公开(公告)号：CN220428390U

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202321345695.8

申请日：2023-05-30

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 袁立鹏 ,  赵慧 ,  潘刚 ,  宫赤坤 ,  方鸿磊 ,  曹潜 ,  杨坤 ,  杨进 ,  许安定 ,  杨宇航 ,  李龙坤

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本实用新型公开了一种多自由度高适应性机器人单腿测试台。该多自由度高适应性机器人单腿测试台包括框架，框架的两侧设置有竖滑轨，竖滑轨滑动连接有第一滑块，第一滑块的两侧设置有第一卡环，第一卡环与竖滑轨可拆卸连接，用于固定第一滑块，第一滑块固接有活动横梁，两侧的活动横梁之间设置有横滑轨，横滑轨滑动连接有第二滑块，第二滑块的两侧设置有第二卡环，第二卡环与横滑轨可拆卸连接，用于固定第二滑块，第二滑块固接有用于安装单腿的夹具。本实用新型解决了现有技术不仅测试验证的周期长，而且成本高，不利于机器人整机性能控制的问题。