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公开(公告)号:CN116465674A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310386326.1
申请日:2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种回转提升式星壤样本原位封装及加热提取装置,涉及星壤样品处理机构领域。该回转提升式星壤样本原位封装及加热提取装置包括星壤原位封装装置和样本处理装置,样本处理装置包括回转提升装置和加热提取装置:星壤原位封装装置实现对星壤样本的定容定密采集,取样完成后通过回转提升装置将星壤原位封装装置运送至加热提取装置中实现对星壤样品的加热处理。本发明能够对星壤样本定容定密采集、将在轨获得的星壤样品进行加热处理,实现挥发分的加热提取以及翻转弃样等功能,准确分析星壤成分与同位素组成,保证样品处理任务的顺利进行。
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公开(公告)号:CN116558291A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310390528.3
申请日:2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国科学院地质与地球物理研究所
IPC: F27B14/06
Abstract: 本发明涉及一种用于星壤挥发分加热提取的磁场增强型感应加热炉,其包括采集器、加热壳组件、环形导磁组件和磁感应线圈。采集器构造有承载星壤的承载腔,承载腔上构造有贯通腔室的通气孔;加热壳组件构造有加热腔,同时还构造有与加热腔贯通的通气管,通气管与气体分析仪连通;环形导磁组件容设于加热腔内,其包括导磁套筒和导磁件;导磁套筒为封闭的结构框,导磁件容设于结构框内并与导磁套筒连接;采集器容设于加热腔内并套设于导磁件的外周;磁感应线圈套设安装于导磁件的外周并与采集器间隔设置;磁感应线圈在通电作用下能够产生磁场,且磁场的磁感线能够被环形导磁组件所约束。通过本感应加热炉对星壤进行加热的加热效率较高。
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公开(公告)号:CN116518737A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310385328.9
申请日:2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国科学院地质与地球物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于月壤原位加热的高电压供电式感应加热炉功率控制系统及方法,主要服务于样品加热挥发分提取,其中,该系统包括:上、下位机控制器和驱动器,其中,上位机通过RS485与下位机连接;驱动器包括H桥驱动、谐振电容、电压转换模块、V/I监测模块和测温模块,下位机与H桥驱动连接,H桥驱动与谐振电容连接,谐振电容与感应加热炉体的线圈连接;下位机还与电压转换模块连接,电压转换模块与V/I监测模块连接,V/I监测模块与H桥驱动连接,H桥驱动与线圈电连接,V/I监测模块还与下位机直接电连接;下位机又与测温模块电连接,测温模块与热电堆电连接。该系统可实现感应加热过程中温度提升、温度保持等需求,进而保证挥发分提取任务的顺利进行。
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公开(公告)号:CN116291099A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310386329.5
申请日:2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种随动展开式防羽流扬尘密闭开合装置及方法,属于航天技术领域。解决现有开合机构在挥发分制备单元的释放应用场合存在机构复杂占用空间大的问题。它包括开合机构和锁紧机构,开合机构安装在开合盖机架的上端面上,锁紧机构垂直开合盖机架的上端面布置;当解锁组件安装座上的凸起与其中一个凹槽的直角面配合时,解锁转轴上端的锁定压块压紧接样开合盖的压紧部,开合机构处于关闭状态,开合机构的散养薄膜盖和吸纳片薄膜盖覆盖开合盖机架的上端面上的开口;转动解锁拨杆,解锁拨杆带动解锁转轴转动的同时向上抬起使锁定压块解锁接样开合盖,接样开合盖在弹性件作用下处于开启状态。本发明适用于防止羽流扬尘对挥发分制备过程的影响。
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公开(公告)号:CN107689453B
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN201710725711.9
申请日:2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双层复合结构陶瓷、该陶瓷的制备方法、自吸附式锂空气电池及该电池的制备方法,涉及锂空气电池技术领域。本发明是为了解决传统水系锂空电池中水不断消耗,但不便及时添加的问题。本发明采用干压、旋涂、烧结的方式成功实现双层复合结构电解质的制备,并使用浸渍、真空干燥的方法在多孔电极内制备水蒸气吸附层,利用水蒸气吸附层达到吸水、保水的目的,解决水系锂空气电池的水添加问题。本发明适用于自吸附式锂空气电池的制备领域。
