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公开(公告)号：CN116883873A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310851353.1
申请日：2023-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种面向空地应用的红外小目标检测方法，属于红外小目标检测领域，包括：获取数据集，并基于数据集对红外小目标的锚框进行更新；基于GE注意力机制构建GE模块，将GE模块嵌入至YOLOv7模型的骨干特征提取网络中；基于NWD度量构建NWD模块，将NWD模块集成至YOLOv7模型的损失函数中，得到ISTD‑YOLOv7模型；基于数据集对ISTD‑YOLOv7模型进行训练和验证；基于更新的锚框，通过训练后的ISTD‑YOLOv7模型对红外小目标进行检测。本申请提供的红外小目标检测方法在红外小目标检测中具有优越性，可应用于复杂的天时天候和地形场景下准确快速的实现红外小目标检测。
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公开(公告)号：CN103528999A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310463578.6
申请日：2013-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/59
Abstract: 无机水合盐相变材料相分层测量装置及其测量方法，涉及一种相分层测量装置及使用该装置的测量方法。以解决现有的无机水合盐相变材料相分层测量方法粗糙，不能准确量化、精确度低的问题。透明容器和底座由上至下依次设置在箱体内，回字形长方体套设在透明容器上，光电池和灯泡分别相对设置在回字形长方体内，两根滑杆的一端可抽拉穿设在箱体内，两根滑杆的另一端与把手相连接。方法：无机水合盐相变材料的加热；无机水合盐相变材料的冷热循环；绘制光电池电流-容器内相变材料高度曲线；完善光电池电流-容器内相变材料高度曲线；计算无机水合盐相变材料的相分层程度用相分层度；确定分层程度。本发明用于无机水合盐相变材料相分层测量。
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公开(公告)号：CN116029978A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211405145.0
申请日：2022-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种工业长方体提取方法、装置、计算机及存储介质，解决了需要一种适用于工业领域的长方体高精度提取方法的问题。方法包括：基于目标检测的长方体粗提取和基于筛选区域线段重组的长方体精提取；基于目标检测的长方体粗提取包括：将基于并行的残差卷积神经网络作为长方体目标检测的主干网络并与并行残差块融合，获取融合的多维特征；根据多维特征与反卷积模块融合，获取目标检测网络模型；长方体精提取包括：根据目标检测网络模型进行线段特征聚类，获取线段集；根据线段集进行线段连接，获取直线集；根据直线集进行边界动态筛选，获取长方体边缘；根据长方体边缘获取长方体所在的图像区域并建立坐标系，获取长方体顶点，完成工业长方体提取。
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公开(公告)号：CN110907488B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201911379179.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种混凝土受冻程度检测装置及其检测方法。目前混凝土受冻程度检测受构件尺寸影响、难度大、效率低、准确度差而导致土木工程建设质量控制难以保证。本发明中定位架内竖直并列设置有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板均为柔性部和硬质部交替形成的板体，多个测量探头从上至下依次设置在第一固定板和第二固定板之间，每个测量探头分别与第一固定板的硬质部和第二固定板的硬质部相连接，每个测量探头包括套管、底片和位移传感器，套管内设置有底片，底片上设置有位移传感器。
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公开(公告)号：CN110887959B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201911382245.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种现场水泥基材料变形应力检测装置及其检测方法。由于混凝土变形产生的收缩或膨胀应力检测精度要求高、难度大、效率低、准确度差，导致在施工现场快速评定混凝土收缩或膨胀应力的试验装置和方法的匮乏。本发明中套管的两端可拆卸连接有两个端盖，拱形板设在套管内，上应变片和下应变片分别设在拱形板的顶面和底面上，拱形板的两端分别设有第一细杆和第二细杆，第一细杆一端与拱形板固接，第一细杆的另一端穿过其靠近的端盖，第二细杆一端与拱形板固接，第二细杆另一端穿过其靠近的端盖后与移动外盖可拆卸连接，第二细杆与移动外盖相配合的端部上加工有挂口。本发明检测方法为基于该检测装置实现。本发明用于水泥基材料收缩或膨胀应力检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110887959A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911382245.