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公开(公告)号：CN115673868B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211105502.1
申请日：2022-09-09
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 一种五轴联动超精密加工检测试件及其检测方法，属于超精密加工技术领域。本发明通过结构设计使机床的五个轴系在加工过程中必须参与联动，该试件不仅结构形状简单，加工效率高，同时检测方便，可以对五轴联动超精密加工机床的加工精度进行评价。所述试件由从上至下一体连接的偏心球、延长锥体、转接板和安装柱四部分构成；所述安装柱通过快换夹具安装在五轴超精密机床的主轴上，所述偏心球相对于安装柱偏心设置，偏心球与延长锥体同轴设置。本发明能够对五轴联动超精密加工机床的五轴联动加工精度进行快速检测，尺寸更小，加工速度快，效率更高。
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公开(公告)号：CN114799294B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210303365.6
申请日：2022-03-24
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23C3/02 , B23Q15/013 , B23Q15/12 , B23Q17/24
摘要： 一种复杂面形球体多工序加工用装置及其重复定位方法，涉及一种复杂面形球体加工装置及检测方法。采用自带编程并具备刀尖跟随功能的五轴联动机床，采用C‑Y‑Z‑X‑B布局，包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组三个直线轴以及B轴模组和C轴模组两个回转轴，三个直线轴能够在三维坐标系内调节铣刀与工件之间的相对位置，B轴模组边缘安装铣刀和光学检测装置，C轴模组安装专用夹具对所述工件进行装夹固定，两个回转轴能够调节铣刀与工件之间的相对角度。可以实现复杂面形球体多工序加工中的高精度重复定位，从而有效解决重复定位精度难以保证的问题。
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公开(公告)号：CN115673868A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211105502.1
申请日：2022-09-09
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 一种五轴联动超精密加工检测试件及其检测方法，属于超精密加工技术领域。本发明通过结构设计使机床的五个轴系在加工过程中必须参与联动，该试件不仅结构形状简单，加工效率高，同时检测方便，可以对五轴联动超精密加工机床的加工精度进行评价。所述试件由从上至下一体连接的偏心球、延长锥体、转接板和安装柱四部分构成；所述安装柱通过快换夹具安装在五轴超精密机床的主轴上，所述偏心球相对于安装柱偏心设置，偏心球与延长锥体同轴设置。本发明能够对五轴联动超精密加工机床的五轴联动加工精度进行快速检测，尺寸更小，加工速度快，效率更高。
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公开(公告)号：CN118246161A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410184363.9
申请日：2024-02-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 一种液体静压导轨的误差反向设计方法，属于导轨设计技术领域。方法如下：确定导轨结构形式和设计参数；建立导轨力平衡模型；进行误差模型建立，进行等效油膜厚度计算；建立误差计算模型；对运动误差进行计算，并对比值进行计算；对比值进行拟合，通过积分计算比值，根据计算公式得到导轨的制造误差，完成液体静压导轨误差的反向设计。本发明综合考虑了液体静压导轨在不同结构形式、设计参数和误差模型组合下的运动误差情况，确定了轨道运动误差指标后，根据运动误差模型的计算结果反向设计轨道和滑块的制造误差，不仅确保了最终的运动误差满足设计指标，还保证了制造和装配效率，适用于多种液体静压导轨的误差设计工作。
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公开(公告)号：CN112296368A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011269485.6
申请日：2020-11-13
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于压电陶瓷的宏微复合金刚石车刀高度调节刀架，涉及一种车刀刀架。柔性铰链整体为n形结构，两侧设有两个竖向支臂，中间位置顶部设有平板，平板与两个竖向支臂之间通过圆弧形柔性铰链部连接为一体，底板固定在两个竖向支臂底部，压电陶瓷固定在底板上且顶部与平板下表面接触，平板上固定金刚石车刀安装板，支撑板顶部设有水平翼并转动连接调高螺栓，其中一个竖向支臂顶部设有调高螺纹孔，调高螺栓与调高螺纹孔旋接配合，支撑板固定有锁紧T型块和导向块，其中一个竖向支臂设有T型槽和导向槽，支撑板底部固定刀架底座。简单方便，精度较高，有效控制超精密切削中金刚石车刀前刀面的高度调节。
