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公开(公告)号：CN104156596A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410392822.9
申请日：2014-08-05
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明涉及一种基于MAPLESIM的摆式积分陀螺加速度计的建模方法。方法如下：从搭建好的MAPLESIM的元件库中依次选择所需元件，并对其属性进行设置；根据所要建模型的特征物理参数建立模型的参数表；连接元件，组建摆式积分陀螺加速度计模型；按照伺服回路设计方法设计伺服回路，并通过所建的PIGA模型对伺服回路中的参数进行调试，通过探针及3-D动画综合考察所建模型的性能以取得满意的性能；对调试完成的PIGA模型进行测试试验，提取模型的输出数据，并进行相应的数据处理，完成所建PIGA模型标定。本建模方法能够建立稳态精度高、响应速度快的PIGA模型；并可以形象直观地观察模型的仿真运行情况。
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公开(公告)号：CN102841218A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210312941.X
申请日：2012-08-21
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明涉及一种基于双轴离心机的陀螺加速度计测试方法，在反转平台上安装两个光栅条，光栅读出头安装在离心机大臂上，这两个光栅条的连线经过反转平台的轴心，安装完成后，使双轴离心机主轴和反转平台工作在不同转速下，并且始终处于反转同步状态，以双轴离心机旋转整数圈或半圈的时间为采样周期，读取被测陀螺加速度计的输出脉冲数，进而通过回归分析方法得出各个误差模型系数的标定结果。该测试方法能够用于精确标定陀螺加速度计的高阶误差项系数，尤其是K2项，同时提高了数据处理精度。
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公开(公告)号：CN103148869B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310063131.X
申请日：2013-02-07
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明的目的是提供一种大过载与线振动复合测试设备，包括离心机、离心工作台、激振器、振动梁、垂直导向装置、变方向夹具、平衡块和仪表，离心工作台安装在离心机上，激振器安装于圆盘离心机的中心部位，振动梁通过垂直导向装置与离心工作台固定连接，变方向夹具分别与振动梁和离心工作台的左端和连接，变方向夹具上设有仪表。本发明满足大过载与线振动复合环境的测试要求，设备结构精简，零部件的标准化率高，制造工艺性好以及调试维护方便；激振器安装定位在离心机中心轴线上，经过调心减小偏心载荷，激振器外壳随同离心机一起转动，从而解决了激振器在大过载下纠偏问题；可在不改变激振器安装位置的条件下，输出水平振动或垂直振动。
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公开(公告)号：CN102829735B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210316481.8
申请日：2012-08-31
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于机器视觉的E型磁材背面几何形状缺陷检测方法，属于图像处理领域。为了解决现有对E型磁材检测方法的计算量大，检测效率低的问题。本发明是应用相机获取E型磁材背面的图像；以所得图像左侧边缘和右侧边缘所在的两个区域作为二值化子图像，将该图像进行连通区域标记和膨胀操作后作为滤波模板；并用其对Canny边缘检测的带有干扰点的边缘图像进行滤波；对子图像的上下部分的分别进行Hough变换，获得两条拟合直线；若其夹角大于N°，N为正整数，则认为待测E型磁材背面畸变过大；否则，计算磁材的长度和畸变率。本发明适用于测量E型磁材的长度和畸变率。
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公开(公告)号：CN101852817A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010164389.5
申请日：2010-05-06
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 正交双高精度加速度计的标定方法，涉及一种改进的正交双高精度加速度计误差模型的辨识方法。本发明解决了由于转角误差的存在而导致加速度计误差参数标定不准确的问题。本发明将多面体棱镜套在光栅分度头的主轴上，将待测量的两个小型高精度加速度计互相垂直的固定于安装夹具上，并将安装夹具固定在光栅分度头的主轴上；最后通过光电自准值仪的光束射到多面体棱镜对加速度计模型系数中的零偏项由0°和180°这两个位置的读数精确确定，对于90°和270°位置，也采用相同的办法,然后采用正交双表法获得误差模型的各个参数，完成标定。本发明提高了重力场试验精度，尤其适合精度高于1μg的加速度计测试场合。
