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公开(公告)号：CN106933090B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710236240.5
申请日：2017-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G04F5/04
Abstract: 本发明提供一种高精度、高稳定度、体积较小，重量轻和成本低的基于标准尺及光速不变原理构建的时间定时装置，属于时钟领域。包括分频器、标准尺、鉴相器和压控振荡器；压控振荡器输出的脉冲信号输入至分频器，分频器输出二分频的时钟信号和四分频的方波信号，所述方波信号分成两路，一路为直接信号，另一路经标准尺输出延时信号，所述直接信号和延时信号存在稳定的时间差；直接信号和延时信号分别到达鉴相器进行周期及相位检测，鉴相器输出的检测偏差信号输入至压控振荡器，调控压控振荡器输出的脉冲信号的周期和相位，实现负反馈控制；标准尺为标准长度且具有稳定延时的传输线。所述标准尺采用热膨胀系数为零或热膨胀系数正负互补的因瓦合金制成。
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公开(公告)号：CN107631728A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710823612.4
申请日：2017-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种星载图像辅助导航方法，属于航天器姿态确定技术领域。本发明是为了解决现有的图像处理辅助姿态确定方法中，由于数据量较大造成处理速度慢，硬件资源消耗较大等问题。本发明所述的方法，首先，对在轨图像进行压缩并计算图像梯度值；加载模板图像，根据压缩过程中获取的黑塞矩阵，进行多尺度的黑塞矩阵特征值求取以及多尺度金字塔运算，并根据最大值准则得到特征点；然后，根据在轨图像的特征点和模板图像的特征点，采用随机抽样一致性算法进行特征点匹配，从而得到两个图像之间的仿射变换矩阵；最后建立相机运动模型，将图像偏移量转换为姿态角变化量。本发明可应用于微小卫星对地观测系统。
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公开(公告)号：CN106933090A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710236240.5
申请日：2017-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G04F5/04
CPC classification number: G04F5/04
Abstract: 本发明提供一种高精度、高稳定度、体积较小，重量轻和成本低的基于标准尺及光速不变原理构建的时间定时装置，属于时钟领域。包括分频器、标准尺、鉴相器和压控振荡器；压控振荡器输出的脉冲信号输入至分频器，分频器输出二分频的时钟信号和四分频的方波信号，所述方波信号分成两路，一路为直接信号，另一路经标准尺输出延时信号，所述直接信号和延时信号存在稳定的时间差；直接信号和延时信号分别到达鉴相器进行周期及相位检测，鉴相器输出的检测偏差信号输入至压控振荡器，调控压控振荡器输出的脉冲信号的周期和相位，实现负反馈控制；标准尺为标准长度且具有稳定延时的传输线。所述标准尺采用热膨胀系数为零或热膨胀系数正负互补的因瓦合金制成。
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公开(公告)号：CN104734725A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510114699.9
申请日：2015-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 基于FRI的自适应采样恢复方法，涉及信息与通信技术领域。是为了降低采样点数，提高采样效率进而提高信号的恢复精度，本发明提能够根据具体的应用场景智能地选择采样的点数。并能利用最少的点数获得最大的信号恢复精度。在某些应用场景下，如军用的导弹导航信号，对信号的精度要求较高，这时，此算法可以选取较多的点数以获得最大的恢复精度。而在另外一些应用场景中，如民用对讲机，对信号的要求并不高，这时，自适应恢复算法可以选取较少的点数以保证较高的采样效率。于此同时，自适应采样恢复方法拓展了FRI理论所能处理信号的种类，使其不仅能处理离散的狄拉克流，也能处理任意时间连续的信号。本发明适用于信号自适应采样恢复场合。
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公开(公告)号：CN104202106A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410503638.7
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 移动场景中基于信任度的协作频谱感知方法，涉及信息与通信技术领域。是为解决认知用户移动的场景中网络内可能存在恶意用户攻击的问题提出的。本方法利用信任度的概念，先将整个研究区域划分为若干小的单元格，然后在每个单元格中通过比较其中各认知用户上传检测结果，独立更新这些认知用户的信任度并以此为依据剔除其中的恶意用户，进而计算每个单元格的加权系数。经过仿真验证，确定本发明的方法能够得到良好的系统检测性能。在存在50个认知用户且其中15个为恶意用户的网络中，系统虚警概率为0.1时，本发明能够获得0.99的系统检测概率。本发明针对认知用户移动而主用户静止的场景，用于克服系统内恶意用户的恶意攻击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104734725B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510114699.9
