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公开(公告)号：CN117498562A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311429917.9
申请日：2023-10-31
摘要： 本发明涉及一种大功率可调变速抽液压缩空气储能系统，其包括：高压补气子系统，用于控制整个系统内的压力值，以使输出的气体保持恒高压；高压储气子系统，包括大容积恒高压储气罐，分别与高压补气子系统、液压势能转换子系统和低压尾水子系统连接；液压势能转换子系统，分别与高压储气子系统、低压补气子系统、水泵水轮机组子系统和低压尾水子系统连接，以将高压气体进行能量交换；水泵水轮机组子系统，分别与液压势能转换子系统和低压尾水子系统连接；低压尾水子系统，低压尾水子系统分别与水泵水轮机组子系统、高压补气子系统、液压势能补气子系统连接；低压补气子系统，分别与高压储气子系统和液压势能转换子系统连接。本发明可以在水力发电工程领域中应用。
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公开(公告)号：CN108945509A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810553131.0
申请日：2018-05-31
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64F1/02
CPC分类号： B64F1/02 , B64C2201/18
摘要： 一种主动式锥形辅助导引卡固机构，它涉及无人机回收领域，它包括复位弹性元件、座环、底座和多个肋板；座环安装在底座上，座环上沿周向布置有多个肋板，肋板转动安装在座环上，座环与底座之间布置有与二者连接的复位弹性元件，初始状态，多个肋板围成一个倒锥形结构，底座上加工有能使无人机底部锥形适配器通过的贯通孔。本发明适用于无人机海上回收，扩大了无人机回收面积，减少了无人机控制精度，提高了回收稳定性。
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公开(公告)号：CN112373711A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011313653.7
申请日：2020-11-20
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司
IPC分类号： B64F1/02
摘要： 固定翼无人机自适应主动阻拦式回收调整装置，它包括横梁、支撑架、横梁升降驱动机构、支架水平驱动机构和携带阻拦网和/或阻拦索的回收支架；回收支架可滑动地设置在两个间隔平行设置的横梁上，并由支架水平驱动机构驱动能沿横梁长度方向移动，支架水平驱动机构设置在横梁上，每个横梁设置在两个支撑架之间，并由分别设置在两个支撑架上的横梁升降驱动机构驱动能上下移动。本发明提高了无人机回收的可靠性，降低对无人机控制精度的要求。
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公开(公告)号：CN114970002B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210390415.9
申请日：2022-04-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10
摘要： 导叶关闭规律快速优化建模方法及装置、导叶关闭规律快速优化方法及装置，涉及抽水蓄能发电技术，针对现有技术中，在导叶关闭规律多目标优化过程中要对大批量样本点进行计算，通常通过人工逐个完成，消耗时间，效率低，计算误差大，本申请提供的技术方案为：导叶关闭规律快速优化建模方法，方法包括：样本点生成步骤，对导叶关闭规律生成至少100个输入样本点，样本点包括：导叶关闭规律总关闭时间、两段折线式导叶关闭规律折点位置相对时间和两段折线式导叶关闭规律折点位置相对导叶开度；输出值计算步骤，基于参数化程序，通过管路瞬态流动一维特征线法对所述的输入量进行计算，得到每一个样本点对应的机组转速的最大值、蜗壳进水口水头最大值和尾水管进水口水头最小值三个输出值。适合在导叶关闭规律快速自动优化中应用。
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公开(公告)号：CN117028183A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310898741.5
申请日：2023-07-21
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种重力液压抽水压气混合储能系统及其运行方法，属于储能技术领域。解决气体压缩和膨胀过程中，压力变化较大，导致水力/液压机械处压力变化较大的问题。包括低压水池、低压油箱、抽水模块、水油双介质增压模块、储能模块和发电模块，低压水池、抽水模块、水油双介质增压模块建立循环连接，低压油箱、水油双介质增压模块、储能模块、发电模块建立循环连接。本发明通过水油双介质增压模块来实现水气共容罐内较大压力变幅与水力机械处较小水头变幅之间的切换，提升了水泵和液压马达的运行稳定性；本发明水气共容舱体外部由水包裹，可减小空气压缩、膨胀过程中的温度变化，而不需要额外增加功率输入以控温。
