公开(公告)号：CN101714844B

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN200910073167.X

申请日：2009-11-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  单翌阳 ,  杨荣峰 ,  于泳 ,  汪洋威 ,  徐殿国

IPC: H02P6/16

Abstract: 一种内置式永磁同步电机转子磁极初始位置检测方法，属于电机控制领域，本发明为解决现有基于高频信号注入检测转子初始位置的方法存在处理过于复杂、易发生极性误判断、实用性较差等问题。本发明方法始终保持转子处于静止的状态，先在定子绕组注入旋转高频电压信号，检测三相定子电流并变换到两相静止坐标，通过信号处理之后可以得到一个能够反映转子磁极位置信息的误差信号，利用一个PI跟踪器对该误差信号进行调节，从而得到转子磁极位置初判值；然后在定子绕组中注入两个相反方向的脉冲电压矢量，通过检测三相电流，并经过旋转坐标变换，对直轴电流分量的值进行比较，从而判断出磁极极性，最终得到内置式永磁同步电机转子磁极的初始位置角。

公开(公告)号：CN101714844A

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200910073167.X

申请日：2009-11-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  单翌阳 ,  杨荣峰 ,  于泳 ,  汪洋威 ,  徐殿国

IPC: H02P6/16

Abstract: 一种内置式永磁同步电机转子磁极初始位置检测方法，属于电机控制领域，本发明为解决现有基于高频信号注入检测转子初始位置的方法存在处理过于复杂、易发生极性误判断、实用性较差等问题。本发明方法始终保持转子处于静止的状态，先在定子绕组注入旋转高频电压信号，检测三相定子电流并变换到两相静止坐标，通过信号处理之后可以得到一个能够反映转子磁极位置信息的误差信号，利用一个PI跟踪器对该误差信号进行调节，从而得到转子磁极位置初判值；然后在定子绕组中注入两个相反方向的脉冲电压矢量，通过检测三相电流，并经过旋转坐标变换，对直轴电流分量的值进行比较，从而判断出磁极极性，最终得到内置式永磁同步电机转子磁极的初始位置角。