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公开(公告)号：CN110232211A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910377543.8
申请日：2019-05-07
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种考虑热场作用的接触器弹跳特性计算方法，所述方法首先建立接触器的热场数学模型、电磁特性数学模型、振动碰撞力学模型；然后建立接触器的热场有限元模型、电磁有限元模型及振动碰撞动力学数值模型；将接触器的热场有限元模型、电磁有限元模型及振动碰撞动力学数值模型分别命名为热场模块、电磁模块、振动碰撞模块，依据电-磁、电-磁-热、电-磁-结构场间的作用关系数据交互方式，在MATLAB/Simulink中进行模块连接；最后依据电-磁-热-结构多物理场模型计算出接触器的弹跳特性。本发明对完善接触器弹跳模型建立、深入开展接触器多物理场耦合计算及弹跳机理研究具有关键意义。
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公开(公告)号：CN110146808A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910507625.X
申请日：2019-06-12
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R31/327 , G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种适用于大功率接触器的高精度触头碰撞弹跳模拟测试装置，所述装置包括底座、绝缘脚垫、支撑柱、上梁、激光量具部件、静触头安装部件、三爪卡盘、转接盘、三维滑台、可调滑块，其中：底座的下部设置有绝缘脚垫；底座和上梁之间设置有支撑柱；支撑柱为上细下粗结构；可调滑块设置在支撑柱的粗细结构交界处；上梁设置有滑槽A和滑槽B；滑槽A内设置有静触头安装部件；滑槽B内设置有激光量具部件；静触头安装部件采用悬臂结构，由悬臂梁和支撑杆构成，支撑杆的上端位于滑槽A内，下端与悬臂梁连接；三爪卡盘的卡具与三维滑台之间采用转接盘连接；三维滑台设置在底座上。本发明具有通用性、多参数测量、高测量精度、造价低的优点。
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公开(公告)号：CN115203886B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210541732.6
申请日：2022-05-17
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/13 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种间歇性熔融焊接的小负载继电器电接触特性分析方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、构建间歇性熔融焊接继电器的等效接触动力学模型；步骤2、推导触点动力学微分方程；步骤3、矩阵化触点动力学运动偏微分方程；步骤4、确定继电器的受迫推力；步骤5、确定冲击力；步骤6、确定霍尔姆力；步骤7、确定焊接力；步骤8、根据步骤1至步骤7，利用龙格库塔方法求得动触点位移y，如果y≥d0，则输出触点电接触参数，即可获得继电器动触点的动态响应，否则返回步骤4。本发明公式并矩阵化了触点位置处的不同性质力，灵活高效地获取不同参数下继电器弹跳时间、弹跳次数和弹跳幅值数据，为继电器的全寿命可靠性优化提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN112307587B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011331804.1
申请日：2020-11-24
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种多柔体电器触簧系统的接触弹跳分析方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立电器触簧系统的等效碰撞动力学模型；步骤二、构建继电器运动学与碰撞动力学微分方程；步骤三、建立继电器的动簧片位移方程；步骤四、完成继电器的动力学方程的矩阵形式；步骤五、求解继电器的动力学方程的矩阵形式得到广义坐标g的数值解，进而得到动簧片的横向位移；步骤六、通过求解不同条件下动簧片横向位移随时间的变化规律曲线，分析电器触簧系统的动力学及碰撞弹跳特性。本发明以简单有效的方式模拟簧片的动态过程并收集接触弹跳参数，与传统以刚体为假设条件的接触系统动力学分析方法相比，具有更好的计算精度。
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公开(公告)号：CN110232211B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910377543.8
申请日：2019-05-07
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F113/08
