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公开(公告)号:CN116243391A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310047593.6
申请日:2023-01-31
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉) , 重庆工商大学
摘要: 本发明公开了一种拉电传感控制的全航空电磁传感线圈面积调节自适应系统,所述系统包括高灵敏度控制模块与高性能传感线圈,其中:所述高灵敏度控制模块由F‑S计算控制模块和单片机控制模块组成;所述F‑S计算控制模块确定发射线圈面积需求值,实现初始数字信号获取;所述单片机控制模块对F‑S计算控制模块传输的数字信号进行转换并修正,将拉力信息传递至高性能传感线圈;所述高性能传感线圈由双层同心辅助线圈、拉敏电阻、感应线圈、拉力控制器组成,拉敏电阻连接同心辅助线圈,感应线圈均匀缠绕在同心辅助线圈周围,拉力控制器位于高性能传感线圈内。本发明通过设计高灵敏度控制模块与高性能传感线圈结构,实现传感线圈面积实时调节。
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公开(公告)号:CN116011811A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211700623.0
申请日:2022-12-28
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08
摘要: 本发明公开了一种基于多源异构数据的岩溶隧道地表塌陷施工风险评价方法,所述方法如下:步骤S1:获取多源异构数据作为隧道施工风险分级的评价指标;步骤S2:对评价指标进行分级,并对评价指标进行无量纲化处理;步骤S3:分析评价指标对隧道整体稳定性的影响,根据不同评价指标对隧道整体稳定性的影响程度,确定评价指标的权重;步骤S4:计算评价指标的单指标属性测度函数和综合指标属性测度函数;步骤S5:划分隧道施工风险危险性等级,设定风险属性识别置信度,进行风险属性识别。本发明实施简单方便,评价过程客观,且对煤矿采空区风险评估的适用性较强,评估结果能为项目施工决策与工程防灾减灾提供科学依据。
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公开(公告)号:CN116482776A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310256120.7
申请日:2023-03-16
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: G01V11/00
摘要: 本发明公开了一种基于地球物理场电磁特征反演岩溶地质体空间结构的方法,所述方法采用高密度电法对目标区域进行整体探测,以发现岩溶整体位置;通过地震波法对采空区岩溶地质体进行探测,圈定小范围岩溶发育区域;采用高密度电法反演方程,输入反演方程参数,结合有限元数值模拟实现最终定位,反演采空区岩溶地质体的精确位置、规模与精确结构特征。本发明通过对采空区岩溶地质体地球物理性质为基础,运用地质体岩土信息的地球物理勘探信息,对采空区岩溶地质体地球物理场特征进行反演研究,克服了现有技术中不能有效探查地形和地质结构复杂背景和采空区及岩溶的缺陷。
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公开(公告)号:CN118841820A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410809532.3
申请日:2024-06-21
申请人: 哈尔滨工业大学
摘要: 本发明公开了一种角度、偏振复用型的宽频带工作倍频晶体器件及应用,属于激光和非线性光学技术领域,包括晶体本体,所述晶体为KTN,化学式为KTa1‑xNbxO3,在将900‑1200nm基频光转换为450‑600nm倍频光的变频过程中,所述晶体的输出倍频光有三种类型,对应了三种准相位匹配方式。本发明采用上述的一种角度、偏振复用型的宽频带工作倍频晶体器件,在保证各阶光斑容易区分的同时,不会产生过多的其他的倍频光斑,使得能量分散,否则过多的倍频光斑会使能量难以集中,限制晶体的实际生产应用。
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公开(公告)号:CN118778294A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410921640.X
申请日:2024-07-10
申请人: 哈尔滨工业大学
IPC分类号: G02F1/01 , G02F1/13 , G02F1/1347 , G02B1/00 , G02B5/30
摘要: 一种用于涡旋光束转换的可调电磁超构表面,涉及可调电磁超构器件领域。本发明是为了解决在超表面图案被确定后不具有可调性,而采用折射率梯度又存在液晶厚度受限的问题。本发明所述的一种用于涡旋光束转换的可调电磁超构表面,包括依次层叠设置的金属超表面、固定相位液晶移相部分和电控液晶移相部分;金属超表面用于将左旋圆偏振光调制成右旋圆偏振光;固定相位液晶移相部分用于将所述右旋圆偏振光调制成y偏振光;电控液晶移相部分用于在受到电压驱动时使液晶随电场发生偏转,进而调整所述y偏振光经过电控液晶移相部分后生成光束中l阶涡旋光束与完美涡旋光束的比例。
