折叠舵限位块与垫片之间的待消间隙，提高折叠舵的整体刚度和抗干扰能力。
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