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公开(公告)号：CN111864720B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910360431.1
申请日：2019-04-30
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种蓄电池储能系统动态响应提升控制系统及控制方法，通过系统功率变换器构建补偿控制系统，包括：负载电流观测模型，对负载电流进行观测；电压外环控制子系统，监控蓄电池储能系统的直流母线电压，当直流母线电压下降时，采集直流母线电压的实时电压反馈值，根据实时电压反馈值与预设的母线电压参考值的差值生成初始电流给定值；利用预设的前馈补偿函数将负载电流观测值生成扰动电流给定值，根据扰动电流给定值和初始电流给定值计算系统的目标电流给定值；电流内环控制子系统，采集蓄电池储能系统的实时电流反馈值，根据实时电流反馈值与目标电流给定值的差值控制蓄电池储能单元的供电参数，有效提升蓄电池储能系统的动态响应速度。
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公开(公告)号：CN108923518B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810995351.9
申请日：2018-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于均衡母线的模块化超级电容储能系统能量均衡控制方法，属于超级电容储能系统中超级电容模组能量均衡控制技术领域。包括以下步骤：建立系统公共电压外环；建立子模组独立电流内环；通过均衡母线选取系统中能量最高模组的SOC值作为参考；利用SOC参考及模组自身SOC值对子模组电流内环给定进行调整；通过利用系统电流值及调整后的电流参考作为电流调节器的输入，控制子模组的充放电运行状态，实现储能系统组间能量动态均衡控制。所述控制方法具备结构简单，适用于多子模组级联系统，提升系统的模块化性能及容错控制能力等诸多优点。
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公开(公告)号：CN105449782B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201511029162.9
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 用于储能装置的开关电感均压控制器及控制方法,涉及储能装置的均压控制技术。为了解决现有的能耗储能均压方法速度慢，非能耗储能均压方法系统复杂的问题。本发明的电压采集单元用于采集n个储能单元的电压和发送n个储能单元的电压信号；均衡系统中央处理器用于接收n个储能单元的电压信号、计算n个储能单元的电压的平均值、判断每个储能单元的电压值与n个储能单元的电压的平均值的大小关系、根据判定结果发出控制信号和发送周期性信号；开关电感电路用于接收控制信号和接收周期性信号；所述n为正整数，并且n≥2。本发明的有益效果为适用范围广，均压效率高，均压速度快。适用于对储能装置的电压进行均衡。
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公开(公告)号：CN105006866B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510474988.X
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E60/15
Abstract: 用于储能装置的反极快速均压控制器及控制方法，涉及储能装置的均压控制技术。它为了解决常规的电压均衡技术采用能耗均压的形式，导致电压均衡器对电能的利用率较低，而且电压均衡过程中存在多个储能单元能量相互耦合现象，导致电压均衡速度慢的问题。本发明的均衡电路中央处理器的n个控制信号输出端分别连接n-1个反极式电路能量传递模块的控制信号输入端和反激式开关电源能量传递单元的控制信号输入端；第j个反极式电路能量传递单元用于在第j个储能单元和第j+1个储能单元之间传递能量，1≤j≤n-1，反激式开关电源能量传递单元用于在第n个储能单元和第1个储能单元之间传递能量。本发明的损耗小，效率高，电压均衡速度快。
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公开(公告)号：CN105388378A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510756595.8
申请日：2015-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/001
Abstract: 基于超级电容的动态电压恢复器电压支撑实验测试平台及方法，属于电网电压支撑技术领域。为了解决现有超级电容的动态电压恢复器在实际应用中缺少准确的理论数据的问题。所述测试平台包括可编程电网故障模拟器、可编程负载和基于超级电容的动态电压恢复器；可编程电网故障模拟器，用于模拟电网的电压跌落，为可编程负载输入工作电压；基于超级电容的动态电压恢复器，用于采集可编程电网故障模拟器输出的电压，根据所述电压判断跌落，并根据跌落对可编程负载的工作电压进行补偿；可编程负载，可以设置不同低压保护阈值的负载。本发明的测试平台用于为科学研究提供数据；本发明的测试方法是将所述测试平台采用软件程序实现，用于仿真实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104466964A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410766008.9
