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公开(公告)号：CN110095767B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910383190.2
申请日：2019-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 一种空间目标成像仿真面元消隐方法，涉及空间目标成像仿真面元消隐方法，属于目标成像仿真技术领域。为了解决在大量微面元条件下采用所有面元互相遍历方法判断面元遮挡的方法存在时间长、效率低的问题。本发明所述的一种空间目标成像仿真面元消隐方法，包括面元对太阳光源消隐部分和对相机消隐部分，面元对太阳光源消隐部分是指判断空间目标表面各微面元是否能接受太阳光照，面元对相机消隐部分是指判断空间目标各微面元对相机可见性。将得到的对太阳光源可见的面元和对相机可见的面元求交集，即得到所有对太阳光源和相机都可见的面元集合。本发明适用于空间目标成像仿真面元消隐。
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公开(公告)号：CN109459062B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201811510961.1
申请日：2018-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 星敏感器外场观星系统，属于星敏感器外场观星技术领域，为了满足星敏感器性能的外场测试与评估的需求。本发明的光源系统、两个平面反射镜系统、星敏感器垂直起降系统和星敏感器均设置在观星站内；观星站开有天窗；光源系统为太阳模拟器，用于发射光束；第一平面反射镜系统用于对光束进行反射，形成反射光；第二平面反射镜系统用于折转反射光，将反射光以不同的天顶角入射到星敏感器；星敏感器垂直起降系统用于承载星敏感器，并保证不同型号的星敏感器的遮光罩入光口所在平面均处于同一水平高度；天窗用于作为模拟星敏感器外场性能测试时星敏感器视场指向真实星空。有益效果为避免了背景杂光的二次污染，测试效果理想，效率及可靠性高。
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公开(公告)号：CN115717887A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211460757.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 上海航天控制技术研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于灰度分布直方图的星点快速提取方法，属于星图识别领域。本发明针对现有星敏感器复杂工况下星点提取效率低，限制动态性能提升的问题。包括：将原始星图按阵列形式分割为多个大小相等的子图；对每一个子图统计灰度均值和灰度分布直方图；并由灰度均值计算获得子图的背景阈值；计算子图的背景和前景之间的类间方差，并根据类间方差对每个子图是否包含星点进行标记；对标记为包含星点的子图进行四连通域方向搜索，提取星点像素；对每个标记为包含星点的子图，若在设定区域范围内提取的星点像素个数大于预设阈值，则由提取的星点像素确定一个星点；对每个星点根据提取的星点像素计算星点的质心。本发明用于星图的星点提取。
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公开(公告)号：CN112611373A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011630795.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种近地空间短波红外星敏感器流场气动热效应分析方法，本发明属于气动光学领域，涉及星敏感器在气动条件下的辐射分析。本发明是为了解决目前的星敏感器气动光学效应分析未考虑流场气动热效应对星敏感器的影响导致的分析星敏感器是否能探测到恒星时的准确率低的问题。本发明包括：判断恒星是否在短波红外星敏感器视场范围内；获取在视场范围内的恒星在2MASS星表内的星等信息；利用短波红外色指数计算视场范围内恒星光谱；根据流场物理特性逐层计算流场吸收系数；根据流场吸收系数逐层迭代计算衰减的星光光谱辐射亮度和流场背景光谱辐射亮度；计算视场内恒星信噪比；将获取的信噪比与短波红外星敏感器的探测极限信噪比进行比较，并判断是否能探测到。
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公开(公告)号：CN108982061B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810603452.7
申请日：2018-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M11/00
Abstract: 自动化点源透过率杂散光测试系统及方法，涉及杂散光测试技术领域，为了解决采用手动操作测试系统测量点源透过率，测量精度低、效率低的问题。脉冲激光器出射的激光经光束整形器整形后入射至平行光管，激光经平行光管准直后入射至旋转台上的待测光学系统；第一探测系统位于待测光学系统的入瞳处，且固定在平移机构上；第二探测系统位于待测光学系统的焦面处，且位于旋转台上；第一探测系统和第二探测系统均用于测量辐照度，信号采集系统采集测量结果并将测量结果发送给计算机；计算机用于接收测量结果并计算点源透过率，还用于控制平移机构、旋转台和信号采集系统实现点源透过率的自动化测量。本发明适用于测试点源透过率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108917795A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810896527.5