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公开(公告)号:CN108461812B
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN201810410719.0
申请日:2018-05-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M10/0562
Abstract: 具有对称梯度孔结构的固体电解质陶瓷材料及其制备方法和应用,涉及一种固体电解质陶瓷材料及其制备方法和应用。是要解决现有固体电解质材料的锂离子电导率低,固态电解质层厚度大,电池内阻过大的问题。固体电解质陶瓷材料包括三层结构,中间为致密层,两侧为多孔层,所述多孔层的孔径呈梯度排列,孔径沿远离致密层方向依次增加,在多孔层形成依次渐变的梯度孔隙结构。方法:一、采用固相烧结法、溶胶‑凝胶法、甘氨酸燃烧法或共沉淀法制备粉体;二、制备电解质;三、制备致密电解质薄片;四、酸刻蚀;五、在三层结构陶瓷的一个面上均匀沉积电子导电层,得到三层结构的固体电解质陶瓷材料。本发明用于陶瓷材料领域。
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公开(公告)号:CN115690846A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211370441.1
申请日:2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 一种自动驾驶行人轨迹预测方法和装置,首先,获取目标行人的场景特征、目标行人以及目标行人周围的其他行人的当前已行走的历史轨迹特征,其次,根据目标行人的场景特征、目标行人的当前已行走轨迹和其他行人的当前已行走轨迹,确定目标行人的历史轨迹特征信息、行人‑场景交互特征信息以及行人‑行人交互特征信息,然后,对目标行人的历史轨迹特征信息、行人‑场景交互特征信息以及行人‑行人交互特征信息进行融合处理,得到融合特征信息,最后,根据融合特征信息、行人‑场景交互特征信息和行人‑行人交互特征信息,预测目标行人的未来行走轨迹。
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公开(公告)号:CN107689453A
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201710725711.9
申请日:2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双层复合结构陶瓷、该陶瓷的制备方法、自吸附式锂空气电池及该电池的制备方法,涉及锂空气电池技术领域。本发明是为了解决传统水系锂空电池中水不断消耗,但不便及时添加的问题。本发明采用干压、旋涂、烧结的方式成功实现双层复合结构电解质的制备,并使用浸渍、真空干燥的方法在多孔电极内制备水蒸气吸附层,利用水蒸气吸附层达到吸水、保水的目的,解决水系锂空气电池的水添加问题。本发明适用于自吸附式锂空气电池的制备领域。
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公开(公告)号:CN116499256A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310386324.2
申请日:2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于星壤挥发分加热用感应加热炉多层C型隔热屏,属于星壤探测领域。解决传统隔热屏存在传递热量快且容易形成涡流缺陷的问题。它包括隔热屏、连接柱和缺口,隔热屏设置有多个,多个隔热屏由上到下间隔布置,每相邻两个隔热屏通过一组连接柱相连,每组连接柱中包括多个圆周均布设置的连接柱,每相邻两组连接柱交错布置,每个隔热屏上设置一个缺口。它主要用于月壤加热隔热使用。
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公开(公告)号:CN116449436A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310386325.7
申请日:2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种月壤样品转移位置的电磁感应装置及其检测方法,属于月壤样品处理技术领域。解决了现有装置不能够确认样本是否进入分析装置内的问题。它包括接样斗、感应线圈、导磁体、金属取样片、反射屏以及陶瓷基座,感应线圈安装在接样斗底部,导磁体设置在接样斗出样口的下方,导磁体安装在金属取样片上,金属取样片安装在反射屏上,反射屏安装在陶瓷基座上,陶瓷基座安装在固定架上,固定架通过螺栓与巡视器连接,巡视器的机械臂上安装有取样机构。它主要用于月壤采样。
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