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公开(公告)号:CN102735686B
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201210201948.4
申请日:2012-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于可移动无线传感器的钢结构健康监测系统,包括计算机终端、可移动机器人、机器人控制器、无线加速度传感器、传感器数据接收基站,计算机终端与传感器数据接收基站以及机器人控制器相连,可移动机器人通过机器人控制器无线远程控制,可移动机器人上的机械臂将无线加速度传感器安放在钢结构被测点处,采集完数据之后,可移动机器人拾起无线加速度传感器继续下一个测点的测试,无线传感器的测试数据无线传输给数据接收基站。该系统可以实现钢结构的可视化裂缝、腐蚀检测与分布式振动与温度数据采集,节省人工维护成本;并可以到达人工难以到达的结构部位,极大的提高工程结构日常检测的效率。
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公开(公告)号:CN102735686A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201210201948.4
申请日:2012-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于可移动无线传感器的钢结构健康监测系统,包括计算机终端、可移动机器人、机器人控制器、无线加速度传感器、传感器数据接收基站,计算机终端与传感器数据接收基站以及机器人控制器相连,可移动机器人通过机器人控制器无线远程控制,可移动机器人上的机械臂将无线加速度传感器安放在钢结构被测点处,采集完数据之后,可移动机器人拾起无线加速度传感器继续下一个测点的测试,无线传感器的测试数据无线传输给数据接收基站。该系统可以实现钢结构的可视化裂缝、腐蚀检测与分布式振动与温度数据采集,节省人工维护成本;并可以到达人工难以到达的结构部位,极大的提高工程结构日常检测的效率。
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公开(公告)号:CN109992725A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910285507.9
申请日:2019-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海翰宝网络科技有限公司
IPC: G06F16/9536 , G06Q50/00
Abstract: 本发明提供一种基于双向距离网络嵌入的社交网络表示方法,属于数据挖掘与网络技术领域。本发明首先读取社交关系网络中的节点并进行编码;然后读取关注与被关注关系,分别为每一个节点生成窗口大小为k的上文邻居节点序列和下文邻居节点序列,并记录每个邻居节点到该节点的有向距离;构造三层网络嵌入模型;将节点编码集作为输入进行学习,并不断进行模型超参数的调整;最后将隐藏层的权重矩阵作为最终网络嵌入的结果,每一行的向量表示作为节点的向量表示。本发明解决了现有社交关系网络的结构和拓扑信息表示不准确,对真实社交关系的还原能力较低,将不能有效的处理网络数据并精准有效的控制事件的发展的问题。本发明可用于社交网络表示。
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