摘要： 本发明公开了一种考虑热场作用的接触器弹跳特性计算方法，所述方法首先建立接触器的热场数学模型、电磁特性数学模型、振动碰撞力学模型；然后建立接触器的热场有限元模型、电磁有限元模型及振动碰撞动力学数值模型；将接触器的热场有限元模型、电磁有限元模型及振动碰撞动力学数值模型分别命名为热场模块、电磁模块、振动碰撞模块，依据电‑磁、电‑磁‑热、电‑磁‑结构场间的作用关系数据交互方式，在MATLAB/Simulink中进行模块连接；最后依据电‑磁‑热‑结构多物理场模型计算出接触器的弹跳特性。本发明对完善接触器弹跳模型建立、深入开展接触器多物理场耦合计算及弹跳机理研究具有关键意义。
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公开(公告)号：CN112307587A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011331804.1
申请日：2020-11-24
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种多柔体电器触簧系统的接触弹跳分析方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立电器触簧系统的等效碰撞动力学模型；步骤二、构建继电器运动学与碰撞动力学微分方程；步骤三、建立继电器的动簧片位移方程；步骤四、完成继电器的动力学方程的矩阵形式；步骤五、求解继电器的动力学方程的矩阵形式得到广义坐标g的数值解，进而得到动簧片的横向位移；步骤六、通过求解不同条件下动簧片横向位移随时间的变化规律曲线，分析电器触簧系统的动力学及碰撞弹跳特性。本发明以简单有效的方式模拟簧片的动态过程并收集接触弹跳参数，与传统以刚体为假设条件的接触系统动力学分析方法相比，具有更好的计算精度。
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公开(公告)号：CN115203886A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210541732.6
申请日：2022-05-17
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/13 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种间歇性熔融焊接的小负载继电器电接触特性分析方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、构建间歇性熔融焊接继电器的等效接触动力学模型；步骤2、推导触点动力学微分方程；步骤3、矩阵化触点动力学运动偏微分方程；步骤4、确定继电器的受迫推力；步骤5、确定冲击力；步骤6、确定霍尔姆力；步骤7、确定焊接力；步骤8、根据步骤1至步骤7，利用龙格库塔方法求得动触点位移y，如果y≥d0，则输出触点电接触参数，即可获得继电器动触点的动态响应，否则返回步骤4。本发明公式并矩阵化了触点位置处的不同性质力，灵活高效地获取不同参数下继电器弹跳时间、弹跳次数和弹跳幅值数据，为继电器的全寿命可靠性优化提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN111079299B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201911330683.6
申请日：2019-12-20
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种容性负载下电磁继电器闭合弹跳电接触力学特性计算方法，所述方法包括如下步骤：(1)动作过程的公式化描述，并建立电磁继电器电磁力数学模型、接触力数学模型及电动斥力数学模型。(2)采用MATLAB语言编写计算程序实现电磁力数学模型、电动斥力数学模型及接触力数学模型的耦合求解。在耦合求解过程中，基于四阶Runge‑Kutta方法来实现分析电磁继电器在容性负载下的接触弹跳和动态特性。本发明提供了一种求解和分析电磁继电器弹跳特性的分析方法，可以同时求解控制其触点弹跳行为的电磁场和机械场耦合方程，具有极强的通用性，可以在各种工作条件下应用于不同的继电器，进而提升电磁继电器弹跳特性分析效率。
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公开(公告)号：CN111079299A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911330683.6
申请日：2019-12-20
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种容性负载下电磁继电器闭合弹跳电接触力学特性计算方法，所述方法包括如下步骤：(1)动作过程的公式化描述，并建立电磁继电器电磁力数学模型、接触力数学模型及电动斥力数学模型。(2)采用MATLAB语言编写计算程序实现电磁力数学模型、电动斥力数学模型及接触力数学模型的耦合求解。在耦合求解过程中，基于四阶Runge-Kutta方法来实现分析电磁继电器在容性负载下的接触弹跳和动态特性。本发明提供了一种求解和分析电磁继电器弹跳特性的分析方法，可以同时求解控制其触点弹跳行为的电磁场和机械场耦合方程，具有极强的通用性，可以在各种工作条件下应用于不同的继电器，进而提升电磁继电器弹跳特性分析效率。
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