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种现场水泥基材料变形应力检测装置及其检测方法。由于混凝土变形产生的收缩或膨胀应力检测精度要求高、难度大、效率低、准确度差，导致在施工现场快速评定混凝土收缩或膨胀应力的试验装置和方法的匮乏。本发明中套管的两端可拆卸连接有两个端盖，拱形板设在套管内，上应变片和下应变片分别设在拱形板的顶面和底面上，拱形板的两端分别设有第一细杆和第二细杆，第一细杆一端与拱形板固接，第一细杆的另一端穿过其靠近的端盖，第二细杆一端与拱形板固接，第二细杆另一端穿过其靠近的端盖后与移动外盖可拆卸连接，第二细杆与移动外盖相配合的端部上加工有挂口。本发明检测方法为基于该检测装置实现。本发明用于水泥基材料收缩或膨胀应力检测。
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公开(公告)号：CN116703967A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310398539.6
申请日：2023-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/246 , G01C21/00 , G01C21/16 , G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/088 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于视觉惯性系统和置信度指导的无监督深度补全方法和系统，涉及机器人计算机视觉技术领域。解决现有无监督深度补全方法网络参数复杂，不能广泛应用的问题。方法包括：采用视觉惯性系统获取图像、稀疏深度地图和相机姿态；建立非指导稠密深度补全网络，非指导稠密深度补全网络处理稀疏深度地图，获取置信度和非指导稠密深度地图；指导深度补全网络处理置信度和非指导稠密深度地图，获取指导稠密深度地图；运动残差网络处理指导稠密深度地图、图像和相机运动位姿，获取平移残差矩阵；损失函数训练指导深度补全网络，获取指导深度补全网络训练模型；损失函数训练运动残差网络，获取运动残差网络训练模型。应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN116523745A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310413240.3
申请日：2023-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T3/40 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06Q10/0639 , G06F111/04
Abstract: 本发明是一种基于扩展点线特征的自然图像拼接方法。本发明涉及图像拼接技术领域，本发明通过区域线段连接的方法对图像中的直线进行几何运算，从而尽可能保存图像重叠区域的线特征。然后利用匹配的线特征生成点特征，对匹配点进行补充，优化图像预对齐，并尽可能保留图像的几何形状特征。最后通过匹配的点线特征进行图像预对齐、单应性矩阵估计和网格化变形等一系列操作，实现图像拼接。实验表明本发明的方法对具有明显几何形状的复杂图像拼接具有明显优势，相较现有的方法Ddis最大提升28.8％,Ddir最大提升63.2％。
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公开(公告)号：CN115619824A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211198360.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种视觉惯性动态目标跟踪SLAM装置、方法、计算机及存储介质，涉及人工智能领域。本发明解决了现有技术耗费了过重的计算资源来获取动态目标语义信息，不适用于对实时性较高要求的SLAM系统的问题。本发明所述装置包括：输入单元、跟踪线程单元、建图线程单元和输出单元；所述输入单元用于获取图像信息和IMU数据；所述跟踪线程单元用于根据获取的图像信息和IMU数据进行位姿估计，获取相机和动态对象位姿信息；所述建图线程单元用于根据局部和全局批量优化方法进行所述相机和动态对象位姿信息的优化，获取局部和全局地图；所述输出单元用于输出获取的全局地图。本发明应用于机器人自主定位与动态目标跟踪领域。
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公开(公告)号：CN110907488A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911379179.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种混凝土受冻程度检测装置及其检测方法。目前混凝土受冻程度检测受构件尺寸影响、难度大、效率低、准确度差而导致土木工程建设质量控制难以保证。本发明中定位架内竖直并列设置有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板均为柔性部和硬质部交替形成的板体，多个测量探头从上至下依次设置在第一固定板和第二固定板之间，每个测量探头分别与第一固定板的硬质部和第二固定板的硬质部相连接，每个测量探头包括套管、底片和位移传感器，套管内设置有底片，底片上设置有位移传感器。
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