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公开(公告)号：CN119276179A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411459539.3
申请日：2024-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 包头长安永磁电机有限公司
Abstract: 一种基于反电势重构的滑模观测器设计方法，涉及电机控制领域。为解决现有技术中存在的，现有的无位置传感器电机控制中，普遍存在滑模控制量抖振问题影响系统平稳性的问题，本发明提供的技术方案为：一种反电势提取方法，包括：采集目标电机的观测电流的步骤；根据所述观测电流和预设采样电流，得到滑模控制量的步骤；根据所述滑模控制量，得到反电势信息的步骤。根据所述反电势信息，通过锁相环或反正切函数计算目标电机转子的位置信息和速度的步骤。本发明提供的一种基于反电势重构的滑模观测器设计方法，适合应用于滑模观测器设计工作中。
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公开(公告)号：CN111900908B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010483984.9
申请日：2020-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种基于无差拍反电动势预测器的永磁同步电机转子位置和速度估算方法。通过无差拍预测算法计算出αβ轴反电动势预测值：无差拍预测算法的输入量为当前时刻电机的αβ轴实际电压、αβ轴实际电流和αβ轴估计电流，无差拍预测算法以αβ轴实际电流为目标值，计算出αβ轴反电动势预测值；将αβ轴反电动势预测值输入状态估算模型中，使状态估算模型得到的αβ轴估计电流在下一个采样周期达到该目标值，当系统进入稳定后，αβ轴估计电流实时跟踪αβ轴实际电流，从而反电动势预测值等同于反电动势的实际值；将反电动势预测值进行低通滤波；通过锁相环计算出电机转子的位置和速度。本发明能提高永磁同步电机位置和速度的估算性能。
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公开(公告)号：CN108988725B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810855834.9
申请日：2018-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/026
Abstract: 本发明提出了一种采用改进复矢量PI控制器的永磁同步电机电流谐波抑制系统及方法，属于电机控制技术领域。所述永磁同步电机电流谐波抑制系统和方法将改进复矢量PI控制器与q轴电流PI控制器、d轴电流PI控制器相并联，使改进复矢量PI控制器输出量分别与PI控制器的输出相叠加，得到新的q轴和d轴电压指令以达到控制q轴和d轴电流中交流分量，抑制电流谐波的目的。
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公开(公告)号：CN110661466A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810688741.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了基于准比例谐振的自适应观测器及永磁同步电机位置估算方法，涉及电机控制领域。基于准比例谐振的自适应观测器的观测单元用以根据电压、反电势估计值和电机转速估计值计算，以获取电流观测值；比较单元用以将所述电流观测值与电流检测值进行比较，获取电流差值；准比例谐振控制单元用以根据所述电流差值和所述电机转速估计值计算，以获取所述反电势估计值；锁相环用以根据所述反电势估计值获取所述电机转速估计值和电机转子角度。通过准比例谐振控制单元代替滑模观测器中的切换函数，消除了抖振问题，并省去了低通滤波器，避免了低通滤波带来的相位延迟，提高了永磁同步电机位置和速度估算的精度。
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公开(公告)号：CN109103873A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811286581.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有直流DVR的大容量直流储能装置，属于电力储能、直流变换技术领域。所述装置以锂电池或超级电容作为储能单元，采用主储能模组和补偿储能模组相结合的方式，在直流母线电压下降至参考值以下时，经过直流DVR的作用，将补偿储能模组中存储的能量输出为满足系统要求的直流电压，用以弥补主储能模组的内阻，线路阻抗和对负载侧的能量释放所引起的电压跌落，维持母线电压的稳定在参考值，并持续向负载侧供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107800292A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711140551.8
申请日：2017-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 串联能量存储装置的均压电路及含有该电路的均压系统，涉及大规模串联储能单体电压均衡技术领域。本发明是为了解决现有储能单体均衡技术存在模块化程度低、均衡速度慢的问题。串联能量存储装置的均压电路，每个储能单体的两端并联有一个一次侧绕组，多绕组变压器的二次侧绕组与能量存储装置串联成闭合回路，i个一次侧绕组的匝数均相同；储能单体与一次侧绕组之间通过一个开关电路控制储能单体的充、放电，所有开关电路的驱动信号均相同。m个均压电路之间采用m个级联的半桥变换器和1个Boost变换器实现电路之间的电压均衡。
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公开(公告)号：CN103746551B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410028593.2
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双向三重DC-DC变换器的电流闭环复合调节系统，属于直流变换技术领域。解决了现有电流PI调节器在软件数字化实现过程中电流幅值难以限制，导致易触发过流保护的问题。本发明在传统数字电流均值控制的基础上级联电流限幅调节器，对PWM开关信号进行再次调理：根据电流反馈值与限幅值进行比较，当电流反馈值小于电流限幅值时，PWM开关信号被直接送出到驱动电路；当电流反馈值大于电流限幅值时，当前周期的PWM开关信号被封锁，下一周期时恢复正常。本发明具体应用在直流变换领域上。
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公开(公告)号：CN104506038A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510030580.3
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B70/1491 , H02M3/155 , H02M1/083
Abstract: 基于光耦检测的Buck变换器软开关控制方法，属于直流变换器技术领域。本发明是为了解决现有直流变换器的软开关方法需要增加辅助电路，会造成系统复杂的问题。所述控制方法采用光耦检测电路检测获得Buck变换器桥臂中点的电压，通过该桥臂中点的电压获得Buck变换器中续流二极管的通断状态，进而获得IGBT模块的零电流开通信号，再根据所述零电流开通信号实现对Buck变换器的软开关控制；该IGBT模块自带二极管D1，并且IGBT模块两端并联高频电容C。本发明用于Buck变换器的软开关控制。
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公开(公告)号：CN103887908A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410162925.6
申请日：2014-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无刷谐波励磁同步电机，属于电励磁同步电机领域。本发明是为了解决现有永磁电机要依赖于昂贵的永磁材料，电励磁电机需要独立励磁机的问题。本发明所述的一种无刷谐波励磁同步电机，在每一极的极靴中间位置开有绕组槽，将极靴分出转子分齿，并在每个转子分齿均嵌套谐波绕组，利用定子中的三次谐波电流、高次谐波电流或直流分量电流在电机气隙中产生谐波磁场，在谐波绕组中产生感应电流给励磁绕组提供励磁电流，实现无刷励磁。本发明所述的电机完全基于电励磁，不依赖于永磁材料和励磁机，克服了独立的励磁机励磁方式中的电机系统结构复杂且庞大的不足，结构简单、制造方便、性能良好。本发明适用于风力发电和混合动力汽车的应用。
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公开(公告)号：CN103647500A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310750646.7
申请日：2013-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于超级电容储能的电机调速系统节能控制器及控制方法，它属于电机节能调速领域。它为解决现有的电机调速系统运行效率低，不能有效的实现能量的存储和再利用的问题。本发明的电机调速系统节能控制器由双向DC/DC功率变换器和超级电容储能模块构成，双向DC/DC功率变换器的高压端与交-直-交结构电机驱动器的直流母线相连接，低压端连接超级电容储能模块。双向DC/DC功率变换器采用多重结构，它包括IGBT桥式电路、滤波电感、电流检测电路、直流母线电压检测电路、超级电容电压检测电路、A/D转换器、DSP控制器、FPGA。本发明的电机调速系统节能控制器可用于抽油机、电梯和提升机等领域。
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