申请日：2018-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 面向星敏感器地面测试与验证的杂光抑制系统，涉及杂光抑制技术领域。本发明是为了在星敏感器系统地面在轨测试与验证时，对环境中杂光进行抑制。本发明一次杂光抑制结构为顶端封闭、侧壁上设有开口的圆筒形，内表面均匀排布有多个圆锥消光结构，二次杂光抑制结构为弧形结构，二次杂光抑制结构的凹面均匀排布有多个圆锥消光结构，星敏感器位于一次杂光抑制结构内部，光源发出的不同角度的入射光经过一次杂光抑制结构的开口入射至星敏感器上，星敏感器的视场经一次杂光抑制结构的开口后指向二次杂光抑制结构的凹面，一次杂光抑制结构、二次杂光抑制结构和光源均位于光学暗室内。
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公开(公告)号：CN110906926B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201911216095.X
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 近地空间全天时高精度SWIR恒星敏感系统及方法，属于星敏感器技术领域，解决了星敏感器在近地空间应用时所面临的输出精度低、探测能力弱的问题。系统包括线性偏振片、线性偏振片旋转组件、平面反射镜、平面反射镜调整组件、光学系统、相机、光谱滤波片、存储器、处理器、时间单元以及控制单元。根据太阳白天或月亮夜晚高度角及方位角，控制平面反射镜摆动，保证太阳白天或月亮夜晚不出现在恒星敏感系统的视场内以及平面反射镜的镜面内，然后计算系统光轴指向下的天空背景偏振方向，使得线性偏振片的透光方向与天空背景偏振方向垂直，获取恒星图像，输出姿态信息。有益效果为：抑制了强天空背景光，提高了系统探测精度以及提升了系统探测能力。
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公开(公告)号：CN109596146B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201811591606.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明的一种星敏感器性能外场测试系统，目的是为了满足星敏感器性能外场测试的需要，包括星敏感器旋转装置和光源系统；星敏感器旋转装置包括旋转台支架和旋转台；旋转台支架用于支撑旋转台，该旋转台支架通过旋转台的转轴与旋转台转动配合；旋转台背离旋转台支架的一侧固定有星敏感器；光源系统的出射光束入射至星敏感器的遮光罩入光口，且光源系统的出射光束的中轴线与旋转台的转轴垂直；星敏感器旋转装置带动星敏感器在背景光入射天顶角的范围内旋转，使得星敏感器的视场始终指向真实星空。本发明提供了满足星敏感器在一定范围内相对于背景光照具有不同测试角度的外场性能测试需求。
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公开(公告)号：CN113532423A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110830505.0
申请日：2021-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于倾角传感器的天文平台自主定位方法，属于自主导航技术领域。本发明为解决传统的卫星导航系统在电磁环境干扰下会失去导航能力的问题。包括：使倾角传感器的方位与平台坐标系重合，由倾角传感器的倾角信息得到平台相对于水平面的转换矩阵；由星敏感器的平台姿态信息获得平台相对于惯性坐标系的姿态矩阵；由授时装置提供的当前时刻，得到惯性坐标系相对于地球坐标系的转换矩阵；单片机根据平台相对于水平面的转换矩阵、平台相对于惯性坐标系的姿态矩阵和惯性坐标系相对于地球坐标系的转换矩阵进行解算，获得平台的经度和纬度。本发明不受电磁环境的干扰可实现平台自主定位。
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公开(公告)号：CN109141404B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201810928190.1
申请日：2018-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 开口大小可调的星敏感器周围球形杂光抑制系统，属于杂光抑制技术领域，为解决现有技术无法解决由光源出射光束照射至星敏感器表面产生的测试背景区域有杂光污染的问题。包括球形杂光抑制结构、电动可变光阑、圆环式电控旋转底座、二维电控旋转平台和光学测试平台；光源出射光束直射至星敏感器遮光罩入口处，星敏感器遮光罩由二维电控旋转平台带动旋转，二维电控旋转平台安装在光学测试平台上方，球形杂光抑制结构由圆环式电控旋转底座带动旋转，星敏感器遮光罩与球形杂光抑制结构同步旋转；电动可变光阑安装在球形杂光抑制结构的开口处，通过调整电动可变光阑开口的大小改变球形杂光抑制结构开口的大小。本发明用于星敏感期的地面验证实验。
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