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公开(公告)号：CN119426657A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411341612.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于光伏板自动铺设的打孔及锁紧机构及锁紧方法，解决了光伏板铺设过程中安装桁架不规则变形影响光伏板固定锁紧的问题，属于自动化装配技术领域。本发明包括1号旋转电机、2号旋转电机、螺母安装支架；1号、2号旋转电机的电机轴的轴向垂直；2号旋转电机能够带动螺母安装支架转动，螺母安装支架上开有一侧贯通的通槽；打孔时，2号旋转电机将螺母安装支架旋转到非干涉状态，远离1号旋转电机的正下方；锁紧时，螺母安装支架转到工作状态，放置螺母位于1号旋转电机电机轴的正下方的通槽上。1号旋转电机可吸附钻头、螺丝刀及螺丝刀可吸附螺栓。本发明机械手抓取本机构在指定位置打孔并实现自动化拧螺母，实现光伏板的自动化固定。
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