公开(公告)号：CN108762283B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201810433629.3

申请日：2018-05-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  柴利鹏 ,  谢一菲 ,  曹喜滨 ,  陈雪芹 ,  原超 ,  叶东

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明实施例公开了一种带有旋转载荷的卫星平台的姿态控制方法、装置及系统。所述卫星平台的姿态控制方法包括：测量卫星平台的实际姿态参数；比对所述实际姿态参数和目标姿态参数，确定姿态偏差；基于所述姿态偏差生成第一控制指令；根据旋转载荷的运动规律参数，确定所述卫星平台重复控制器的学习周期参数；所述重复控制器结合所述学习周期参数及所述第一控制指令，生成第二控制指令；利用所述第二控制指令控制所述卫星平台的姿态。

公开(公告)号：CN108762283A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810433629.3

申请日：2018-05-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  柴利鹏 ,  谢一菲 ,  曹喜滨 ,  陈雪芹 ,  原超 ,  叶东

IPC: G05D1/08

CPC classification number: B64G1/244

Abstract: 本发明实施例公开了一种带有旋转载荷的卫星平台的姿态控制方法、装置及系统。所述卫星平台的姿态控制方法包括：测量卫星平台的实际姿态参数；比对所述实际姿态参数和目标姿态参数，确定姿态偏差；基于所述姿态偏差生成第一控制指令；根据旋转载荷的运动规律参数，确定所述卫星平台重复控制器的学习周期参数；所述重复控制器结合所述学习周期参数及所述第一控制指令，生成第二控制指令；利用所述第二控制指令控制所述卫星平台的姿态。