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公开(公告)号：CN118221205A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410549254.2
申请日：2024-05-06
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C02F1/14 , C02F103/08
摘要： 一种基于辐射冷却具有对流能量通路的光热淡水回收装置，属于辐射冷却与光热水净化技术领域。所述装置包括光能流动窗口，热能流动窗口，光热组件，海水水槽和淡水收集槽，其中光能由光能流动窗口进入，通过光热组件将光能转换为热能，热能用于加热海水水槽中的海水，水蒸气主要在热能流动窗口冷凝，淡水收集槽存储淡水。在白天，光热材料将光能转换为热能加热水体，产生大量水蒸气，水蒸气扩散到两个窗口，在热能流动窗口由于温度低而实现优先冷凝，促进水收集，而在光能流动窗口水珠形成较少，减少对光的散射，有利于更多光进入系统，提高系统能量。在夜间，热能流动窗口进行持续降温，降低了系统内的饱和蒸汽压力，从而达到水蒸气收集的效果。
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公开(公告)号：CN116766165A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310725518.0
申请日：2023-06-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于多自由度串联机械臂的集渣装置，涉及铝液精炼工艺的自动化集渣装置领域，本发明为了解决目前铝液精炼过程中炼化炉内的渣滓通过传统机械臂结构集渣时，由于受到传统机械臂工作距离和集渣结构的限制不易将渣滓取出的问题，本申请所述集渣装置包括移动平台和集渣收集单元，所述集渣收集单元设置在移动平台的工作端，且集渣收集单元的固定端与移动平台的工作端拆卸连接，移动平台包括横向移动单元、纵向移动单元和转动单元，集渣收集单元包括动力组件、安装组件、传动组件、前置集渣板组件和两个弧形集渣板，本申请主要用于对铝液精炼过程中精炼炉内产生的渣滓进行收集处理，同时向炉内补充保护气体的装置。
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公开(公告)号：CN109542353B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811412514.2
申请日：2018-11-23
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
摘要： 本发明提供了一种面向广域分布式存储系统的一致性算法，该算法是基于时间戳的EPaxos改进算法。总体上说，客户端发送命令时，同时发送当时时刻的时间戳变量。当命令发生冲突时，不马上退化到Slow Path，而是根据时间戳参数进行排序。若冲突命令的时间戳变量一致时，算法退化为经典Paxos，执行Slow path。在广域网环境下，本发明的算法的吞吐量和延迟性能有所改善。
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公开(公告)号：CN105297916B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510649339.9
申请日：2015-10-09
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 一种柱端全铰接空间支撑框架结点，它涉及一种梁柱及支撑连接构件。本发明为解决传统梁柱连接采用刚性连接在大震或者中震后出现过量残余变形，从而增加震后维护和重建成本的问题。本发明中结点区上柱、中空棱柱和结点区下柱从上到下依次设置，铰接柱端构件位于中空棱柱和结点区下柱之间，N个横梁均布在中空棱柱的周围，每个横梁的两侧各自通过一个角钢与中空棱柱固接，支撑系统固接在每个横梁和结点区上柱的交汇处、每个横梁和结点区下柱的交汇处。本发明在不增加结构造价的前提下，能显著地提高结构抗震性能，即结构弹性变形能力，实现大震后的立即使用的效果。本发明用于建筑结构工程领域中的抗侧力构件中。
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公开(公告)号：CN105297916A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510649339.9
申请日：2015-10-09
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 一种柱端全铰接空间支撑框架结点，它涉及一种梁柱及支撑连接构件。本发明为解决传统梁柱连接采用刚性连接在大震或者中震后出现过量残余变形，从而增加震后维护和重建成本的问题。本发明中结点区上柱、中空棱柱和结点区下柱从上到下依次设置，铰接柱端构件位于中空棱柱和结点区下柱之间，N个横梁均布在中空棱柱的周围，每个横梁的两侧各自通过一个角钢与中空棱柱固接，支撑系统固接在每个横梁和结点区上柱的交汇处、每个横梁和结点区下柱的交汇处。本发明在不增加结构造价的前提下，能显著地提高结构抗震性能，即结构弹性变形能力，实现大震后的立即使用的效果。本发明用于建筑结构工程领域中的抗侧力构件中。
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公开(公告)号：CN101131586B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200710144404.8
