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公开(公告)号：CN118172978A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410338061.2
申请日：2024-03-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明涉及一种起飞油量最小化的多次放行点定位方法，通过如下步骤实现：步骤一、确定多次放行飞行计划的满足条件；步骤二、建立以最小化起飞时所需携带的燃油量为目标函数，以各航路点的放行条件为约束条件，建立航路放行点精确位置的数学模型；步骤三、采用二次序列规划算法对步骤二中的数学模型进行求解，得到起飞油量最小化的多次放行点。本发明对多次放行飞行计划进行创新型研究，将综合考虑燃油流量、飞行速度等影响油耗的因素，给出多次放行飞行计划的数学模型，并结合数学规划理论对模型进行求解，对比论证求解结果，本发明的方法具有有效性和越性。
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公开(公告)号：CN104898424B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510249666.5
申请日：2015-05-15
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种飞机推出模糊滑模控制方法，本发明涉及飞机推出模糊滑模控制方法。本发明是要解决机场地面交通拥挤，机场地面运行效率低，飞机地面油耗高和环境污染的问题而提出的一种飞机推出模糊滑模控制方法。该方法是通过1、明确飞机离港过程的约束条件，并提出飞机离港过程建模的假设条件；2、运用排队论对飞机离港过程进行建模；3、将机场地面信息的模拟信号转化为数字信号；4、计算得到单位时间内飞机平均排队长度Q(t)，平均轮候时间T(t)，排队长度误差E(t)以及排队长度误差变化量EC(t)；5、推出飞机数量U(t)；6、得到不会对系统造成波动的飞机推出数量的U(t)或U′(t)统称为N(t)；7、经转换器将N(t)的模拟信号反馈给执行机构等步骤实现的。本发明应用于飞机推出模糊滑模控制领域。
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公开(公告)号：CN104616106A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510054623.1
申请日：2015-02-02
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种定量评估空域配置对空中交通可达性影响的方法，本发明涉及一种评估空域配置对空中交通可达性影响的方法。空中交通的可达性对航空公司的运营效益具有重要影响。为了间接评估空域配置对航空公司运营效益的影响，本发明提出了一种建立空域配置与空中交通可达性之间量化关系的方法，以交通需求和空域配置方案为输入，基于排队网络模型框架，以空域分区为边界，将空中交通需求抽象为统计流，为每个扇区和空中走廊对应一个多服务台排队模型，并将它们首尾相连，形成全空域的排队网络模型，运用排队系统仿真方法，统计基于机场的可达性和基于旅客出行的可达性。本发明适用于评估空域配置对空中交通可达性的影响。
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公开(公告)号：CN104269066A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410610103.X
申请日：2014-11-03
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G08G1/08
摘要： 一种信号交叉路口过饱和状态判别方法，它涉及一种判别方法，具体涉及一种信号交叉路口过饱和状态判别方法。本发明为了解决现有判别方法主要根据排队长度来判别交叉口是否处于过饱和状态，而排队长度在信号灯的影响下动态变化，难以精确测量，导致判别精度不高的问题。本发明的步骤为：在信号交叉路口每个进口的停车线处布置一个视频检测器，在交叉路口出口下游30米处连续布置两个感应线圈；通过设置在各个交叉路口和路段的视频检测器、感应线圈检测器采集交通流数据；通过通信线路将检测器采集到的数据、每个信号交叉口信号机存储的信号配时方案传输至交通管理中心；判别交叉路口状态。本发明用于交通运输领域。
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公开(公告)号：CN117184124A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310941080.X
申请日：2023-07-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于责任敏感安全模型的人行横道自动驾驶通行方法，涉及交通安全技术领域，针对现有技术中未充分开考虑行人过街影响因素，因此，对行人过街行为预测的准确率低，进而导致了人行横道处，自动驾驶车辆通行时，易与行人发生碰撞的问题，本申请建立了行人过街行为预测的二元Logit模型。将行人过街行人分为“直接过街”和“等待过街”两种，通过行人过街影响因素分析揭示了行人特征、车辆特征和交通特征与行人过街行为的内在关联，模型可以基于横向距离、速度、车辆加速度和单向车辆数来识别行人的过街行为，预测准确性为72.4％，进而减少了自动驾驶车辆在人行横道处通行时，与行人发生碰撞。
