公开(公告)号：CN117606651B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202311572097.9

申请日：2023-11-23

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 孙雅洲 ,  史小全 ,  张航崎 ,  刘海涛

IPC分类号： G01L1/16 ,  G01L9/08

摘要： 本发明属于触觉传感器技术领域，本发明公开了一种触觉传感器及接触位点的识别方法，用于接触点位识别，包括：封装层、电极层、功能梯度压电复合材料层、绝缘层、均匀压电复合材料层；两对电极层分别覆盖功能梯度压电复合材料层和均匀压电复合材料层，并分别将两层受力时产生的电荷传导至信号处理系统；电极层所连接的信号处理系统提取其输出的电压信号中特定频率的谐波，并得到电压幅值；将功能梯度压电复合材料层输出的电压信号幅值与均匀复合材料层输出的电压信号幅值做比值，根据比值推断出梯度层输出电压对应的材料质量分数，并据此得到接触力在传感器上的作用位置。

公开(公告)号：CN117606651A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311572097.9

申请日：2023-11-23

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 孙雅洲 ,  史小全 ,  张航崎 ,  刘海涛

IPC分类号： G01L1/16 ,  G01L9/08

摘要： 本发明属于触觉传感器技术领域，本发明公开了一种触觉传感器及接触位点的识别方法，用于接触点位识别，包括：封装层、电极层、功能梯度压电复合材料层、绝缘层、均匀压电复合材料层；两对电极层分别覆盖功能梯度压电复合材料层和均匀压电复合材料层，并分别将两层受力时产生的电荷传导至信号处理系统；电极层所连接的信号处理系统提取其输出的电压信号中特定频率的谐波，并得到电压幅值；将功能梯度压电复合材料层输出的电压信号幅值与均匀复合材料层输出的电压信号幅值做比值，根据比值推断出梯度层输出电压对应的材料质量分数，并据此得到接触力在传感器上的作用位置。