申请日：2007-09-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 机械臂系统中的M-LVDS高速串行通信控制方法，它涉及的是高速串行通信的技术领域。它是为了克服现有机械手的上位机与下位机之间通讯总线的通信速率太低，导致存在下位机不能快速的从上位机中更新关节角度期望值、速度值、加速度值和此时关节所承受的重力数据的问题。它的主M-LVDS驱动收发器(2-2)、M-LVDS驱动收发器(3-1)的串行通信端都依次连接在串行总线(4)上。它的方法步骤为：每个分节点(3)读取自己的地址数据、待机、实时接收串行总线(4)上传送的数据，主节点(2)待机，主节点(2)周期为T的中断发送数据，分节点(3)接收数据、循环冗余校验。本发明能达到500Mbps(百万字节/秒)的传输速度，在实际应用中将数据传输率被设定为25Mbps，就已满足机械臂实时控制的要求。
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公开(公告)号：CN100497986C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710144381.0
申请日：2007-09-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 永磁式失电制动器的节电控制装置，它涉及的是永磁制动器的节能及降低发热量的技术领域。它是为了克服现有永磁式失电制动器在通电工作时，会.消耗较大的功率(能量)，这些能量大部分转换成热量，使制动器表面温度会快速升高的问题。它的PWM占空比调节控制器的输出端通过第一运放比较器U1、二路与门比较器U2、三极管B1、场效应管B2连接永磁式失电制动器的一个输入端，永磁式失电制动器的另一个输入端通过电压放大器U3、第二运放比较器U4连接PWM占空比调节控制器的输入端，PWM占空比调节控制器设置有电动机控制使能输入端。本发明能够根据永磁式失电制动器的磁铁与衔铁的距离，自动调节制动器的工作电压，降低用电量，为原用电量75%左右。
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公开(公告)号：CN101169165A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200710144381.0
申请日：2007-09-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 永磁式失电制动器的节电控制装置，它涉及的是永磁制动器的节能及降低发热量的技术领域。它是为了克服现有永磁式失电制动器在通电工作时，会消耗较大的功率(能量)，这些能量大部分转换成热量，使制动器表面温度会快速升高的问题。它的PWM占空比调节控制器的输出端通过第一运放比较器U1、二路与门比较器U2、三极管B1、场效应管B2连接永磁式失电制动器的一个输入端，永磁式失电制动器的另一个输入端通过电压放大器U3、第二运放比较器U4连接PWM占空比调节控制器的输入端，PWM占空比调节控制器设置有电动机控制使能输入端。本发明能够根据永磁式失电制动器的磁铁与衔铁的距离，自动调节制动器的工作电压，降低用电量，为原用电量75％左右。
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公开(公告)号：CN113186233A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110474358.8
申请日：2021-04-29
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
摘要： 本发明提供了一种生物柴油的制备方法，属于预处理市政污泥技术领域。调节市政污泥的pH值为2～3，得到预处理污泥；将预处理污泥的pH值调节为5.5～6.5后，与粗甘油混合，得到混合物料，混合物料的C/N为70～100；在所述混合物料上接种油脂酵母后进行发酵培养，得到发酵产物；将发酵产物依次进行固液分离和氯仿‑甲醇法提取，得到微生物油脂；将微生物油脂、硫酸甲醇溶液进行甲酯化反应，得到生物柴油。本发明调节市政污泥的pH值为2～3，得到预处理污泥，促进市政污泥中有机大分子破解，增强其生物降解性，利用粗甘油控制混合物料的C/N为70～100，培养得到的微生物油脂含量较高，进而提高了最终生物柴油的产率。
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公开(公告)号：CN108462737A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810084245.5
申请日：2018-01-29
申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC分类号： H04L67/1002 , G06F3/0659 , G06F3/0661 , G06F9/466 , G06F9/5061 , G06F9/546 , H04L67/146
摘要： 本发明提供了一种基于批处理和流水线的分层数据一致性协议优化方法，包括以下步骤：S1、客户端判断待发送请求数是否大于0，如果是，则进入下一步骤，如果否，则结束；S2、客户端向随机节点发送请求；S3、当节点接收到请求后，转发给其他所有节点；S4、当其他节点收到转发请求后，保存当前请求和请求ID，并向其他所有节点发送只包含请求ID的确认消息；S5、如果对某一个请求ID接收到超过半数的节点的确认信息，则认为该请求已经被多数节点接收，处于可排序状态。本发明的有益效果是：能够有效降低Multi-Paxos协议中领导者节点资源消耗，同时保证较高的系统性能并且易于工程实现。
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