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公开(公告)号：CN116677545A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310506677.1
申请日：2023-05-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨电气科学技术有限公司
摘要： 本发明提出一种液压变压抽水压气混合式储能系统。该系统包括变速抽水蓄能、液压变压和近等温压缩膨胀子系统；所述变速抽水蓄能子系统包括变速抽水蓄能机组、两个蓄能器和变向阀；所述液压变压子系统包括有四个液压缸和两根活塞杆；所述的近等温压缩膨胀子系统包括有水气共容罐、压缩机、循环水泵、喷雾装置和压力传感器；此系统实现了液压势能近恒压传递、变速抽水蓄能机组近额定工况运行和空气近等温压缩/膨胀，系统大型化后的能量转化效率较高。
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公开(公告)号：CN114576065A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210206688.3
申请日：2022-03-03
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出了一种具有弯扭掠特性的水泵水轮机转轮，属于水力发电设备领域。解决了现有水泵水轮机在单一的设计空间内往往无法满足同时控制驼峰特性与“S”特性要求的问题。水泵水轮机包括上冠、下环和转轮叶片，转轮叶片数量为多个，多个转轮叶片沿旋转轴Z轴布置并设置在上冠和下环之间，转轮叶片以水泵旋转方向为正方向，转轮叶片的两端侧边分别为转轮叶片高压边和转轮叶片低压边，转轮叶片高压边在轴面投影为不与Z轴平行的直线或二次曲线或圆弧，转轮叶片高压边在圆柱面投影展开为不与Z轴平行的直线或二次曲线或圆弧，转轮叶片的叶片安放角沿转轮叶片高压边展向线性分布。它主要用于水泵水轮机转轮。
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公开(公告)号：CN108528746B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810554017.X
申请日：2018-05-31
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 一种被动式锥形辅助导引卡固机构，它涉及无人机回收领域，它包括肋板、环形连接绳、复位弹性组件、座环和底座；座环安装在底座上，座环上沿周向布置有多个肋板，肋板一端安装在座环上且能相对座环转动，肋板的一端还安装有复位弹性组件，肋板的另一端穿在环形连接绳上，多个肋板围成一个锥形结构，底座上加工有能使回收设备通过的通孔，本发明具有回收场地较小，对无人机的要求较低，可满足不同环境使用的优点。
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公开(公告)号：CN118589898A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410544763.6
申请日：2024-05-06
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于仿生花瓣结构利用多自由度波浪能的双系统发电装置，它涉及一种双系统发电装置。本发明为了解决现有波浪能发电技术一般经三级能量转换才转化为电能，且效率不高，装置体积过大，无法随用随开、随身携带的问题。本发明包括压电发电机、四个摩擦纳米发电机和外壳；压电发电机设置在外壳内的中部，四个摩擦纳米发电机均布设置在压电发电机的四周，且摩擦纳米发电机的外侧固定在外壳的内壁上。本发明属于能源设备技术领域。
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公开(公告)号：CN114576065B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210206688.3
申请日：2022-03-03
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出了一种具有弯扭掠特性的水泵水轮机转轮，属于水力发电设备领域。解决了现有水泵水轮机在单一的设计空间内往往无法满足同时控制驼峰特性与“S”特性要求的问题。水泵水轮机包括上冠、下环和转轮叶片，转轮叶片数量为多个，多个转轮叶片沿旋转轴Z轴布置并设置在上冠和下环之间，转轮叶片以水泵旋转方向为正方向，转轮叶片的两端侧边分别为转轮叶片高压边和转轮叶片低压边，转轮叶片高压边在轴面投影为不与Z轴平行的直线或二次曲线或圆弧，转轮叶片高压边在圆柱面投影展开为不与Z轴平行的直线或二次曲线或圆弧，转轮叶片的叶片安放角沿转轮叶片高压边展向线性分布。它主要用于水泵水轮机转轮。
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