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公开(公告)号：CN111431373B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010276430.1
申请日：2020-04-09
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02K41/03
摘要： 基于多边形直线磁阻电机的控制棒驱动机构，属于直线电机应用领域，本发明为解决压水堆核电站采用外置式磁力提升驱动机构存在的问题。本发明包括定子和动子；动子包括衔接部和驱动轴；驱动轴的顶端设置衔接部，驱动轴为正N边形的主轴，驱动轴具有交替分布的N个槽面和N个非槽面；定子包括护套、N列励磁部和N列支撑部，护套为正N边形的上端开口、下端封闭的空腔结构，在护套的N个外壁面上交错固定N列励磁部和N列支撑部；驱动轴的下端从护套的上端开口同轴插入，驱动轴与护套之间存在机械气隙，驱动轴的N个槽面与N列励磁部对应，N个非槽面与N列支撑部对应；驱动轴在励磁部的作用下实现上下运动，并通过支撑部实现磁浮支撑。
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公开(公告)号：CN109466808B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201811535622.9
申请日：2018-12-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 一种基于直线电机的电磁对接装置及方法，涉及卫星电磁对接领域。本发明是为了解决现有卫星对接装置结构复杂、对接时间长、动态相应慢的问题。一号直线电机次级受驱动推动锥面导向盘伸向凹面导向盘，通过一号弧形永磁体和二号弧形永磁体的相互吸引，使锥面导向盘的锥面与凹面导向盘的凹面对接在一起，从而实现两个卫星模块对接，二号直线电机次级受驱动推动分离柱顶住锥面导向盘，克服吸力作用，将锥面导向盘的锥面与凹面导向盘的凹面分离，从而实现两个卫星模块分离。它用于两个卫星模块的对接与分离。
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公开(公告)号：CN106374705B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201611104587.6
申请日：2016-12-05
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02K16/02
摘要： 本发明提供一种涡流损耗小的轴向磁通永磁电机，属于电机领域。包括定子、转子和气隙，电机采用外转子结构；所述定子包括定子框架和两套无槽无铁芯的电枢绕组，两套电枢绕组对称分布于定子框架两侧，且两套电枢绕组对应线圈的相位沿圆周方向相差电角度θ。本发明采用特殊的电枢结构，构成一种轴向磁通无铁心的永磁同步电机，通过电枢结构实现对电动势谐波的抑制与增强，从而降低电机高速运行时永磁体内的涡流损耗，提高了电机的效率。
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公开(公告)号：CN109398767A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811539749.8
申请日：2018-12-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 一种基于高速电机的电磁对接装置及方法，属于卫星电磁对接领域。本发明为解决了现有卫星对接装置存在结构复杂、对接时间长、动态响应慢的问题。本发明的磁对接装置由配对使用的一号电磁机构与二号电磁机构组成，两个电磁机构中均包含一个高速电机，利用高速电机驱动对接盘，实现两个卫星模块之间的对接与分离。两个卫星模块之间的对接由两个对接盘实现，两个对接盘上对称布置两组弧形永磁体，利用两组弧形永磁体之间自对心作用，可以实现两个对接盘的径向对准与周向对准，使对接装置具有一定自主捕获与锁紧能力，对接盘上的凸凹面结构实现对接过程的机械导向。本发明适用于两个卫星的对接使用。
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公开(公告)号：CN102497081B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110390271.9
申请日：2011-11-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02K41/03
摘要： 磁场调制式圆筒型横向磁通直线电机，属于电机技术领域。它解决了现有圆筒型永磁直线同步电机由于存在相间互感而影响电机的电流控制精度及电机的动态特性的问题。它包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，初级包括多个相电枢单元，每个相电枢单元由单元电枢铁心和相单元电枢绕组组成，单元电枢铁心为圆筒形，次级包括次级铁心和多个次级永磁体。本发明形成的磁场调制式横向磁通，提高了电机的推力密度、可靠性与安全性；能够消除电机相与相之间的互感，提高了电机的电流及电磁力控制精度和动态特性。
