公开(公告)号：CN118944509A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411024029.3

申请日：2024-07-29

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 禹国栋 ,  李仪曼 ,  李绍斌 ,  肖利军 ,  张文韬 ,  徐永向 ,  邹继斌

IPC分类号： H02P21/05 ,  H02P21/34 ,  H02P6/10

摘要： 一种永磁同步电机模式平滑切换控制策略，涉及电机控制技术领域。起动模式采用I_F开环起动，由零速起动到稳定转速，无位置观测器利用静止坐标系下的电压和电流观测转子位置，引入状态重置算法分别为速度环回路以及dq轴电流闭合回路提供给定电流值idq[0]和dq轴电流闭合回路中PI控制器的积分项Idq[0]作为状态重置变量，状态重置变量由切换前后模式的转速和角度以及旋转坐标系下的dq轴电压和电流计算，速度环回路的输出电流被重置为idq[0]，同时Idq[0]被重置。能够有效抑制永磁同步电机由起动模式切换到无位置观测器模式的转矩波动，满足对永磁同步电机无位置观测器的高可靠性控制需求。