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公开(公告)号：CN117032072A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311089821.2
申请日：2023-08-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 一种五轴超精密机床几何误差分配方法，涉及一种机床误差分配方法。设计五轴超精密机床；建立几何误差模型；设置几何误差的取值范围并全局敏感性分析；参考分析结果设置精度边界条件和成本边界条件；将边界条件作为约束使用群优化算法对几何误差进行分配；建立误差综合模型，设计机床五个轴系的运动轨迹，将几何误差分配结果作为驱动，计算工件端和刀具端三个方向的距离；使用误差综合模型计算在没有误差时工件端和刀具端三个方向的距离；计算空间几何误差值调整边界条件直至满足设计指标。综合考虑了误差分配过程中的精度边界条件和成本边界条件，保证机床加工精度的同时，有助于确保机床制造成本不超标。
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公开(公告)号：CN113245905B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110524566.4
申请日：2021-05-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23Q15/22
摘要： 一种可调整金刚石刀具前角与高度的方法，属于超精密加工技术领域。垂直位移台通过步进电机二驱动并设在超精密机床上，其上有通过步进电机一驱动的角度位移台，角度位移台上有刀具安装底座；金刚石刀具放在刀具安装底座上并通过刀具固定块固定；步进电机一及步进电机二由控制器控制；角度位移台有转动限位机构。将垂直位移台与超精密机床以及角度位移台组装；将金刚石刀具安到刀具安装底座上并固定；测量角度位移台圆心位置；测量金刚石刀具刃口位置，计算金刚石刀具刃口相对角度位移台圆心的距离，输入金刚石刀具转动角度与刃口转动半径；使金刚石刀具前角转动到所需角度。本发明提高了切削前角参数工艺试验的效率。
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公开(公告)号：CN112296368B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011269485.6
申请日：2020-11-13
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于压电陶瓷的宏微复合金刚石车刀高度调节刀架，涉及一种车刀刀架。柔性铰链整体为n形结构，两侧设有两个竖向支臂，中间位置顶部设有平板，平板与两个竖向支臂之间通过圆弧形柔性铰链部连接为一体，底板固定在两个竖向支臂底部，压电陶瓷固定在底板上且顶部与平板下表面接触，平板上固定金刚石车刀安装板，支撑板顶部设有水平翼并转动连接调高螺栓，其中一个竖向支臂顶部设有调高螺纹孔，调高螺栓与调高螺纹孔旋接配合，支撑板固定有锁紧T型块和导向块，其中一个竖向支臂设有T型槽和导向槽，支撑板底部固定刀架底座。简单方便，精度较高，有效控制超精密切削中金刚石车刀前刀面的高度调节。
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公开(公告)号：CN113245905A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110524566.4
申请日：2021-05-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23Q15/22
摘要： 一种可调整金刚石刀具前角与高度的装置及其调整方法，属于超精密加工技术领域。垂直位移台通过步进电机二驱动并设在超精密机床上，其上有通过步进电机一驱动的角度位移台，角度位移台上有刀具安装底座；金刚石刀具放在刀具安装底座上并通过刀具固定块固定；步进电机一及步进电机二由控制器控制；角度位移台有转动限位机构。将垂直位移台与超精密机床以及角度位移台组装；将金刚石刀具安到刀具安装底座上并固定；测量角度位移台圆心位置；测量金刚石刀具刃口位置，计算金刚石刀具刃口相对角度位移台圆心的距离，输入金刚石刀具转动角度与刃口转动半径；使金刚石刀具前角转动到所需角度。本发明提高了切削前角参数工艺试验的效率。
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公开(公告)号：CN117032072B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311089821.2
申请日：2023-08-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 一种五轴超精密机床几何误差分配方法，涉及一种机床误差分配方法。设计五轴超精密机床；建立几何误差模型；设置几何误差的取值范围并全局敏感性分析；参考分析结果设置精度边界条件和成本边界条件；将边界条件作为约束使用群优化算法对几何误差进行分配；建立误差综合模型，设计机床五个轴系的运动轨迹，将几何误差分配结果作为驱动，计算工件端和刀具端三个方向的距离；使用误差综合模型计算在没有误差时工件端和刀具端三个方向的距离；计算空间几何误差值调整边界条件直至满足设计指标。综合考虑了误差分配过程中的精度边界条件和成本边界条件，保证机床加工精度的同时，有助于确保机床制造成本不超标。
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