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公开(公告)号：CN112676998B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011569709.5
申请日：2020-12-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种法兰密封面磨削抛光机，属于机械加工技术领域。两人就可以独立磨削抛光加工槽底平面，提高槽底平面粗糙度，能够达到更精准、更高效、更便捷地加工并磨削抛光大型法兰密封槽底平面的目的。所述两个电机均固定在安装座上，两个电机均通过传动机构带动磨削刀具旋转，所述两个磨削刀具前后并排且左右对向设置并转动安装在安装座上，两个磨削刀具底面和法兰密封槽底面平齐，所述安装座前后两端均安装有两个移动轮。本发明弥补了原生产工艺的缺陷，以达到更精准、更高效、更便捷地加工并磨削抛光大型法兰密封槽底平面的目的，具有用人少、操作简便、机床轻量化、移动轻便的优点，以及结构简单，可以高效率磨削抛光加工面的优点。
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公开(公告)号：CN114462274A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210070460.6
申请日：2022-01-21
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/16 , G06F113/26 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种功能梯度压电复合材料集成器的设计方法，属于柔性电能收集技术领域。本发明首先通过放置于发力部位的多个压力传感器提取测试者在移动时受力部位受到的交变应力；然后通过压电复合材料的有限元模型得到输出电压、复合材料电阻与输入应力及陶瓷质量分数的函数关系；再然后设计集能器外形并离散化处理，根据各离散单元的串并联关系，建立总输出电压与各单元电压及电阻的函数关系，并采用模拟退火算法对其进行优化设计以确定各块材料的压电陶瓷质量分数；最后根据结构参数进行建模，得到考虑人体运动时身体发力部位的状态的个性化功能梯度压电复合材料集能器，有效提高功能梯度集能器的能量转换效率。
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公开(公告)号：CN117606651B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311572097.9
申请日：2023-11-23
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明属于触觉传感器技术领域，本发明公开了一种触觉传感器及接触位点的识别方法，用于接触点位识别，包括：封装层、电极层、功能梯度压电复合材料层、绝缘层、均匀压电复合材料层；两对电极层分别覆盖功能梯度压电复合材料层和均匀压电复合材料层，并分别将两层受力时产生的电荷传导至信号处理系统；电极层所连接的信号处理系统提取其输出的电压信号中特定频率的谐波，并得到电压幅值；将功能梯度压电复合材料层输出的电压信号幅值与均匀复合材料层输出的电压信号幅值做比值，根据比值推断出梯度层输出电压对应的材料质量分数，并据此得到接触力在传感器上的作用位置。
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公开(公告)号：CN110209123B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910494747.X
申请日：2019-06-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B19/416
摘要： 本发明涉及切削加工领域，更具体的说是一种机床驱动约束下的五轴数控加工刀轴矢量局部优化方法,可以解决机床加工过程中旋转轴的速度和加速度超过其电机最大速度和最大加速度的问题，充分发挥出五轴数控机床的加工特性，减少了机床加工过程产生的冲击，保证机床加工过程的稳定性，提高了机床的加工效率；并且解决了刀轴矢量全局优化模型计算效率低和难以求出满足机床驱动约束条件可行解的问题，提高了刀轴矢量优化的效率。
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公开(公告)号：CN117606651A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311572097.9
申请日：2023-11-23
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明属于触觉传感器技术领域，本发明公开了一种触觉传感器及接触位点的识别方法，用于接触点位识别，包括：封装层、电极层、功能梯度压电复合材料层、绝缘层、均匀压电复合材料层；两对电极层分别覆盖功能梯度压电复合材料层和均匀压电复合材料层，并分别将两层受力时产生的电荷传导至信号处理系统；电极层所连接的信号处理系统提取其输出的电压信号中特定频率的谐波，并得到电压幅值；将功能梯度压电复合材料层输出的电压信号幅值与均匀复合材料层输出的电压信号幅值做比值，根据比值推断出梯度层输出电压对应的材料质量分数，并据此得到接触力在传感器上的作用位置。
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公开(公告)号：CN114470336A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210089895.5