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公开(公告)号：CN104156596B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410392822.9
申请日：2014-08-05
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明涉及一种基于MAPLESIM的摆式积分陀螺加速度计的建模方法。方法如下：从搭建好的MAPLESIM的元件库中依次选择所需元件，并对其属性进行设置；根据所要建模型的特征物理参数建立模型的参数表；连接元件，组建摆式积分陀螺加速度计模型；按照伺服回路设计方法设计伺服回路，并通过所建的PIGA模型对伺服回路中的参数进行调试，通过探针及3‑D动画综合考察所建模型的性能以取得满意的性能；对调试完成的PIGA模型进行测试试验，提取模型的输出数据，并进行相应的数据处理，完成所建PIGA模型标定。本建模方法能够建立稳态精度高、响应速度快的PIGA模型；并可以形象直观地观察模型的仿真运行情况。
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公开(公告)号：CN104180820A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410406049.7
申请日：2014-08-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/005
摘要： 本发明涉及一种高精度高加速度低频正弦线振动系统，包括旋转电机、曲柄盘、曲柄轴、水平滚动导轨、垂直滚动直线轴承、立柱、工作台、平衡配重和位置传感器；左、右导柱安装在基座上，左、右直线轴承分别安装左、右导柱上，左、右直线轴承在导柱上可上下移动；横梁的两端分别与左、右直线轴承相连接，水平滚动导轨固联在横梁上，导轨水平滑块在水平滚动导轨上可左右移动，横梁上安装立柱和工作台。本机械系统能够实现高精度、高加速度低频正弦线振动，弥补离心机试验的不足，提高研究试验的灵活性，解决现有振动台低频段振动幅值和振动频率精度低、无法满足高精度惯性仪表测试需要等问题，实现对惯性仪表高阶误差项系数的测试。
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公开(公告)号：CN102829735A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210316481.8
申请日：2012-08-31
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于机器视觉的E型磁材背面几何形状缺陷检测方法，属于图像处理领域。为了解决现有对E型磁材检测方法的计算量大，检测效率低的问题。本发明是应用相机获取E型磁材背面的图像；以所得图像左侧边缘和右侧边缘所在的两个区域作为二值化子图像，将该图像进行连通区域标记和膨胀操作后作为滤波模板；并用其对Canny边缘检测的带有干扰点的边缘图像进行滤波；对子图像的上下部分的分别进行Hough变换，获得两条拟合直线；若其夹角大于N°，N为正整数，则认为待测E型磁材背面畸变过大；否则，计算磁材的长度和畸变率。本发明适用于测量E型磁材的长度和畸变率。
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公开(公告)号：CN116489649A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310581702.2
申请日：2023-05-22
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于嵌入式Linux系统的车载网关安全认证方法及设备，涉及信息安全领域。本发明是为了解决现有车载网关安全认证方法还存在认证速度慢和安全性差的问题。本发明包括：获取升级软件包，将升级软件包输入到车载网络安全认证系统中，获得认证结果；升级软件包包括：升级文件、升级包头文件；车载网络安全认证系统处理过程为：初始化libp11和libpkcs‑hse模块，并开启PKCS11会话；建立槽和令牌，然后查找HSE对应的槽和令牌，并枚举令牌中的所有公钥，从令牌中获取升级文件验签所使用的RSA公钥；将升级文件和RSA公钥输入到HSE的安全内存区，选择签名方案后向HSE发送验签服务请求，从而进行验签；若验签失败则恢复上一版本。本发明用车载网关安全认证。
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公开(公告)号：CN113512317A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110547288.4
申请日：2021-05-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种疏水的耐腐蚀型磁性金属微粉的制备方法，本发明涉及金属微粉防腐领域，具体涉及疏水的耐腐蚀型磁性金属微粉的制备方法。本发明要解决现有磁性金属材料耐腐蚀性能差的问技术问题。一、将含氮聚合物单体的溶液在冰水浴的条件下超声分散，然后加入磁性金属粉料；二、加入引发剂溶液，反应；三、分散到碳酸钠溶液中；四、加入酰氯溶液，反应。本方法制备过程简单、实验成本低，制得的产物在酸性环境下具有良好的疏水特性和耐腐蚀特性，且其电磁性能在酸处理之后能够得到很好的保持。本发明制备的耐腐蚀型磁性金属微粉用于腐蚀防护领域和军工领域。
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