公开(公告)号：CN106773965A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611178992.2

申请日：2016-12-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙超 ,  姜守达 ,  马欢 ,  张国英

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/25257

Abstract: 一种直流电机控制器，涉及自动测试领域。解决了利用外部直流电机控制器控制十字目标模拟器和转台等设备时，使得构建自动测试系统繁琐及控制精度低的问题。DSP控制器，用于与外部主控计算机进行通讯及根据接收的外设电机码盘信号发出控制信号，对外设电机进行控制；第一隔离电路，用于对DSP控制器与驱动电路间的控制信号进行光电隔离，驱动电路，用于根据接收的控制信号对与其对应的外设电机进行驱动；第二隔离电路，用于对发送至DSP控制器的外设电机码盘信号进行光电隔离；触发电路，用于对与其对应的外设电机码盘信号进行识别；第三隔离电路，用于实现外部主控计算机与DSP控制器间的串行信号进行光电隔离。用于对外设电机进行控制。

公开(公告)号：CN106526336B

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201611099886.5

申请日：2016-12-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙超 ,  张国英 ,  马欢 ,  孙震

IPC: G01R29/027

Abstract: 一种时间串测量方法，属于自动测试领域，解决了现状态量测量装置的测量效率低和测量分辨率低的问题。该方法基于时间串测量装置实现，所述装置：DSP最小系统通过三态缓冲模块和光电隔离模块采集多路待测通道信号。该方法包括初始化、读取通道信号状态值、判断起始时刻、计数器清零和启动定时器的步骤；判断起始时刻的步骤为：判断起始通道信号的当前状态值与上一状态值，二者一致时，读取通道信号状态值，否则，判断起始通道信号的沿是否为起始沿，如果是，计数器清零，否则，读取通道信号状态值。定时中断包括：读取通道信号状态值、判断是否产生状态沿、记录数据、计算状态沿发生时刻、数据上传和计数器加一的步骤。本发明用于测量时间串。

公开(公告)号：CN106526336A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611099886.5

申请日：2016-12-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙超 ,  张国英 ,  马欢 ,  孙震

IPC: G01R29/027

CPC classification number: G01R29/0273 ,  G01R29/0276

Abstract: 一种时间串测量方法，属于自动测试领域，解决了现状态量测量装置的测量效率低和测量分辨率低的问题。该方法基于时间串测量装置实现，所述装置：DSP最小系统通过三态缓冲模块和光电隔离模块采集多路待测通道信号。该方法包括初始化、读取通道信号状态值、判断起始时刻、计数器清零和启动定时器的步骤；判断起始时刻的步骤为：判断起始通道信号的当前状态值与上一状态值，二者一致时，读取通道信号状态值，否则，判断起始通道信号的沿是否为起始沿，如果是，计数器清零，否则，读取通道信号状态值。定时中断包括：读取通道信号状态值、判断是否产生状态沿、记录数据、计算状态沿发生时刻、数据上传和计数器加一的步骤。本发明用于测量时间串。