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公开(公告)号：CN114267189B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111558852.9
申请日：2021-12-20
摘要： 本发明公开一种快速路出口匝道与衔接交叉口联合控制方法，步骤一、衔接交叉口信号的控制，步骤二、辅路预信号设置与否的判断和绿灯时长的计算，步骤三、停车次数的计算和双向优化模型的建立，步骤四、出口匝道与衔接交叉口联合控制模型的构建，步骤五、利用NSGA‑Ⅱ算法对目标函数求解；本发明在对快速路出口匝道与地面衔接区车联网控制的基础上，对出口匝道不进行控制，在辅路设置预信号，衔接交叉口采用NEMA双环相位控制，有效的避免了存在冲突的两股车流被同时放行，保证交叉口在空间上的安全，同时配时不局限于两个相位时间上的统一，提供更多相位和配时上的方案，充分利用交叉口的时空资源。
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公开(公告)号：CN105155434A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510341879.0
申请日：2015-06-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 用于无分隔带或标线的道路的共享指示标志牌，涉及一种标志牌的制作方法。本发明是为了解决在无分隔带或标线的道路上，由于缺少指示标志，造成机动车和非机动车的发生混行现象。本发明在标志牌本体的前表面上部的左侧印制或蚀刻有机动车的图案；在标志牌本体的前表面上部的左侧印制或蚀刻有非机动车的图案；在标志牌本体的后表面上部的左侧印制或蚀刻有非机动车的图案；在标志牌本体的后表面上部的右侧印制或蚀刻有非机动车的图案；在标志牌本体的前表面或后表面的下部印制或蚀刻有“道路共享”汉字。本发明适用于无分隔带或标线的道路的共享指示。
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公开(公告)号：CN103151129B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310099409.9
申请日：2013-03-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种MWCNT/Fe3O4/ZnO三元异质纳米复合物的制备方法，它涉及一种纳米复合材料的制备方法。本发明的目的是要解决现有方法制备的MWCNT/Fe3O4/ZnO纳米复合物存在ZnO不能够在Fe3O4表面包覆的缺点。方法：一、混合；二、制备MWCNT/Fe3O4一维复合材料；三、氨基化处理，得到氨基化修饰后的MWCNT/Fe3O4；四、螯合反应，即得到MWCNT/Fe3O4/ZnO三元异质纳米复合物。本发明优点：实现ZnO在Fe3O4表面包覆。本发明主要用于制备MWCNT/Fe3O4/ZnO三元异质纳米复合物。
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公开(公告)号：CN103363783B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310295836.4
申请日：2013-07-15
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种超临界流体干燥装置及使用方法，它涉及一种干燥装置及使用方法。本发明要解决现有超临界流体干燥工艺产生的体积膨胀和微观密度涨落会对被干燥物质的微观结构带来一定破坏的问题。本发明的装置包括加热装置和干燥釜，加热装置是由排油口、进油口、进水口、出水口、冷却域、加热套、隔热层和恒温油域构成；干燥釜是由上部腔室、下部腔室、法兰接口、进气阀门、出气阀门和压力表构成，本发明通过调节干燥釜的上下腔室的温度和压力，控制干燥介质物态的变化，使干燥介质带动干燥物质在干燥釜内干燥。本发明使用的干燥装置及方法，完全避免了被干燥物与处于近临界区域，微观密度涨落剧烈的流体介质相互接触，更有利于干燥材料微观结构的保护。
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公开(公告)号：CN102591209A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210025122.7
申请日：2012-02-06
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供了一种卫星闭环测试喷气推力控制的计算方法，包括以下步骤：步骤S1：建立喷气推力密度分布函数，通过分段线性化描述；步骤S2：通过喷气推力密度分布函数，将喷气指令打开、关闭时刻转换为喷气阀门打开、关闭时刻；步骤S3：确定喷气推力指令打开、关闭时刻在多个动力学计算周期内的分布；步骤S4：建立喷气阀门打开、关闭时刻与动力学计算时刻的关系；步骤S5：计算在一次姿态与轨道控制周期内、各动力学计算周期的发动机推力。本发明解决了在一次姿态与轨道控制周期内、各动力学计算周期的喷气推力的计算问题，并解决了将喷气推力的阀门开关非线性建模，及将其非线性描述引入到闭环测试系统中，以使闭环仿真测试更准确的问题。
