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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115610707A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211630260.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于航天器的在轨对接方法和对接系统，涉及航天器装置技术领域，用于提高航天器对接容差，降低功耗。对接方法包括：用于捕获目标航天器的主航天器以光学通讯的方式获得目标航天器的位置信息和姿态信息；安装于主航天器上的主动对接模块中的控制单元依据位置信息和姿态信息控制主航天器靠近目标航天器，以使得目标航天器处于可对接距离范围内；控制单元依据位置信息和姿态信息调节主航天器的姿态，以使得目标航天器处于可对接角度范围内；控制单元依据位置信息和姿态信息驱动主航天器与目标航天器对接，并将目标航天器保持在主航天器上。通过该对接方法能够高容差、高精度、低功耗完成对接。
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公开(公告)号：CN114919775A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210615886.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明实施例公开了一种设置有动量球装置的卫星结构，该动量球装置包括球体和在球体的横向、纵向和竖向上设置在球体两侧的六个定子，该卫星结构包括：用于相应地固定六个定子并且共同构成闭合的第一正方体的六块中心板；垂直固定在第一正方体的每个面的每个拐角处的第一类型杆；相应地与第一正方体的六个面对应的六个第二类型杆组，每个第二类型杆组包括彼此平行的两根第二类型杆，每根第二类型杆固定至相邻的两根第一类型杆的末端处，并且分别与第一正方体的相邻的两个面对应的两根第二类型杆彼此垂直；六块外围板，每块外围板固定至单个第二类型杆组中的每根第二类型杆，六块外围板共同构成闭合的第二正方体。
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公开(公告)号：CN115610707B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211630260.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于航天器的在轨对接方法和对接系统，涉及航天器装置技术领域，用于提高航天器对接容差，降低功耗。对接方法包括：用于捕获目标航天器的主航天器以光学通讯的方式获得目标航天器的位置信息和姿态信息；安装于主航天器上的主动对接模块中的控制单元依据位置信息和姿态信息控制主航天器靠近目标航天器，以使得目标航天器处于可对接距离范围内；控制单元依据位置信息和姿态信息调节主航天器的姿态，以使得目标航天器处于可对接角度范围内；控制单元依据位置信息和姿态信息驱动主航天器与目标航天器对接，并将目标航天器保持在主航天器上。通过该对接方法能够高容差、高精度、低功耗完成对接。
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公开(公告)号：CN115610713A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211631205.0
申请日：2022-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器的在轨对接装置和对接系统，涉及航天器装置技术领域，用于提高对接容差降低功耗。对接装置安装在用于对接目标航天器的主航天器上，对接装置为杆状机构，对接装置包括控制段、缓冲段以及捕获段，其中，捕获段包括限位模块和能够向任意方向倾斜的捕获模块，捕获模块用于获取目标航天器的姿态信息和位置信息，并通过电磁力与目标航天器对接或分离，限位模块用于对捕获段进行限位；控制段包括控制单元，控制单元用于依据姿态信息和位置信息控制主航天器靠近目标航天器，并向捕获模块发出电磁调节指令以控制捕获模块吸附或排斥目标航天器；缓冲段用于吸收冲击。通过对接装置能够降低对接的精度要求，实现大容差对接。
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公开(公告)号：CN217396843U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202221359593.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/28
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种设置有动量球装置的卫星结构，该动量球装置包括球体和在球体的横向、纵向和竖向上设置在球体两侧的六个定子，该卫星结构包括：用于相应地固定六个定子并且共同构成闭合的第一正方体的六块中心板；垂直固定在第一正方体的每个面的每个拐角处的第一类型杆；相应地与第一正方体的六个面对应的六个第二类型杆组，每个第二类型杆组包括彼此平行的两根第二类型杆，每根第二类型杆固定至相邻的两根第一类型杆的末端处，并且分别与第一正方体的相邻的两个面对应的两根第二类型杆彼此垂直；六块外围板，每块外围板固定至单个第二类型杆组中的每根第二类型杆，六块外围板共同构成闭合的第二正方体。
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