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公开(公告)号：CN116032775B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202310025793.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04L41/14 , G06N20/10 , G06N3/08 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , H04L41/142
Abstract: 本发明涉及一种面向概念漂移的工业控制网络异常检测方法，该方法以实时多维数据流作为目标数据。该方法在初始数据流上训练教师模型和单类支持向量机模型；对于每批次数据流，都基于教师模型训练一个新的学生模型；利用学生模型对当前批次数据流进行异常检测，并利用单类支持向量机模型清洗正常数据中的异常值以获得更新模型所需要的训练数据；利用旧的学生模型获得当前批次数据流和前一批次数据流的异常分数集，然后根据Hoeffding不等式计算模型的可靠性，从而计算模型的参数系数，利用参数系数更新模型以适应概念漂移。本发明可以有效解决异常检测模型在概念发生漂移时的效率衰减问题。
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公开(公告)号：CN118068886A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410343550.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 一种数字式微流控自适应变色变温控制方法，本发明涉及动态变色变温或动态仿真领域，尤其涉及数字式微流控自适应变色变温控制方法。本发明为了解决现有技术存在控制方法复杂、可靠性低、准确率低、不易于实现大规模变色变温控制的问题。过程为：一、变色控制中环境图像采集装置采集到环境图像信息后进行识别并转化成数字编码，传输给控制器生成变色控制信号，发送给微流控驱动系统，控制信号作为控制指令使微流控系统中各色块分别变色；二、变温控制中温度采集装置采集到环境和微流控系统中有色溶液的温度信息后传递给控制器，转化成数字编码，生成温度控制信号，发送给微流控驱动系统，控制信号作为控制指令使微流控系统中各色块分别变温。
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公开(公告)号：CN117722060A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311709870.1
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京司拓民航科技有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: E04H3/08 , A61L2/18 , A61L11/00 , A61L2/10 , A47L23/22 , H04N23/50 , H04N7/18 , F24F7/007 , F24F7/003 , F24F8/108 , F24F8/22
Abstract: 本发明公开了一种用于机场旅客的智能医疗保健屋，包括房屋主体，所述房屋主体入口处设置医疗保健状态显示面板、鞋底消毒垫，所述房屋主体内部墙面上安装准分子紫外消杀灯和照明设备，所述房屋内部安装手卫生监管设备，所述手卫生监管设备包括显示屏幕、智能监控摄像头、智能算法终端，所述智能监控摄像头设置于所述显示屏幕上方，所述智能算法终端设置于所述显示屏幕下方，所述智能算法终端一侧设置智能垃圾桶，用于机场旅客人员使用完的医疗垃圾的收集与处理。本发明采用上述一种用于机场旅客的智能医疗保健屋，主要用于对机场等场所的紧急医疗事件的临时处置工作与日常旅客的保健问诊与休息工作。
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公开(公告)号：CN116032775A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310025793.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04L41/14 , G06N20/10 , G06N3/08 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , H04L41/142
Abstract: 本发明涉及一种面向概念漂移的工业控制网络异常检测方法，该方法以实时多维数据流作为目标数据。该方法在初始数据流上训练教师模型和单类支持向量机模型；对于每批次数据流，都基于教师模型训练一个新的学生模型；利用学生模型对当前批次数据流进行异常检测，并利用单类支持向量机模型清洗正常数据中的异常值以获得更新模型所需要的训练数据；利用旧的学生模型获得当前批次数据流和前一批次数据流的异常分数集，然后根据Hoeffding不等式计算模型的可靠性，从而计算模型的参数系数，利用参数系数更新模型以适应概念漂移。本发明可以有效解决异常检测模型在概念发生漂移时的效率衰减问题。
