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公开(公告)号：CN104021558B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410267798.6
申请日：2014-06-16
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于归一Zernike矩和灰度匹配的液晶仪表图案视觉检测方法，本发明涉及液晶仪表图案视觉检测方法。本发明是要解决图像误检测率较高、灵活性差以及图像的旋转及缩放的问题，而提出的一种基于归一Zernike矩和灰度匹配的液晶仪表图案视觉检测方法。该方法是通过1、获得待检测图像和模板图像；2、生成平移待检测图像和平移模板图像；3、计算平移待检图像和平移模板图像的Zernike矩；4、生成尺度归一化矩Znm；5、构造矩向量Zsrc和Ztem；6、构造判定特征向量J；7、得到灰度匹配度；8、得到更新后的判定特征向量J'；9、得到相似度的百分比；10、得到检测结果等步骤实现的。本发明应用于液晶仪表图案视觉检测领域。
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公开(公告)号：CN103717008B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410028468.1
申请日：2014-01-22
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H05K3/34
摘要： 面向高精度贴片机的基板输送控制方法，属于工业传送系统领域，本发明为解决现有工业传送系统无法满足高智能性SMT专用传送系统要求，导致运输量低、整体自动化程度低的问题。本发明方法包括：步骤一、系统初始化，初始化输入寄存器和输出寄存器；步骤二、读取输入寄存器中存储的输入传送带、工作传送带和输出传送带的逻辑状态，并根据所述逻辑状态控制输入传送带、工作传送带和输出传送带执行相应的工作；步骤三、在输入传送带、工作传送带或输出传送带在工作状态时，上位机读取输出寄存器中相应传送带的位置传感器的计数，实现相应传送带的工作状态控制，并在控制过程中定时向上位机发送数据、以更新输入寄存器和输出寄存器内的信息。
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公开(公告)号：CN104021558A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410267798.6
申请日：2014-06-16
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于归一Zernike矩和灰度匹配的液晶仪表图案视觉检测方法，本发明涉及液晶仪表图案视觉检测方法。本发明是要解决图像误检测率较高、灵活性差以及图像的旋转及缩放的问题，而提出的一种基于归一Zernike矩和灰度匹配的液晶仪表图案视觉检测方法。该方法是通过1、获得待检测图像和模板图像；2、生成平移待检测图像和平移模板图像；3、计算平移待检图像和平移模板图像的Zernike矩；4、生成尺度归一化矩Znm；5、构造矩向量Zsrc和Ztem；6、构造判定特征向量J；7、得到灰度匹配度；8、得到更新后的判定特征向量J'；9、得到相似度的百分比；10、得到检测结果等步骤实现的。本发明应用于液晶仪表图案视觉检测领域。
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公开(公告)号：CN103717008A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410028468.1
申请日：2014-01-22
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H05K3/34
摘要： 面向高精度贴片机的基板输送控制方法，属于工业传送系统领域，本发明为解决现有工业传送系统无法满足高智能性SMT专用传送系统要求，导致运输量低、整体自动化程度低的问题。本发明方法包括：步骤一、系统初始化，初始化输入寄存器和输出寄存器；步骤二、读取输入寄存器中存储的输入传送带、工作传送带和输出传送带的逻辑状态，并根据所述逻辑状态控制输入传送带、工作传送带和输出传送带执行相应的工作；步骤三、在输入传送带、工作传送带或输出传送带在工作状态时，上位机读取输出寄存器中相应传送带的位置传感器的计数，实现相应传送带的工作状态控制，并在控制过程中定时向上位机发送数据、以更新输入寄存器和输出寄存器内的信息。
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