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公开(公告)号：CN111302071A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010158355.9
申请日：2020-03-09
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B65G54/02
摘要： 组合式模块化磁悬浮平面输送系统，属于电机应用技术领域，本发明为解决直线电机驱动的输送系统实现多维度输送时存在系统结构复杂、维护不方便，及摩擦限制定位精度的问题。本发明包括m个定子单元和n个动子单元，m个定子单元拼装构建输送平面，n个动子单元分散或组合悬浮于输送平面上实现六自由度运动并按规划路径前进；沿规划路径启动动子单元前方的定子单元和关闭后方的定子单元。本发明用于在任意形状的输送平面内进行不拘泥于传统路径的运动。
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公开(公告)号：CN102739121B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210235512.7
申请日：2012-07-09
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02N15/00
摘要： 磁阻型多自由度磁悬浮平面电机，属于电机技术领域。它解决了现有永磁同步平面电机的结构复杂及定位精度低的问题。它由初级、次级以及气隙构成，初级由上初级板、下初级板和电枢构成，电枢由电枢铁心、电枢绕组以及初级永磁体构成；次级由次级基板和次级轭板构成；电枢分为三组或四组，均匀对称分布在上初级板和下初级板之间的周边，次级也位于上初级板和下初级板之间，上初级板与次级、次级与下初级板之间为气隙。本发明适用于磁悬浮平面电机。
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公开(公告)号：CN102710179B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210190708.9
申请日：2012-06-11
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02N15/00
摘要： 主动控制型磁悬浮隔振平台，涉及隔振平台技术领域。本发明解决了现有隔振平台存在固定频率的缺点。本发明主要由动基板、定基板、三个或四个Z向承重与调整单元组成，所述包括Z向承重单元与Z向调整单元，Z向承重单元的定子永磁体固定在定子永磁体固定板之上，动子永磁体固定在动子永磁体固定板之下；定子永磁体和动子永磁体相对布置，二者之间为气隙，定子永磁体和动子永磁体充磁方向相反。Z向调整单元的初级包括初级铁心和初级绕组，次级包括次级永磁体和次级轭板。Z向承重单元的动子永磁体固定板与Z向调整单元的动子沿Z向连接在一起。本发明的结果能够适应重载荷使用，且结构简单、隔振精度高、控制容易，可适用真空环境。
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公开(公告)号：CN102739121A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210235512.7
申请日：2012-07-09
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02N15/00
摘要： 磁阻型多自由度磁悬浮平面电机，属于电机技术领域。它解决了现有永磁同步平面电机的结构复杂及定位精度低的问题。它由初级、次级以及气隙构成，初级由上初级板、下初级板和电枢构成，电枢由电枢铁心、电枢绕组以及初级永磁体构成；次级由次级基板和次级轭板构成；电枢分为三组或四组，均匀对称分布在上初级板和下初级板之间的周边，次级也位于上初级板和下初级板之间，上初级板与次级、次级与下初级板之间为气隙。本发明适用于磁悬浮平面电机。
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公开(公告)号：CN102710179A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210190708.9
申请日：2012-06-11
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02N15/00
摘要： 主动控制型磁悬浮隔振平台，涉及隔振平台技术领域。本发明解决了现有隔振平台存在固定频率的缺点。本发明主要由动基板、定基板、三个或四个Z向承重与调整单元组成，所述包括Z向承重单元与Z向调整单元，Z向承重单元的定子永磁体固定在定子永磁体固定板之上，动子永磁体固定在动子永磁体固定板之下；定子永磁体和动子永磁体相对布置，二者之间为气隙，定子永磁体和动子永磁体充磁方向相反。Z向调整单元的初级包括初级铁心和初级绕组，次级包括次级永磁体和次级轭板。Z向承重单元的动子永磁体固定板与Z向调整单元的动子沿Z向连接在一起。本发明的结果能够适应重载荷使用，且结构简单、隔振精度高、控制容易，可适用真空环境。
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