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公开(公告)号：CN116002021A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211678497.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种绳索驱动式X型平行结构张拉整体柔性仿生鱼，涉及一种仿生鱼。鱼头外壳内安装MCU控制器、电池及伺服电机，顶部安装防水开关控制MCU控制器，伺服电机固定摆盘，第一鱼身关节、第二鱼身关节、第三鱼身关节及鱼尾关节依次布置在鱼头外壳后方并裹附有仿生鱼皮，第一鱼身关节与鱼尾关节通过两根弹簧连接，第一鱼身关节与第二鱼身关节、第二鱼身关节与第三鱼身关节及第三鱼身关节与鱼尾关节之间分别通过上连杆和下连杆铰接，对应的上连杆和下连杆呈X形排布，摆盘通过两根主动驱动绳与鱼尾关节连接，尾鳍通过张拉关节安装在鱼尾关节后端。解决铰链机构转动刚度低且无法吸收横向冲击载荷的缺点，使仿生鱼游动过程更加真实稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115958617A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310067583.9
申请日：2023-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于Delta并联机构和张拉整体关节的五自由度机器人，属于并联机器人领域。所有电机均固定在定平台上，六个内围电机等分为三组并均布设置，定平台外边缘固定有三个大臂固定座，大臂固定座上下两端固定有两个滑轮支撑座总成，大臂一端与大臂固定座转动连接；每组中的两个内围电机上的卷扬与一组大臂驱动绳索的上、下端驱动绳索一端固定连接，上、下端驱动绳索绕过滑轮支撑座总成上的滑轮与大臂另一端固定连接，大臂另一端与小臂一端转动连接，小臂另一端与动平台转动关节的动平台转动连接，外围电机的卷扬与转动关节驱动绳索一端固定连接，转动关节驱动绳索另一端与末端执行器固定连接。本发明可以满足装配中对于末端执行器具有旋转位姿的要求。
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公开(公告)号：CN109672212B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201710966218.6
申请日：2017-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: LCL并网逆变器电流内环全阶滑模虚拟控制方法，属于并网逆变器的电流控制技术领域。本发明是为了解决现有LCL并网逆变器控制中以假设H2范数有界来消除系统输出的非匹配不确定性的影响，不符合实际系统状况的问题。它首先获得逆变器系统的状态空间方程，再将状态空间方程变形，再通过等功率变换至αβ坐标系下，最后获得矢量形式方程；基于此，对电流内环全阶滑模虚拟控制包括以下步骤：步骤一、通过控制虚拟控制信号使电流误差的值强制输出为0；再根据uαβ＝udcdαβ，将uαβ作为实际控制信号，通过控制实际控制信号uαβ，使电压误差ΔuCαβ的值强制输出为0，从而实现对入网电流的控制，并满足并网要求。本发明用于并网逆变器电流内环的控制。
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公开(公告)号：CN108466686B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810272471.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种具有压电阻尼的船舶用螺旋桨叶片及制备方法，螺旋桨叶片由80～120质量份的压电阻尼复合材料芯核及120～200质量份的纤维增强热塑性复合材料预浸料包覆层制成；压电阻尼复合材料芯核由5～8质量份的压电陶瓷粉、0.05～0.09质量份的碳纳米管、100质量份的热塑性聚合物在加热混合后常温脱模制作而成。本发明通过压电阻尼复合材料芯核与纤维增强热塑性复合材料包覆层的共固化成型工艺，使复合材料螺旋桨具备压电阻尼功能和优良的整体结构力学性能，可以显著提高复合材料螺旋桨减振与降噪性能，能有效解决现有船用复合材料螺旋桨由于水下附加质量惯性力作用，艉流场振动噪声大的问题。
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公开(公告)号：CN110512171A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910834430.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种由黄到绿快速响应电致变色薄膜的制备方法及应用，它涉及一种电致变色薄膜的制备方法及应用。本发明的目的是要解决氧化钨电致变色材料在着色态时为深蓝色，褪色态时为透明，颜色体系不丰富和由其组装的电致变色器件颜色体系不丰富，限制了电致变色器件应用的问题。由黄到绿快速响应电致变色薄膜的制备方法：一、对多孔膜基底进行溅射打磨；二、制备镀金多孔膜；三、沉积电致变色薄膜。一种由黄到绿快速响应电致变色薄膜用于组装电致变色器件。利用氧化钨薄膜或氧化钼薄膜的变色效果复合黄色背底，通过复合显色原理实现黄色绿色的转变，相比有机物电致变色材料，可实现稳定性高，耐紫外辐照，工艺简单。本发明适用于制备电致变色器件。
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公开(公告)号：CN107061164B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710422462.6
申请日：2017-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种考虑执行机构不确定的风机变桨距滑模自适应控制方法，属于风机控制技术领域。所述方法的步骤为：步骤1：在永磁直驱风电系统中，以风机机械功率原始模型为基础，利用风机传动系统模型获得包含风机模型参数不确定和变桨距执行机构输入不确定风机模型步骤2：针对步骤1获得的包含风机模型参数不确定和变桨距执行机构输入不确定风机模型，以非奇异终端滑模面模型为基础，获得风机滑模自适应控制器的自适应参数模型。本发明提出的控制方法具有控制稳定性高等特点。
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