公开(公告)号：CN115979158B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310043718.8

申请日：2023-01-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王长国 ,  张藻旭 ,  吉庆祥 ,  刘远鹏 ,  赵学莹 ,  徐福泉 ,  谭惠丰

IPC: G01B11/16 ,  G06F30/20 ,  G01B17/06 ,  G01N3/00 ,  G01N3/24 ,  G01N3/08 ,  G01N3/18 ,  G01N3/20 ,  G06F113/26 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 一种复合材料固化本征应变的反演方法，它涉及一种反演方法。本发明为了解决传统的固化仿真方法建模过程复杂，每当需要计算一个制件时，就需要重新建立一个模型进行计算，预测效率极低的问题。本发明的步骤为：步骤一、制作标准板；步骤二、测量固化前光纤波峰；步骤三、热压罐固化成型；步骤四、测量固化后光纤波峰；步骤五、计算固化前后中面应变；步骤六、检测型面；步骤七、生成数字型面和计算曲率；步骤八、测量力学参数；步骤九、反演固化本征应变；步骤十、通过热力耦合仿真验证反演结果。本发明属于复合材料加工制造成型领域。

公开(公告)号：CN115890734B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202211715509.5

申请日：2022-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王长国 ,  吉庆祥 ,  王金良 ,  王珂 ,  张藻旭 ,  刘远鹏

IPC: B25J18/00 ,  B25J9/10

Abstract: 一种基于组合式梁片的机械臂，属于伸展臂技术领域，本发明为解决现有机械臂结构数量多、控制系统复杂、操作难度大、制备加工困难的问题。它包括：臂体和安装在臂体末端的末端执行器，臂体由阵列设置的三维结构单元构成，三维结构单元包括单向阵列堆叠的多个扭转结构单元和多个弯曲结构单元，末端执行器安装在最末端的弯曲结构单元上；扭转结构单元通过组合式梁片的形变能够产生扭转形变，弯曲结构单元通过组合式梁片的形变能够产生弯曲形变；通过控制扭转结构单元和弯曲结构单元中的至少一个产生形变，对末端执行器的空间位置进行调整。本发明用于伸展臂。

公开(公告)号：CN116244922A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310043716.9

申请日：2023-01-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王长国 ,  张藻旭 ,  赵学莹 ,  吉庆祥 ,  刘远鹏 ,  谭惠丰 ,  徐福泉

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/10 ,  G06F113/26 ,  G06F119/14 ,  G06F111/10

Abstract: 一种预测大型复杂复合材料构件固化变形和残余应力的方法，它涉及一种预测构件固化变形和残余应力的方法。本发明为了解决传统固化仿真方法可靠性差的问题。本发明的步骤为：步骤一、测量固化本征应变；步骤二、测量力学参数；步骤三、建立大型复杂复合材料构件壳模型；步骤四、通过热力耦合数值计算预测固化变形；步骤五、制作大型复杂复合材料缩比构件；步骤六、型面检测；步骤七、误差分析。本发明属于复合材料加工制造成型领域。

公开(公告)号：CN115979158A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310043718.8

申请日：2023-01-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王长国 ,  张藻旭 ,  吉庆祥 ,  刘远鹏 ,  赵学莹 ,  徐福泉 ,  谭惠丰

IPC: G01B11/16 ,  G06F30/20 ,  G01B17/06 ,  G01N3/00 ,  G01N3/24 ,  G01N3/08 ,  G01N3/18 ,  G01N3/20 ,  G06F113/26 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 一种复合材料固化本征应变的反演方法，它涉及一种反演方法。本发明为了解决传统的固化仿真方法建模过程复杂，每当需要计算一个制件时，就需要重新建立一个模型进行计算，预测效率极低的问题。本发明的步骤为：步骤一、制作标准板；步骤二、测量固化前光纤波峰；步骤三、热压罐固化成型；步骤四、测量固化后光纤波峰；步骤五、计算固化前后中面应变；步骤六、检测型面；步骤七、生成数字型面和计算曲率；步骤八、测量力学参数；步骤九、反演固化本征应变；步骤十、通过热力耦合仿真验证反演结果。本发明属于复合材料加工制造成型领域。

公开(公告)号：CN115890734A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211715509.5

申请日：2022-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王长国 ,  吉庆祥 ,  王金良 ,  王珂 ,  张藻旭 ,  刘远鹏

IPC: B25J18/00 ,  B25J9/10

Abstract: 一种基于组合式梁片的机械臂，属于伸展臂技术领域，本发明为解决现有机械臂结构数量多、控制系统复杂、操作难度大、制备加工困难的问题。它包括：臂体和安装在臂体末端的末端执行器，臂体由阵列设置的三维结构单元构成，三维结构单元包括单向阵列堆叠的多个扭转结构单元和多个弯曲结构单元，末端执行器安装在最末端的弯曲结构单元上；扭转结构单元通过组合式梁片的形变能够产生扭转形变，弯曲结构单元通过组合式梁片的形变能够产生弯曲形变；通过控制扭转结构单元和弯曲结构单元中的至少一个产生形变，对末端执行器的空间位置进行调整。本发明用于伸展臂。