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公开(公告)号：CN116824117A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310860405.1
申请日：2023-07-13
申请人： 中国交通建设股份有限公司轨道交通分公司 , 哈尔滨工业大学 , 中铁第六勘察设计院集团有限公司 , 中交一航局城市交通工程有限公司 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 富水砂层叠落区间隧道衬砌裂缝特征突出显示处理方法，属于隧道智能化检测技术领域。对富水砂层叠落区间隧道进行质量检测时，通过CCD相机阵列或全画幅数码单反相机对每一环隧道衬砌拍摄完整的高分辨率图像，分别经过加权平均值灰度处理法、线性平滑处理、单尺度和多尺度Retinex处理，将光照亮度不足的富水砂层叠落区间隧道衬砌裂缝经过上述算法的处理，本身特征并不明显的裂缝被加强显示，而背景噪声和干扰项则受到模糊处理，裂缝和周围背景的对比度更加显著，降低了检测人员判别裂缝是否存在的难度，有利于节省后续裂缝参数计算的处理工作量，提高富水砂层叠落区间隧道智能化无损质量检测效率。
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公开(公告)号：CN117782479A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311822678.3
申请日：2023-12-27
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01M5/00 , G06F18/241 , G06F18/20
摘要： 一种自锚式悬索桥结构服役状态快速诊断方法，涉及桥梁状态快速诊断技术领域。桥梁各跨长度和矢高确定；桥梁测试断面确定；加载车辆技术指标确定；构建桥梁理论挠度矩阵；构建三轴加载车辆的车辆荷载矩阵；采集加载车辆沿桥梁行驶下测试断面位移时程与时空坐标转换；构建桥梁检测信息矩阵；计算桥梁理论和实际位移影响线矩阵；桥梁结构损伤等级判别。通过加载车辆在桥梁行驶全过程中测试断面位移时程响应的实时获取，向准静力位移影响线转换，同时提出承载力评定指标，能够快速诊断桥梁的承载力下降程度。
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公开(公告)号：CN113640118B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110975237.1
申请日：2021-08-24
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 材料原位动态拉伸加载试验装置，属于材料动态力学性能测试技术领域，本发明为解决中应变率加载试验存在的问题。本发明方案：上压板和下拉板为相互平行的立板，并通过两条导向支承柱连接；上拉板和下基板为相互平行的立板，并通过两条导向支承柱连接；上拉板和下拉板相对面各设置一个测力基座，两个测力基座用于夹持试件；下基板末端固定在支承座上；上压板首端端面中心位置设置整形器；撞击杆发射单元发射的撞击杆通过整形器撞击上压板，并将瞬态拉伸载荷通过导向支承柱传给下拉板，使下拉板产生与撞击杆同向的运动，进而拉伸试件，试件拉伸的力载荷由测力基座测量，试件拉伸引起的应变由应变测量单元测量，完成材料原位动态拉伸加载试验。
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公开(公告)号：CN114166748B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202111470597.2
申请日：2021-12-03
申请人： 渤海大学 , 北京星航机电装备有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于积分球反射法的半球发射率测量装置，属于半球发射率测量技术领域，解决了现有测量装置难以实现不同角度辐射下，样品沿测试平面法线角度的辐射亮度采集，从而无法精确的求解不同光源辐射角度下样品的半球发射率的问题。本发明通过运动机构带动射线源在积分球内部运动；并通过所述探测器接收反射后的射线。舵机带动绕线轮旋转，绕线轮通过丝线拉动滑块沿滑轨滑移，使连接杆转动，对射线源进行位置调整，实现了对样品发射率的多角度测量，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN117237802A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311173885.0
申请日：2023-09-12
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06F18/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 一种基于多分支信息互补的多源遥感图像目标检测识别方法，所述方法为：基于跨域信息引导的信号级融合检测识别。信号级融合检测识别通过跨域信息引导融合模块实现多源数据互补信息的充分融合，再经由目标检测识别模块实现目标位置、类别信息输出。基于交并比的多分支融合识别结果关联。利用单源目标检测识别模块处理单源图像，输出单源检测识别结果，结合信号级融合识别结果，计算多分支目标预测框交并比并进行关联。基于阶梯置信度阈值筛选的多分支识别结果决策级融合。对于关联后的多分支预测结果，基于预测框关联数目、目标置信度和类别，筛选目标并确定最终目标类型。本方法可以实现针对复杂场景、环境下的目标高概率、低虚警率的检测识别。
