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公开(公告)号:CN119555316A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411673346.8
申请日:2024-11-21
Applicant: 中建科工集团有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种考虑TMD设置的振动响应层间传递测试方法,包括如下步骤:步骤S1,根据厂房的实际结构,选用符合工况的TMD装置,在厂房内设置TMD后锁定TMD,使其不参与工作,进行设备振动激励下的同层及层间振动响应测试;步骤S2,释放TMD使其参与工作,进行设备振动激励下的同层及层间振动响应测试;根据得到的数据分析振动响应的传递规律。采用本发明的技术方案,不仅仅考虑了振动在某一层平面内的振动响应传递,而且考虑了在振动超限情况下设置TMD装置后,振动响应在楼层间的传递,为结构能更合理的功能分区提供了指导意义,可以更全面的了解振动在整体结构建的传递。
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公开(公告)号:CN114966902B
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202210533045.X
申请日:2022-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于神经网络的降雨量自动估测方法及系统,其中,该方法包括利用算法提取雷达反射率与地面降雨观测站点的时空对应数据;利用神经网络算法对提取的数据进行训练,更新权重,估测降雨量;通过使用加权的损失函数优化神经网络算法,使模型提高对中雨、大雨、暴雨的估测能力;通过各节点权重计算输出,估测得到降雨量具体值;该方法有效解决了现有经验公式在多种假设下推导得出,导致降雨量的估计准确率低,以及对中雨、大雨、暴雨的估测准确率更低的技术问题,满足了自动化的要求,同时提高了降雨量的估测精度。
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公开(公告)号:CN118387853A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410647263.5
申请日:2024-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种新型的一体化回收磷酸铁锂和三元材料的方法,应用于锂离子电池正极材料回收再利用领域。所述制备方法包括如下步骤:按照计量比配得酸溶液置于烧杯中,将磷酸铁锂废料加入其中使用恒温磁力搅拌器充分搅拌,进行浸出反应。反应结束后,将三元材料加入其中进行进一步搅拌,并加入螯合剂,通过控制pH值,反应时间,反应温度等,进行共沉淀反应,离心和干燥后将所得材料进行高温煅烧,制备出具有磷酸盐复合包覆层的三元正极材料。本发明采用酸浸出工艺和共沉淀工艺,将三元废材料与磷酸铁锂废材料进行统一回收,修复了三元废材料的同时还为其提供了磷酸盐等复合包覆层,从而得到性能优异的回收材料。
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公开(公告)号:CN117599621B
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202311529025.6
申请日:2023-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D69/12 , B01D69/02 , B01D67/00 , B01D71/02 , B01J27/24 , B01J37/08 , C02F1/44 , C02F1/72 , C02F101/34 , C02F101/36 , C02F101/38
Abstract: 一种耐污染复合改性陶瓷膜及其制备方法和应用。本发明属于水回用以及水净化膜处理技术领域。本发明的目的是为了解决现有陶瓷膜分离技术存在膜污染与小分子有机物截留率差的技术问题。本发明的复合改性陶瓷膜,包括陶瓷基底膜和负载于其上的单原子钴/氮共掺杂的多壁碳纳米管层(Co1NC)。本发明将Co1NC负载在陶瓷基底膜上形成催化膜,不仅可以减少材料本身的团聚效应,集中反应物质并缩短传递路径,从而增强表面主导反应的传质效率。同时,由于氮掺杂的多壁碳纳米管的亲水特性,解决了现有碳基材料以及金属纳米材料堵塞陶瓷基底膜孔的问题,既保证了复合膜的通量,又缓解了膜污染。可用于活化过硫酸盐选择性强化降解有机污染物。
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公开(公告)号:CN117162277B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311339190.5
申请日:2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor: 尤齐铭 , 马永胜 , 高小建 , 卢超琦 , 殷继伟 , 孙继成 , 张浩 , 胡怡然 , 刘加庆 , 杨凯雯 , 张益豪 , 李虎成 , 李金君 , 刘瑞朝 , 郭宇轩 , 董惠 , 蒋泽宇 , 倪晓燕 , 郑付营 , 杨莉 , 刘子仪 , 王毅 , 孟文慧 , 王荣臻 , 张志邦 , 吉俊豪 , 刘静 , 杜若萱 , 彭天 , 赵晓娇