申请日：2014-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 天然气电站补偿装置的主控制器及其控制方法，属于天然气电站补偿装置的控制技术领域。为了解决目前应用于大电网的逆变器控制器不能适应复杂电网环境的问题。所述控制方法通过主控制器的主控模块及采集的信号实现：对采集的三相交流电压进行同步监测，获得同步旋转坐标系下的正负序分量，再根据设定的有功功率指定和无功功率指定，获得并网电流给定；由系统容量约束对并网电流给定进行修正；再修正并网电流相角滞后；然后将电流指令变换到基波正序同步旋转坐标系下，并引入电流控制回路；最后将控制回路输出电流进行正序PARK反变换，并应用SVPWM算法得到三相逆变桥的控制脉冲，控制逆变器输出期望的电流。它用于天然气电站。
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公开(公告)号：CN104410086A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410803034.4
申请日：2014-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/24
CPC classification number: H02J3/24
Abstract: 天然气电站冲击负载动态补偿装置及方法，涉及天然气电站冲击负载动态补偿技术。解决了天然气发电机组的动态功率调节能力差，制约了天然气发电机组在供电网络中有冲击性负载场合的应用的问题。本发明的电站网络信息检测单元用于检测天然气电站供电网的三相电流信号，电站网络信息检测单元的电流采集信号输出端连接四象限整流/逆变单元的电网电流采集信号输入端，电站网络信息检测单元的三相电流信号经LCL滤波单元滤波后输入至四象限整流/逆变单元的三相电流信号输入端，超级电容充放电时多重化双向充放电控制；多重DC/DC单元有升压和降压两种工作模式。降压模式用于实现超级电容的充电控制。本发明用于对天然气电站冲击负载进行动态补偿。
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公开(公告)号：CN104393809A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410680857.2
申请日：2014-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 适用于SCR静止变频器的抽水蓄能机组低速位置检测方法。本发明涉及一种适用于SCR静止变频器的抽水蓄能机组低速位置检测方法。现有的低速阶段位置检测方法无法在抽水蓄能机组机端电压幅值低采样电压谐波含量大的情况下准确计算出转子的位置。一种适用于SCR静止变频器的抽水蓄能机组低速位置检测方法，通过对抽水蓄能机组定子三相绕组机端电压检测判断何时启动；待启动后将AD转换器采样的三相电压变换到两相静止坐标系下电压；经过改进型磁链观测器求出两相静止坐标系下第k时刻的定子绕组磁链值；再利用反正切求出转子位置角度。本发明应用于抽水蓄能机组低速位置检测。
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公开(公告)号：CN103701394A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310743597.4
申请日：2013-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种基于电流量的逆变器功率管开路故障在线诊断方法，属于电机控制领域，本发明为解决基于电流量的逆变器功率管开路故障诊断技术的鲁棒性差的问题。本发明方法首先利用混杂系统理论建立永磁同步电机驱动系统在无故障状态下的电流观测器模型，然后将电流观测值与检测电流相比较，获得三相电流残差，将其利用坐标变换转换到两相坐标系下获得电流残差矢量，并对电流残差矢量标准化，最后根据标准化电流残差矢量的幅值和相位来诊断和定位逆变器功率管的开路故障。本发明公开的基于标准化电流残差矢量的逆变器功率管开路故障在线诊断方法，不受系统闭环控制算法的影响，对负载不敏感，对参数误差、测量误差和系统扰动等具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103401485A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310364717.X
申请日：2013-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 大功率感应电机的变频起动和无功补偿一体化控制装置，属于电机控制领域，本发明为解决传统的船舶电力推进系统的电动机起动过程中，由于起动电流较大会造成电网电压跌落、频率下降等电能质量问题。本发明包括主控单元、逆变器控制器、三相整流器、滤波电容、逆变器、交流滤波器、母线接触器、变频接触器、接触器控制电路、变频电压及电流检测单元和船舶电网电压及电流检测单元，主控单元、逆变器控制器、三相整流器、滤波电容、逆变器和交流滤波器构成变频器；船舶电网通过母线接触器连接感应电机的三相电源输入端。
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