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公开(公告)号：CN116777953A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310650409.7
申请日：2023-06-03
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06T7/246
摘要： 本发明公开了一种基于多尺度特征聚合增强的遥感图像目标跟踪方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：使用基于编码‑解码结构的特征提取网络输出高分辨率特征图，特征图下采样级为原始图像的4倍；步骤2：使用多尺度特征聚合模块规整并聚合步骤1中高分辨率特征图中的多尺度特征，输出规整后特征图；步骤3：对于步骤2规整后的特征图，通过跨域注意力增强模块从三路分支捕获空间、通道维度之间的依赖关系，实现对特征图的增强；步骤4：基于增强后的特征图预测目标位置、尺寸、偏移等信息，通过匹配算法实现目标轨迹输出。该方法可以规整增强不同尺度下的有效特征，减少虚警源干扰，实现复杂场景下的目标跟踪。
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公开(公告)号：CN114134546B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111471042.X
申请日：2021-12-03
申请人： 北京星航机电装备有限公司 , 渤海大学 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种积分球及其制备方法，该方法包括：提供多个壳分体，所述多个壳分体相组合能够形成空心的球体；在所述多个壳分体的至少内表面形成含锌膜；以及通过电镀工艺在所述含锌膜上形成含金膜。本发明的积分球的制备方法，流程简单，所涉及的化学反应完成周期短，且无需太长时间的静置干燥，大大节省了制备时间；且所制得的积分球内的膜层具有较强的附着力。
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公开(公告)号：CN116365879A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211443084.7
申请日：2022-11-18
申请人： 威海天凡电源科技有限公司 , 威海天力电源科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明公开了一种新型双向LLC谐振电路及其控制方法，属于电力电子技术领域。本发明采样单元的输出端与控制器的输入端相连，采样单元采集双向LLC变换器两侧的电压，控制器输出信号到双向LLC变换器进行控制，控制器输出信号到模式切换单元确定模式切换单元状态，模式切换单元状态在正向工作时模式切换单元开通，反向工作时模式切换单元关断。本发明利用继电器切入\切出辅助电感，有效抑制了反向工作时输入电流所产生的较大的di/dt。通过电压采样，采用电压闭环控制，实现了双侧同步整流，与传统双向LLC谐振电路相比，控制方法精确、有效的减小了关断损耗及尖峰电压，提高了电路的工作效率，可用于不同类型、不同大小的负载，适应性强。
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公开(公告)号：CN115311460B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210978743.0
申请日：2022-08-16
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种缓动背景下融合时空域信息的红外小目标检测方法，包括：获取输入图像，基于输入图像获取时空域加权融合背景估计图像；基于时空域加权融合背景估计图像与输入图像获取残差图像；计算残差图像中像元处的低阈值；基于残差图像与低阈值，采用低阈值分割法构建时域背景更新图像；计算残差图像中像元处的高阈值，将残差图像中大于高阈值的像元作为红外检测目标。本发明能够适应时序缓动背景和时序稳定背景的背景估计，在背景估计过程中动态调节时域及空域信息的占比，具有更精确的背景估计效果。
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公开(公告)号：CN115937700A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211407154.3
申请日：2022-11-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06V20/13 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 一种多源协同的动目标在线检测识别方法，属于光学图像处理技术领域。方法如下：在红外通道进行动目标在线检测与定位；计算可见光图像中相应目标坐标位置，并截取局部目标切片；在可见光局部目标切片图像中提取目标关键轮廓与细节特征信息，进行动目标分类与识别。本发明在大视场红外通道中实现目标可快速发现与定位，通过坐标变换引导截取可见光通道中目标局部切片图像，能够实现目标的在线快速分类与识别，有效支撑动目标信息的快速完整掌控；提升了目标检测准确率，降低错检率；解决了广域观测条件下目标极度稀疏、目标背景严重失衡导致的分类识别能力差的问题，还避免了全景图像海量数据处理难题，有效降低硬件资源需求与成本。
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