Abstract: 本发明涉及混凝土搅拌技术领域,具体是涉及一种加强固碳的废弃混凝土搅拌装置;包括移动车、翻转模块、固定架、搅拌模块和出料模块,通过翻转模块可将固定架、搅拌模块和出料模块进行整体90°翻转,通过打开扩散出料组件,可将出料口进行扩张,空气增压组件朝扩散出料组件的一侧喷出高压气体,使得搅拌桶内的物料加速出料,并且在空气增压组件喷出高压气体的同时搅拌杆同步转动,通过搅拌杆转动的离心力,使得空气增压组件喷出的高压气体为旋转状态,进而可实现高压气体对搅拌桶的内侧壁进行清洁,有效防止搅拌桶内壁粘附混凝土。
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公开(公告)号:CN116562391A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310354445.9
申请日:2023-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N20/00
Abstract: 本发明提出了一种适应异构计算资源的联邦学习系统和方法,所述联邦学习方法FedAvg的整个训练系统由N个参与方和1个服务器构成,每个参与方拥有自身数据并进行本地训练,服务器负责汇聚和分发模型,判断参与方的本地计算资源情况,若本地计算资源充足,则基于本地数据进行训练,经过K次本地训练后,将模型发送给服务器;反之,则直接利用历史信息估计本地模型并发送给服务器;服务器收到所有参与方发来的本地模型后进行聚合,然后开始下一轮训练,最终得到即训练完成后得到的模型。
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公开(公告)号:CN116227349A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310184465.6
申请日:2023-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 一种基于多模态RNN的短临降水预测方法,涉及短临降水预测技术领域,解决的技术问题为“提供一种准确率高的短临降水预测方法”,方法包括:获取雷达图和气象要素图;采用所述雷达图和气象要素图训练多模态模型;采用训练后的多模态预测模型进行降水预测;其中,所述多模态预测模型包括雷达模块和气象要素模块,所述多模态预测模型根据雷达预测图获得短临降水预测结果;该方法以雷达信息为主,以气象要素信息为辅进行降水预测,将两种模态进行融合,提高了短临降水预测的准确率。
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公开(公告)号:CN111895997B
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202010117861.3
申请日:2020-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无需标准矫正姿势的基于惯性传感器的人体动作采集方法。步骤1:安置IMU,并建立关节生理运动学约束;步骤2:利用步骤1的IMU,当IMU的采样点数超过100个时,根据约束方程,运行优化程序,利用高斯‑牛顿法估算关节轴线及关节位置向量;步骤3:利用求解出的关节轴线和关节位置向量,通过加速度信息和角速度积分,分别求得两组关节角度;步骤4:通过互补滤波对步骤3中两个关节角度求加权平均,求解出的关节角度。本发明目的在于对人体下肢IMU信号进行解码,并根据人体下肢运动学模型实时解算下肢髋关节、膝关节以及踝关节角度。
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公开(公告)号:CN115155719A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210792512.0
申请日:2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及尾矿处理技术领域,具体是涉及一种低碳高品质尾矿微粉智能研磨设备,包括外壳、去碳装置、进料口和收集箱;研磨装置设置在外壳的内部;通气管设置在研磨装置下方的外壳内部;空压机设置在通气管长度方向一端的一侧;延长管的两端分别与空压机和通气管连接;倾斜板倾斜的固定设置在通气管的内壁上,倾斜板将通气管分隔成第一容纳腔和第二容纳腔,倾斜板靠近空压机一端高于倾斜板远离空压机的一端;第一通孔设置有多个,第一通孔均匀的设置在倾斜板上;燃烧孔设置有多个,燃烧孔沿倾斜板的长度方向对称的设置在通气管的侧壁上;燃烧管设置在燃烧孔上。实现了简化工序,同时还降低了生产成本的技术要求。
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公开(公告)号:CN115138314A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210792551.0
申请日:2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及尾矿回收利用技术领域,具体是涉及一种改性尾矿微粉活化处理智能设备,包括固定外壳、密封盖、底部支架、驱动电机、振动电机、机械活化组件和化学活化组件,固定外壳包括上层固定壳和下层固定壳,机械活化组件包括搅拌杆、固定框、筛网和弹簧,搅拌杆的输出端设置在上层固定壳中,搅拌杆与驱动电机的输出端传动连接,固定框滑动设置在上层固定壳中,固定框沿的滑动方向与上层固定壳的长度方向平行,固定框与振动电机的输出端传动连接,搅拌杆的输出端设置在筛网和密封盖之间,化学活化组件包括管道和雾化喷头。本发明实现了对改性尾矿微粉进行机械活化处理和化学活化处理从而使得改性尾矿微粉的活化程度得到提升的功能。
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