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公开(公告)号:CN114307952B
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202111602275.9
申请日:2021-12-24
申请人: 哈尔滨工业大学
摘要: 氧气吸脱附材料及其制备方法和全封闭式锂空气电池,涉及锂空气电池技术领域。本发明是为了解决锂空气电池阴极中氧气的存放空间会给电池带来体积大、无柔性等不利影响的问题。本发明所述的一种可逆的氧气吸脱附材料并将其应用于全封闭式锂空气电池中。全封闭式锂空气电池的储氧层为拥有孔隙、通道结构的氧气吸脱附材料,拥有对氧气的可逆吸脱附能力。当电池放电时,氧气便从储氧层中释放,经由隔离层进入阴极发生反应;当电池充电时,反应所生成的氧气经由隔离层便会再度被储氧层所吸收。
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公开(公告)号:CN118622279A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410761581.4
申请日:2024-06-13
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种盾构滚刀异常失效智能预警装置,所述装置包括包括电流监测与无线发射装置、磁铁、顶推装置、圆形金属垫片、环形金属片、金属探针,盾构滚刀在掘进过程绕刀轴旋转,切割磁感线,产生感应电动势,通过金属探针、圆形金属垫片和导线将盾构滚刀和电流监测装置相连接,形成闭合回路,监测其中产生的感应电流,当刀盘产生磨损时,其单位时间内切割的磁感线减小,感应电动势减小,相应的感应电流也相应减少,基于感应电流的变化趋势、大小,进而判断刀盘磨损状态。本发明可以克服常规盾构机基于盾构司机经验进行控制的缺点,对盾构机滚刀进行定量的实时监测。本发明能够减少频繁开仓检修的工期,节省成本,提高盾构隧道的施工质量。
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公开(公告)号:CN118622278A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410761574.4
申请日:2024-06-13
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种盾构掘进多分量偏载室内测试装置与方法,所述装置包括土箱、模型盾构机、顶推装置、支撑套和三维力传感器,其中:所述土箱的前后两侧分别设置有模型盾构机出口和模型盾构机入口,土箱内填有模型土;所述顶推装置的一端固定于反力墙上,另一端通过模型管与顶推装置连接,顶推装置推动模型管进而推动模型盾构机向前掘进;所述模型管的外部套装有支撑套,支撑套用于固定模型管,只允许模型管沿轴向移动;所述模型盾构机和模型管之间设置有二维力传感器。本发明的应用,可以分析盾构掘进过程中地表变形、盾构负载以及盾构偏载的发展规律,为土岩复合地层盾构姿态偏移机制分析提供试验依据。
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公开(公告)号:CN118387496A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410540427.4
申请日:2024-04-30
申请人: 北京司拓民航科技有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
摘要: 本发明公开了一种用于防疫垃圾自动打包转运的垃圾桶系统,属于智能垃圾桶领域,包括顶盖、设置在顶盖一侧用于环境感知的摄像头、设置在顶盖下方的桶身和设置在桶身下方的移动轮,桶身内部底端设置有称重层,顶盖包括桶盖、设置在桶盖下方的消毒圈层和设置在消毒圈层下方的封口圈层,封口圈层包括上封口层和下封口层,桶盖、消毒圈层、上封口层和下封口层均设置有环盖。本发明采用上述的一种用于防疫垃圾自动打包转运的垃圾桶系统,结合了智能感知、自动化控制和消毒技术,提高了医疗废弃物处理的效率和安全性,适用于医院、诊所等医疗场所,对环境和公共卫生具有重要意义。
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公开(公告)号:CN117406589B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202311289042.7
申请日:2023-10-08
申请人: 哈尔滨工业大学
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明公开了一种针对模型未知的机动目标交互式平滑变结构滤波方法,应用于目标跟踪技术领域,包括:构建由若干子滤波器组成的交互式多模型,若干所述子滤波器包括常速度模型和协同转弯模型;获取机动目标数据并输入所述交互式多模型,将各子滤波器上一时刻的滤波结果按交互概率进行融合,以获取各子模型在当前时刻的滤波初值;各子滤波器根据滤波初值进行并行滤波,分别获得滤波结果;交互式多模型利用量测值对各子滤波器的滤波结果赋不同的权值,获得当前时刻的模型概率;根据当前时刻的模型概率和各子滤波器的滤波结果进行加权融合,获得当前时刻对机动目标的全局估计结果。达到对机动目标且目标运动模型参数未知情况下的有效跟踪。
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