公开(公告)号：CN115290670A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210800767.7

申请日：2022-07-08

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  河钢工业技术服务有限公司

发明人： 杜国铭 ,  安贺顺 ,  丁振 ,  唐文健 ,  杨涛 ,  陈绍龙 ,  张世豪 ,  田广才 ,  姜峰 ,  王凡

IPC分类号： G01N21/94

摘要： 本发明提供了一种清洁度检测设备定位机械结构，属于定位结构领域。解决了手持测量危险及仅能实现局部检测，测试结果精度差以及固定设备的测量位置无法二次调节的问题。它包括水平支架、立式支架、滑台底座、两组点清洁度检测组件、两组激光组件和两组相机组件，滑台底座固定在水平支架的前端，两组点清洁度检测组件呈左右对称安装在滑台底座上，每组点清洁度检测组件均能够实现X轴方向移动、Y轴方向移动及绕X轴的摆动，立式支架固定在水平支架的后端，两组激光组件和两组相机组件均呈左右对称安装在立式支架上，激光组件和相机组件均能实现Z轴方向、Y方向移动和绕X轴摆动。本发明提高清洁度检测的精度且提高生产效率。

公开(公告)号：CN117734887A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311740492.3

申请日：2023-12-18

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 闫继宏 ,  张欣 ,  夏颖军 ,  张世豪

IPC分类号： B63B35/00

摘要： 本发明提供了一种高储能水面跳跃机器人及跳跃方法，属于仿生机器人领域。为解决现有水面跳跃机器人利用弹簧作为储能元件，能量密度低，长时间使用后形变较为明显，使用寿命短的问题。包括主体支撑框架、水面支撑系统、高效传动系统、储能系统和驱动系统，通过优化分析使得储能能量密度增加，驱动系统对称分布在机器人左右两侧，水面支撑系统位于机器人最下部，高效传动系统安装在水面支撑系统的内部，高效传动系统带动储能系统对碳纤维片和乳胶条进行储能和释放，提供跳跃所需的能量，带动驱动系统运动实现水面跳跃运动；采用电机轴直驱的方式使储能效率大大提高，使用碳纤维片和乳胶条作为储能元件，具有质量轻、储能密度大的特点。