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公开(公告)号：CN108877298B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810828534.1
申请日：2018-07-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于四维航迹运行的航班计划安全性判断预警方法，涉及空中交通技术领域。本发明为了解决目前还没有一种面向基于四维航迹运行的航班计划安全性的量化方法。本发明为每个航空器计算出在计划的每两个航路点之间的时空可达域，通过识别航空器潜在时空冲突区确定冲突发生的位置和时间，将各种不确定因素影响下的航空器运动视作无规则的布朗运动，计算出该航班计划下航空器的冲突概率，作为评估航班计划安全性的量化依据。通过对航班计划进行优化，可有效提高空中交通安全性、平衡高速增长的空中交通需求与有限的空域资源之间的矛盾。本发明用于航班计划安全性的判断预警。
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公开(公告)号：CN117184124B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310941080.X
申请日：2023-07-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于责任敏感安全模型的人行横道自动驾驶通行方法，涉及交通安全技术领域，针对现有技术中未充分开考虑行人过街影响因素，因此，对行人过街行为预测的准确率低，进而导致了人行横道处，自动驾驶车辆通行时，易与行人发生碰撞的问题，本申请建立了行人过街行为预测的二元Logit模型。将行人过街行人分为“直接过街”和“等待过街”两种，通过行人过街影响因素分析揭示了行人特征、车辆特征和交通特征与行人过街行为的内在关联，模型可以基于横向距离、速度、车辆加速度和单向车辆数来识别行人的过街行为，预测准确性为72.4％，进而减少了自动驾驶车辆在人行横道处通行时，与行人发生碰撞。
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公开(公告)号：CN116562538A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310300137.8
申请日：2023-03-27
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06N3/126 , G06Q50/30 , G08G1/123 , G08G1/01
摘要： 本发明提出一种考虑轨道交通接驳的微循环公交调度优化方法，包括：步骤1，时间控制点与松弛时间联合优化，在公交服务可靠性和系统效率之间实现平衡；步骤2，在确定了时间控制点设置位置及相应松弛时间的前提下，构建微循环公交调度优化模型，计算出合理的首车发车时间及发车间隔，进而确定各车次在各时间控制点的发车时间，得到与轨道交通相协调的微循环公交调度优化方案。本发明对时间控制点的位置和松弛时间进行了联合优化，从而在公交系统的可靠性和运行效率之间实现权衡，考虑了换乘客流高和微循环公交容量有限导致的排队现象，建立了一种调度优化模型，提高了线路运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN113205216B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110493109.3
申请日：2021-05-07
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种枢纽机场摆渡车动态调度方法，包括如下步骤：步骤一、依据航班计划到达时刻建立规划时间轴内的预调度模型；步骤二、引入航班到达时间差调节参数，调节摆渡车动态调度策略，以摆渡车在规划时间轴内行驶距离最短，以及摆渡车服务保障容量最大为目标，分别构建目标函数；步骤三、在由参数感知模型及预调度模型的基础上，利用萤火虫算法对模型进行求解，得到摆渡车动态调度方案。本发明根据航班计划实时动态调整调度方案，有利于优化地服保障的效率，减少因调度不及时造成的延误，提高机场场面的运行效率。
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公开(公告)号：CN113255970A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110493119.7
申请日：2021-05-07
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种航班延误下的机场地服保障设备需求预测方法，包括如下步骤：步骤一、建立航班延误预测模型；步骤二、建立旅客保障模型、行李货物保障模型和航空器保障模型；步骤三、根据上述步骤中的模型，建立地服保障设备需求预测模型，得出机场地服保障设备需求预测方案。本发明的方法提供了机场地面保障服务供应各方和需求各方之间的信息共享和协同决策，提高机场地面保障服务效率和资源使用利用率的同时，减小了航班延误率，保障机场场面高效运行。
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