申请日：2022-01-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： A61L27/52 , A61L27/50 , A61L27/26 , B33Y70/00 , B33Y80/00 , C08J3/075 , C08L5/04 , C08L89/00
摘要： 一种可共挤出、共成型的混合水凝胶及3D打印水凝胶支架的方法，属于生物医用高分子材料技术领域。所述方法为：将上述具有两种配比的混合水凝胶置于3D打印机针筒中，形成核壳式图案分布的生物墨水材料；在预设的打印参数下，将针筒中的预设图案分布的生物墨水材料挤出到低温打印平台上，使预设图案分布的生物墨水材料初步固化成预设的支架结构；将初步固化的支架进行钙离子交联，支架结构经钙离子交联固化形成异质水凝胶支架。本发明的混合水凝胶，通过高粘度的海藻酸钠水凝胶确保混合水凝胶的可共挤出性，添加明胶或甲基丙烯酰胺基明胶来改善混合水凝胶的可共打印性，很好的维持了生物墨水材料挤出成型前后的材料图案分布。
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公开(公告)号：CN112149260B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011159250.1
申请日：2020-10-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F113/26 , G06F119/14
摘要： 一种三维抗冲击负泊松比结构的设计方法，属于负泊松比材料技术领域，具体包括以下步骤：步骤1：建立几何模型，提取结构参数；步骤2：推导相对密度、等效模量、泊松比、失效应力与结构参数的关系；步骤3：对模型进行压缩和冲击仿真，确定各结构参数的取值范围；步骤4：对结构参数进行处理，获得对吸能性能影响较大的结构参数；步骤5：利用多目标优化方法对结构参数进行优化；步骤6：计算初始峰应力和比吸能，若不符合要求则再次进入步骤5迭代循环，当达到要求，结束循环；步骤7：取优化后的结构参数构建模型，得到三维抗冲击负泊松比结构。通过本发明能够使获得的结构初始峰应力更低，比吸能更高。
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公开(公告)号：CN110849308A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911185660.0
申请日：2019-11-27
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01B21/20
摘要： 高精度花岗岩气浮导轨，属于空气静压导轨技术领域。所述花岗岩导轨上端面中部和下端面中部分别设有U形槽，两个U形槽相对设置，两个U形槽均贯通花岗岩导轨前后端面设置，拖板上设有滑槽，拖板左侧面和右侧面分别设有四个呈矩阵形式设置的螺纹孔一，拖板上端面和下端面分别设有两个螺纹孔二，位于拖板上端面的两个螺纹孔二以及位于拖板下端面的两个螺纹孔二均沿拖板的前后方向设置，所有的螺纹孔一和所有的螺纹孔二均与滑槽相通，每个螺纹孔一和螺纹孔二内均旋合有调节螺杆，调节螺杆将气浮块贴靠在花岗岩导轨上，每个调节螺杆均通过螺母锁紧固定。本发明因其自身具备高精度，因此可保证检测结果具有微米级精度。
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公开(公告)号：CN112676998A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011569709.5
申请日：2020-12-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种法兰密封面磨削抛光机，属于机械加工技术领域。两人就可以独立磨削抛光加工槽底平面，提高槽底平面粗糙度，能够达到更精准、更高效、更便捷地加工并磨削抛光大型法兰密封槽底平面的目的。所述两个电机均固定在安装座上，两个电机均通过传动机构带动磨削刀具旋转，所述两个磨削刀具前后并排且左右对向设置并转动安装在安装座上，两个磨削刀具底面和法兰密封槽底面平齐，所述安装座前后两端均安装有两个移动轮。本发明弥补了原生产工艺的缺陷，以达到更精准、更高效、更便捷地加工并磨削抛光大型法兰密封槽底平面的目的，具有用人少、操作简便、机床轻量化、移动轻便的优点，以及结构简单，可以高效率磨削抛光加工面的优点。
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公开(公告)号：CN112149260A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011159250.1
申请日：2020-10-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F113/26 , G06F119/14
摘要： 一种三维抗冲击负泊松比结构的设计方法，属于负泊松比材料技术领域，具体包括以下步骤：步骤1：建立几何模型，提取结构参数；步骤2：推导相对密度、等效模量、泊松比、失效应力与结构参数的关系；步骤3：对模型进行压缩和冲击仿真，确定各结构参数的取值范围；步骤4：对结构参数进行处理，获得对吸能性能影响较大的结构参数，步骤5：利用多目标优化方法对结构参数进行优化；步骤6：计算初始峰应力和比吸能，若不符合要求则再次进入步骤5迭代循环，当达到要求，结束循环；步骤7：取优化后的结构参数构建模型，得到三维抗冲击负泊松比结构。通过本发明能够使获得的结构初始峰应力更低，比吸能更高。
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