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公开(公告)号：CN102306452A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110244424.9
申请日：2011-08-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G08G1/07
摘要： 城市道路单个交叉口人车感应控制方法，涉及道路单个交叉口人车感应控制方法，它解决了现有感应控制方法仅以机动车为控制对象，导致道路交叉口运行秩序混乱，以及行人通过安全性低的问题。本发明是将机动车和行人作为控制对象，将城市道路单个交叉口的人车感应控制方法用于单个交叉口信号控制，有利于高效控制城市道路交叉口运行秩序，大幅度提高行人通过效率及安全性。本发明适用于城市道路单个交叉口人车感应控制。
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公开(公告)号：CN101219886B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810063893.9
申请日：2008-01-21
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 纤维增强磷酸锌铝基复合材料及其制备方法，它涉及一种纤维增强复合材料及其制备方法。本发明解决了目前磷酸铝类材料固化温度高，或磷酸铬铝类材料中铬有致癌性的问题。本发明的纤维增强磷酸锌铝基复合材料是由纤维增强材料和磷酸锌铝胶凝材料制成；其制备方法如下：在200～600℃条件下，将纤维增强材料热处理10min～1h；然后按照模压成型工艺制备纤维增强磷酸锌铝基复合材料，其工艺参数为：模压温度为85～300℃，模压压力为2～15MPa，模压时间为6～35小时。本发明产品既耐高温又具有良好的力学性能，不含有毒物质并且可在170℃以下固化，室温下弯曲强度可达70～140MPa，加热至600℃时复合材料的热失重小于8％。本发明方法工艺简单、原料易得、成本低、易于推广应用，适于规模型工业化生产。
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公开(公告)号：CN101823566A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010142090.X
申请日：2010-03-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/66
摘要： 本发明提出了一种太阳帆板锁定与解锁装置，用于太阳帆板与空间飞行器本体结构的锁定和解锁，包含：第一固定件，其具有一第一通孔、一第一嵌槽和一第二嵌槽，该第一嵌槽和该第二嵌槽分别与该第一通孔相连通，该第一通孔内依次安装有电磁铁、限位弹簧组件以及锁定销钉，第一嵌槽内安装有与该电磁铁作电性连接的电缆及连接器；以及第二固定件，该第二固定件的一端部上具有一第二通孔，该端部能够插入该第一固定件的第二嵌槽，使该第二通孔与该第一通孔同轴；该锁定销钉能够同时贯穿该第一通孔和该第二通孔，并在该电磁铁及该限位弹簧组件的作用下实现轴向移动。本发明可降低系统设计的复杂程度，提高系统可靠性，并能进行简便有效的地面测试。
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公开(公告)号：CN114267189A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111558852.9
申请日：2021-12-20
摘要： 本发明公开一种快速路出口匝道与衔接交叉口联合控制方法，步骤一、衔接交叉口信号的控制，步骤二、辅路预信号设置与否的判断和绿灯时长的计算，步骤三、停车次数的计算和双向优化模型的建立，步骤四、出口匝道与衔接交叉口联合控制模型的构建，步骤五、利用NSGA‑Ⅱ算法对目标函数求解；本发明在对快速路出口匝道与地面衔接区车联网控制的基础上，对出口匝道不进行控制，在辅路设置预信号，衔接交叉口采用NEMA双环相位控制，有效的避免了存在冲突的两股车流被同时放行，保证交叉口在空间上的安全，同时配时不局限于两个相位时间上的统一，提供更多相位和配时上的方案，充分利用交叉口的时空资源。
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公开(公告)号：CN103151129A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310099409.9
申请日：2013-03-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种MWCNT/Fe3O4/ZnO三元异质纳米复合物的制备方法，它涉及一种纳米复合材料的制备方法。本发明的目的是要解决现有方法制备的MWCNT/Fe3O4/ZnO纳米复合物存在ZnO不能够在Fe3O4表面包覆的缺点。方法：一、混合；二、制备MWCNT/Fe3O4一维复合材料；三、氨基化处理，得到氨基化修饰后的MWCNT/Fe3O4；四、螯合反应，即得到MWCNT/Fe3O4/ZnO三元异质纳米复合物。本发明优点：实现ZnO在Fe3O4表面包覆。本发明主要用于制备MWCNT/Fe3O4/ZnO三元异质纳米复合物。
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