申请日：2015-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 基于FRI的自适应采样恢复方法，涉及信息与通信技术领域。是为了降低采样点数，提高采样效率进而提高信号的恢复精度，本发明提能够根据具体的应用场景智能地选择采样的点数。并能利用最少的点数获得最大的信号恢复精度。在某些应用场景下，如军用的导弹导航信号，对信号的精度要求较高，这时，此算法可以选取较多的点数以获得最大的恢复精度。而在另外一些应用场景中，如民用对讲机，对信号的要求并不高，这时，自适应恢复算法可以选取较少的点数以保证较高的采样效率。于此同时，自适应采样恢复方法拓展了FRI理论所能处理信号的种类，使其不仅能处理离散的狄拉克流，也能处理任意时间连续的信号。本发明适用于信号自适应采样恢复场合。
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公开(公告)号：CN104660266B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510114741.7
申请日：2015-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M1/54
Abstract: 基于离散混沌序列的伪随机观测矩阵的MWC欠采样方法，涉及信息与通信技术领域，是为了克服由随机观测矩阵的不确定性带来的仿真实验结果不够稳定以及硬件难以实现的缺点，同时为了克服确定性观测矩阵重构效果较差且限制较多的问题。其方法：选择一种混沌映射系统，获取相应映射方程进行逐步迭代，产生模拟实值混沌序列；舍弃前1000个值，并且对模拟实值混沌序列做等间隔为d的下采样，并将采样序列转换成离散数字序列，将获得的个离散序列数据依次排入混沌伪随机观测矩阵中，获得混沌测量矩阵；并进行MWC欠采样。本发明适用于MWC欠采样。
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公开(公告)号：CN104660266A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510114741.7
申请日：2015-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M1/54
Abstract: 基于离散混沌序列的伪随机观测矩阵的MWC欠采样方法，涉及信息与通信技术领域，是为了克服由随机观测矩阵的不确定性带来的仿真实验结果不够稳定以及硬件难以实现的缺点，同时为了克服确定性观测矩阵重构效果较差且限制较多的问题。其方法：选择一种混沌映射系统，获取相应映射方程进行逐步迭代，产生模拟实值混沌序列；舍弃前1000个值，并且对模拟实值混沌序列做等间隔为d的下采样，并将采样序列转换成离散数字序列，将获得的个离散序列数据依次排入混沌伪随机观测矩阵中，获得混沌测量矩阵；并进行MWC欠采样。本发明适用于MWC欠采样。
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公开(公告)号：CN104468427A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410578238.2
申请日：2014-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 基于FRI时频域综合分析的信号高效采样及信号重构方法，涉及信息与通信技术领域，是为了降低信号的奈奎斯特采样频率，以及为了提高信号采样的精度。在频域，用频率谱线来记录信号较高频率成分的信息，并对频率取对数并归一化，实现频域的进一步压缩。在时域，提出了线段拟合的方法，对较低频率的时域信号进行压缩。通过频域与时域对信号进行高效的采样，大幅度降低对信号采样数量的要求。并利用FRI理论在时域和频域分别对信号进行处理与恢复。同时，本文扩展了FRI理论能处理的信号类型，使FRI理论不仅能处理离散的狄拉克流，也能处理较高频率的连续信号。本发明适用于信号采样及重构过程中。
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公开(公告)号：CN107631728B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201710823612.4
申请日：2017-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种星载图像辅助导航方法，属于航天器姿态确定技术领域。本发明是为了解决现有的图像处理辅助姿态确定方法中，由于数据量较大造成处理速度慢，硬件资源消耗较大等问题。本发明所述的方法，首先，对在轨图像进行压缩并计算图像梯度值；加载模板图像，根据压缩过程中获取的黑塞矩阵，进行多尺度的黑塞矩阵特征值求取以及多尺度金字塔运算，并根据最大值准则得到特征点；然后，根据在轨图像的特征点和模板图像的特征点，采用随机抽样一致性算法进行特征点匹配，从而得到两个图像之间的仿射变换矩阵；最后建立相机运动模型，将图像偏移量转换为姿态角变化量。本发明可应用于微小卫星对地观测系统。
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