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公开(公告)号：CN102545537A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110400542.4
申请日：2011-12-06
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 初级短齿槽结构直线同步电机，属于电机领域。本发明解决了现有无铁心直线电机存在的绕组电感小、电流尖峰大、精确控制电流难度大、散热条件差、连续推力密度低、初级支撑难度大、不容易实现大推力的问题。本发明在初级绕组的每个线圈中间均设置一个线圈定位齿，还可以在相邻两个线圈之间设置线圈间隔齿，线圈定位齿和线圈间隔齿固定在初级铁心上或与初级铁心为一体结构，线圈定位齿和线圈间隔齿的齿顶的截面是向气隙侧凸起的圆弧，线圈定位齿和线圈间隔齿的高度均为线圈厚度的20％～80％，所述厚度是指线圈沿垂直于气隙侧表面的高度；还可以在相邻两个线圈之间设置线圈间隔槽。本发明所述的初级短齿槽结构直线同步电机既可是平板电机还可是圆筒电机。
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公开(公告)号：CN102545537B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110400542.4
申请日：2011-12-06
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 初级短齿槽结构直线同步电机，属于电机领域。本发明解决了现有无铁心直线电机存在的绕组电感小、电流尖峰大、精确控制电流难度大、散热条件差、连续推力密度低、初级支撑难度大、不容易实现大推力的问题。本发明在初级绕组的每个线圈中间均设置一个线圈定位齿，还可以在相邻两个线圈之间设置线圈间隔齿，线圈定位齿和线圈间隔齿固定在初级铁心上或与初级铁心为一体结构，线圈定位齿和线圈间隔齿的齿顶的截面是向气隙侧凸起的圆弧，线圈定位齿和线圈间隔齿的高度均为线圈厚度的20％～80％，所述厚度是指线圈沿垂直于气隙侧表面的高度；还可以在相邻两个线圈之间设置线圈间隔槽。本发明所述的初级短齿槽结构直线同步电机既可是平板电机还可是圆筒电机。
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公开(公告)号：CN102739010A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210236107.7
申请日：2012-07-09
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： H02K41/031
摘要： 整数槽双层环形绕组直线电机，属于电机技术领域。它解决了现有双边平板形三相直线永磁同步电机由于各相绕组线圈露在铁心齿外的端部比较长，使各相绕组间的绝缘工艺复杂，并增加制造成本的问题。它主要由初级、次级和气隙构成，初级主要由初级铁心和初级绕组构成；初级铁心为平板形，在初级铁心的左右两个气隙侧平面上，沿垂直于运动方向对称开有2km个线圈槽，m为电机的相数，k为正整数，q为电机每极每相槽数，构成绕组的线圈为矩形，每个线圈的两个有效边嵌放在初级铁心的左右两个对称槽中，每个槽中嵌放两个线圈边，初级铁心两侧的线圈槽互相对应，次级为双边结构，与初级之间为气隙。本发明适用于环形绕组直线电机。
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公开(公告)号：CN102290960A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110244215.4
申请日：2011-08-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02K41/03
摘要： 永磁偏置结构圆筒型直线磁阻电机，属于电机技术领域。它解决了现有圆筒型永磁直线同步电机由于相与相之间存在互感而影响电流的控制精度的问题。本发明提供了四种技术方案，均包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，初级包括多个相电枢单元，每个相电枢单元由单元电枢铁心、相单元电枢绕组、多个永磁体和多个隔磁板组成，单元电枢铁心的每个齿上绕有一个线圈，单元电枢铁心上沿圆周方向每相邻两个齿上线圈的绕向相反，每个相电枢单元的单元电枢铁心上所有的线圈串联在一起形成相单元电枢绕组，多个相单元电枢绕组串联或并联形成电机的电枢绕组。本发明在电机的次级结构上不设置永磁体，由此降低了电机成本，提高了电机的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN118611476A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410715852.2
申请日：2024-06-04
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种永磁拓扑形式可变的磁悬浮重力补偿装置，本发明涉及一种重力补偿装置，本发明的目的在于提供一种能够适应不同的工作环境和负载大小的重力补偿装置，解决传统重力补偿装置无法即时改变重力补偿的问题。它包括动子、定子和一组支架；定子包括定子上部和定子下部；定子上部和定子下部背向相对设置，定子上部设置在定子下部上方，定子上部固定连接部和定子下部固定连接部均固定安装在一组支架上，动子的底部设置在一组支架内的定子上部和定子下部之间。本发明属于磁悬浮技术领域。
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公开(公告)号：CN102497081B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110390271.9
申请日：2011-11-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02K41/03
摘要： 磁场调制式圆筒型横向磁通直线电机，属于电机技术领域。它解决了现有圆筒型永磁直线同步电机由于存在相间互感而影响电机的电流控制精度及电机的动态特性的问题。它包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，初级包括多个相电枢单元，每个相电枢单元由单元电枢铁心和相单元电枢绕组组成，单元电枢铁心为圆筒形，次级包括次级铁心和多个次级永磁体。本发明形成的磁场调制式横向磁通，提高了电机的推力密度、可靠性与安全性；能够消除电机相与相之间的互感，提高了电机的电流及电磁力控制精度和动态特性。
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公开(公告)号：CN118611475A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410715846.7
申请日：2024-06-04
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种极距可变式磁悬浮重力补偿装置，本发明涉及一种重力补偿装置，本发明的目的在于解决目前传统的重力补偿装置参数无法调整的问题,它包括动子、定子和一组支架；定子包括极距可变定子上部和极距可变定子下部；极距可变定子上部和极距可变定子下部背向相对设置，极距可变定子上部设置在极距可变定子下部上方，极距可变定子上部的定子层和极距可变定子下部的定子层极距大小可调，极距可变定子上部和极距可变定子下部安装在一组支架上，动子的底部设置在极距可变定子上部和极距可变定子下部之间。本发明属于磁悬浮技术领域。
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公开(公告)号：CN102739010B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210236107.7
申请日：2012-07-09
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： H02K41/031
摘要： 整数槽双层环形绕组直线电机，属于电机技术领域。它解决了现有双边平板形三相直线永磁同步电机由于各相绕组线圈露在铁心齿外的端部比较长，使各相绕组间的绝缘工艺复杂，并增加制造成本的问题。它主要由初级、次级和气隙构成，初级主要由初级铁心和初级绕组构成；初级铁心为平板形，在初级铁心的左右两个气隙侧平面上，沿垂直于运动方向对称开有2km个线圈槽，m为电机的相数，k为正整数，q为电机每极每相槽数，构成绕组的线圈为矩形，每个线圈的两个有效边嵌放在初级铁心的左右两个对称槽中，每个槽中嵌放两个线圈边，初级铁心两侧的线圈槽互相对应，次级为双边结构，与初级之间为气隙。本发明适用于环形绕组直线电机。
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公开(公告)号：CN102497081A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110390271.9
申请日：2011-11-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02K41/03
摘要： 磁场调制式圆筒型横向磁通直线电机，属于电机技术领域。它解决了现有圆筒型永磁直线同步电机由于存在相间互感而影响电机的电流控制精度及电机的动态特性的问题。它包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，初级包括多个相电枢单元，每个相电枢单元由单元电枢铁心和相单元电枢绕组组成，单元电枢铁心为圆筒形，次级包括次级铁心和多个次级永磁体。本发明形成的磁场调制式横向磁通，提高了电机的推力密度、可靠性与安全性；能够消除电机相与相之间的互感，提高了电机的电流及电磁力控制精度和动态特性。
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